robot di động trên xe

... tương đối robot di động mặt phẳng sau trình chuyển so với vị trí ban đầu Việc giải toán định vị tương đối thực giải toán động học cho robot di động, nhằm xác định vị trí hướng tức thời robot sau ... SVTH: Nhật Duy - Đại Dương ĐỒ ÁN Robot di động bám theo vật Yêu cầu toán cho robot chạy đoạn 10cm(100mm)  robot phải chạy cho bánh xe encoder phải quay hết 64 xung Trên tính toán tuyệt đối encorder ... EXIT_SCAN_PHIM: ACALL DIEU_XUNG _ROBOT RET DIEU_XUNG _ROBOT: DK_R_TIEN: MOV R5,VUNG CJNE R5,#11,DK_R_LUI GVHD: Thạc sĩ Phạm Thành Danh 81 SVTH: Nhật Duy - Đại Dương ĐỒ ÁN LCALL Robot di động bám theo vật

Ngày tải lên: 28/12/2015, 11:59

... tập trung vào robot di động Một chuyên gia đầu ngành robot di động Hans P Moravec (bắt đầu nghiên cứu từ năm 1964), nay, chuyên nghiên cứu robot di động Sebastien Thruns Các robot di động có người ... vực Robot di động ngày chiếm quan tâm nhà nghiên cứu xã hội Từ tình hình thực tế đó, việc xây dựng chương trình hoạt động cho Robot điều thiết yếu đặc biệt Robot di động Bài toán Robot di động ... (wall-following problem) toán thường gặp Robot kiểu phản xạ (reactive paradigm), giải nhiều cách khác Trong đề tài "Robot di động theo dấu tường", toán Robot di động bám tường giải điều khiển hồi tiếp

Ngày tải lên: 24/03/2017, 19:05

... khối thu bên trạm robot Tại trạm robot khối thu sau nhận liệu điều khiển động hoạt động 4.3.6 Mạch thu điều khiển robot di chuyển Sơ đồ mạch: Hình Sơ đồ mạch thu điều khiển robot di chuyển Mạch ... động robot theo thời gian thực cách đồng Robot bắt chước chuyển động cánh tay đầu người Với chuyển động cánh tay, robot cầm nắm vật chuyển động linh hoạt từ bàn tay đến bả vai Với chuyển động ... robot 4.3.4 Mạch thu điều khiển đầu robot Mạch thu điều khiển đầu robot có sơ đồ mạch giống mạch thu điều khiển cánh tay thực nhiệm vụ điều khiển động servo 4.3.5 Mạch phát điều khiển robot di

Ngày tải lên: 15/12/2020, 22:28

... khối thu bên trạm robot Tại trạm robot khối thu sau nhận liệu điều khiển động hoạt động 4.3.6 Mạch thu điều khiển robot di chuyển Sơ đồ mạch: Hình Sơ đồ mạch thu điều khiển robot di chuyển Mạch ... động robot theo thời gian thực cách đồng Robot bắt chước chuyển động cánh tay đầu người Với chuyển động cánh tay, robot cầm nắm vật chuyển động linh hoạt từ bàn tay đến bả vai Với chuyển động ... robot 4.3.4 Mạch thu điều khiển đầu robot Mạch thu điều khiển đầu robot có sơ đồ mạch giống mạch thu điều khiển cánh tay thực nhiệm vụ điều khiển động servo 4.3.5 Mạch phát điều khiển robot di

Ngày tải lên: 22/04/2021, 15:38

... khối thu bên trạm robot Tại trạm robot khối thu sau nhận liệu điều khiển động hoạt động 4.3.6 Mạch thu điều khiển robot di chuyển Sơ đồ mạch: Hình Sơ đồ mạch thu điều khiển robot di chuyển Mạch ... động robot theo thời gian thực cách đồng Robot bắt chước chuyển động cánh tay đầu người Với chuyển động cánh tay, robot cầm nắm vật chuyển động linh hoạt từ bàn tay đến bả vai Với chuyển động ... robot 4.3.4 Mạch thu điều khiển đầu robot Mạch thu điều khiển đầu robot có sơ đồ mạch giống mạch thu điều khiển cánh tay thực nhiệm vụ điều khiển động servo 4.3.5 Mạch phát điều khiển robot di

Ngày tải lên: 27/04/2021, 16:23

... chế tạo robot di động điều khiển giọng nói - Bản vẽ thiết kế hệ thống khí lưu đồ thuật tốn điều khiển giọng nói robot di động - Mơ hình robot di động phần mềm - Mơ hình thực tế robot di động điều ... VỀ ROBOT DI ĐỘNG VÀ CƠNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN GIỌNG NĨI 2.1 Lý thuyết điều khiển robot di động 2.1.1 Khái niệm robot di động 2.1.2 Các phương pháp điều khiển robot di động ... cứng robot di động điều khiển Nguyễn Trần Thế giọng nói 3.2 Thiết kế hệ thống điều khiển robot di động Nguyễn Minh Trường giọng nói Nguyễn Việt Thắng 3.3 Lưu đồ thuật toán điều khiển robot di động

Ngày tải lên: 12/05/2023, 18:22

... dụng để điều khiển robot di động dạng xe, đối tượng phi tuyến bị tác động nhiễu có chứa thành phần động khơng có thơng tin để xác định CHƯƠNG ÁP DỤNG ORADP ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG Chương áp dụng ... nghiệm robot để kiểm tra tính hiệu ORADP áp dụng cho WMR � � � Bánh xe trƣớc 2� �� � � � � 1� 1 �1 � Tâm robot Trục dẫn động bánh sau Bánh xe sau � �� Hình 4.1: Mơ hình robot di động dạng xe (WMR) ... cho robot di động dạng xe - Sản phẩm nghiên cứu mơ hình đào tạo tiên tiến cho sinh viên chuyên ngành Tự động hóa với giá thành thấp - Công cụ tảng để nghiên cứu phát triển dự án sản xuất robot

Ngày tải lên: 08/09/2021, 11:02

... XUÂN THUẬN ROBOT DI ĐỘNG 12 GVHD: NGUYỄN XUÂN THUẬN ROBOT DI ĐỘNG Bản vẽ 2D bánh xe Robot (x3 Bánh xe ) 13 GVHD: NGUYỄN XUÂN THUẬN ROBOT DI ĐỘNG 14 GVHD: NGUYỄN XUÂN THUẬN ROBOT DI ĐỘNG 15 GVHD: ... gồm loại robot công nghiệp, robot y tế robot trợ giúp người tàn tật Robot di động nghiên cứu nhiều xe tự hành mặt đất AGV, robot tự hành nước AUV, robot tự hành không UAV robot vũ trụ Với robot ... THUẬN 2.4 ROBOT DI ĐỘNG Thiết kế Phần Cứng  Vẽ phần mềm NX  Bản vẽ 3D Mobile Robot GVHD: NGUYỄN XUÂN THUẬN ROBOT DI ĐỘNG  Bản vẽ 2D thân Robot 10 GVHD: NGUYỄN XUÂN THUẬN ROBOT DI ĐỘNG 11 GVHD:

Ngày tải lên: 12/05/2023, 04:51

... hmh Hinh 1: Robot di dong hai banh Hinh 2: Robot di dpng ba binh Hinh 3: Robot didpng Sojourner Hinh 4: Robot didpng Pioneer P3-AT Hinh 5: Robot Asimo cua tap doan Honda Hinh 6: Robot di dong cua ... lip rip robot di dpng tren co so robot SR5-01 phuc vu dio tao chuyen nganh ca dien tii" da dupe xay dung \6i nhiem vu la chi tao bp lip r ^ robot di dpng Mobile Robot Kit tren ca sa Robot Kit ... dp di thing 34 Hinh 44: Robot di chuyen a che dp re trai, phai 35 Hinh 45: Robot di chuyen vuot doc 35 Hinh 46: Robot di chuyen tranh vat can 36 vii Project Title: ''Manufacturing the mobile robot

Ngày tải lên: 18/03/2021, 15:51

... DUNG: a Tính toán, mô phỏng, quy hoạch quỹ đạo tối ưu cho robot di động, di chuyển trong môi trường trong nhà. b Thiết kế mô hình robot di động, minh họa điều khiến bám theo quỹ đạo tính toán được ... đường di tôiưu cho robot di động, xây dựng mô hình robot minh họa cho quỹ đạo tính toán được, với: Đầu vào: tọa độ điểm xuất phát, điểm đến, và bản đô địa hình.Đầu ra : quỹ đạo tối ưu cho robot di ... lập kế hoạchdi chuyển dựa trên các yếu tố vận tốc, chuyền động và các đặc tính động học của robot. Trang 11LUẬN VĂN THAC Si GVHD: TS HUYNH THÁI HOANGTrong đó, câu hình là điểm đặt ma robot mô tả

Ngày tải lên: 24/09/2024, 14:18

... NỘI DUNG: a Tính tốn, mơ phỏng, quy hoạch quỹ đạo tối ưu cho robot di động, di chuyển mơi trường nhà b Thiết kế mơ hình robot di động, minh họa điều khiển bám theo quỹ đạo tính tốn ... v.v Đó lý mà việc tự động hóa hồn tồn thiết bị gia đình, tạo robot thông minh để phục vụ người lại nhận quan tâm nhiều giới khoa học Để góp phần tự động hóa robot di động; xe lăn thông minh để ... tối ưu cho robot di động; di chuyển nhà Xây dựng địa hình để tính tốn mơ phù hợp với thực tế Tính tốn mơ phỏng, chứng minh đường thỏa mãn tiêu tối ưu mong muốn Xây dựng mơ hình robot di động, nhằm

Ngày tải lên: 03/09/2021, 16:39

... bánh mắt trâu ở các góc ngoài của thân robot. Động học robot di động2 .3.1 Lý thuyết động học robot di động Động học robot di động liên quan đến cấu hình robot trong không gian làm việc, mối liên ... cấp Robot rắn (Snake Robot) trong Hình 2-6 là robot di động trên mặt đất sử dụng thân để di chuyển Robot di chuyển như rắn có nhiều khớp để tăng độ linh hoạt của robot Ngoài ra robot có thể di ... cứu.CƠ SỞ LÝ THUYẾTTổng quan robot di động2 .1.1 Khái niệm robot di động Robot di động để dễ hiểu một cách đơn giản theo đúng nghĩa đen thì có thể hiểu là một loại máy có thể di chuyển từ nơi này đến

Ngày tải lên: 26/09/2024, 11:07

... Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động 31 3.1.3 Nguyên lý điều khiển động mạch cầu H 32 3.1.4 ... dụng công nghiệp, robot di động tự quản trị (hay robot thông minh nhân tạo) mối quan tâm đặc biệt hầu hết phòng nghiệm robot giới khả ứng dụng to lớn hiệu Robot di động tự quản trị robot có khả tự ... điều khiển PID cho động robot Hinh 3.16 Rời rạc hóa trình tính toán PID Hình 3.17 Lưu đồ chương trình nạp cho vi điều khiển để điều khiển động robot di động Hình 3.18 Giao di? ??n chương trình giao

Ngày tải lên: 16/11/2016, 10:55

... chuyển động ổn định cho hệ 1.1 Tổng quan robot hai bánh di động Robot di động hai bánh có hai dạng là: Robot di động hai bánh dọc Hình 2a robot di động hai bánh đồng trục ngang Hình 2b Robot đồng ... luận chương Chương giải số vấn đề sau: - Nghiên cứu tổng quan robot di động, robot hai bánh di động dọc ngang Lựa chọn robot hai bánh di động đồng trục ngang làm đối tượng nghiên cứu - Phân tích ... hẹp xem xét ảnh hưởng nhiễu lên hệ Do đó, tiếp tục nghiên cứu "Nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động ổn định robot hai bánh di động" cấp thiết Đối tượng phạm vi nghiên cứu • Robot di động

Ngày tải lên: 15/05/2017, 15:29

... Một robot dịch vụ robot mà hoạt động bán tự động hoàn toàn tự động để thực dịch vụ hữu ích cho người thiết bị, không bao gồm hoạt động sản xuất 1.2.2 Các ứng dụng robot dịch vụ Ứng dụng có robot ... tọa độ giới hạn hỗ trợ robot phần di chuyển xác tự điều chỉnh chệch hướng Trên thực tế, số robot có bên động yếu nên bị lệch, tham số sửa đổi để tăng tốc bên động yếu giúp robot lấy lại cân tốt ... trình robot chuyển động, địa hình không phẳng làm cho robot bị trượt thêm quãng ngắn lúc phanh, robot chạy bề mặt có ma sát lớn lập mã bánh xe xử lý khơng thích hợp, làm cho tọa độ mà robot nhận

Ngày tải lên: 12/02/2021, 11:49

... thuyết động học robot di động hai bánh xe 2.1.1 Giới thiệu robot di động khung tọa độ 2.1.2 Ràng buộc động học robot di động 2.2 Mơ hình động học robot di động 13 2.3 Mơ hình động ... ẢNH Hình 1.1 Robot di động dân dụng Hình 1.2 Robot di động y tế - dịch vụ Hình 1.3 Robot di động cơng nghiệp Hình 1.4 Robot di động quân Hình 1.5 Robot di động thám hiểm ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT DI ĐỘNG 1.1 Khái niệm robot di động 1.2 Phân loại robot di động 1.3 Mơ hình robot hai bánh xe CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC

Ngày tải lên: 16/02/2021, 20:03

... thuyết động học robot di động hai bánh xe 2.1.1 Giới thiệu robot di động khung tọa độ 2.1.2 Ràng buộc động học robot di động 2.2 Mơ hình động học robot di động 13 2.3 Mơ hình động ... ẢNH Hình 1.1 Robot di động dân dụng Hình 1.2 Robot di động y tế - dịch vụ Hình 1.3 Robot di động cơng nghiệp Hình 1.4 Robot di động quân Hình 1.5 Robot di động thám hiểm ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT DI ĐỘNG 1.1 Khái niệm robot di động 1.2 Phân loại robot di động 1.3 Mơ hình robot hai bánh xe CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC

Ngày tải lên: 20/02/2021, 11:10

... Một robot dịch vụ robot mà hoạt động bán tự động hoàn toàn tự động để thực dịch vụ hữu ích cho người thiết bị, không bao gồm hoạt động sản xuất 1.2.2 Các ứng dụng robot dịch vụ Ứng dụng có robot ... tọa độ giới hạn hỗ trợ robot phần di chuyển xác tự điều chỉnh chệch hướng Trên thực tế, số robot có bên động yếu nên bị lệch, tham số sửa đổi để tăng tốc bên động yếu giúp robot lấy lại cân tốt ... trình robot chuyển động, địa hình khơng phẳng làm cho robot bị trượt thêm quãng ngắn lúc phanh, robot chạy bề mặt có ma sát lớn lập mã bánh xe xử lý khơng thích hợp, làm cho tọa độ mà robot nhận

Ngày tải lên: 28/02/2021, 00:04

... thuyết động học robot di động hai bánh xe 2.1.1 Giới thiệu robot di động khung tọa độ 2.1.2 Ràng buộc động học robot di động 2.2 Mơ hình động học robot di động 13 2.3 Mô hình động ... ẢNH Hình 1.1 Robot di động dân dụng Hình 1.2 Robot di động y tế - dịch vụ Hình 1.3 Robot di động cơng nghiệp Hình 1.4 Robot di động quân Hình 1.5 Robot di động thám hiểm ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT DI ĐỘNG 1.1 Khái niệm robot di động 1.2 Phân loại robot di động 1.3 Mơ hình robot hai bánh xe CHƯƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC

Ngày tải lên: 28/02/2021, 10:14

... một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot ... ngắn nhất để robot bắt đầu quay thì điều khiển cho robot quay tránh vật. Nhưng còn 1 vấn để đặt ra là làm thế nào để robot biết được nó đã quay 1 góc là bao nhiêu để điểm A trên robot không ... nghiệp CHƯƠNG 6 ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN 6.1 Yêu cầu bài toán đặt ra Khoá luận này nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển robot thực hiện 3 bài toán : - Điều khiển robot đi thẳng....

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55