robot di động trên xe

Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55

... một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn .Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot ... ngắn nhất để robot bắt đầu quay thì điều khiển cho robot quay tránh vật. Nhưng còn 1 vấn để đặt ra là làm thế nào để robot biết được nó đã quay 1 góc là bao nhiêu để điểm A trên robot không ... nghiệp CHƯƠNG 6 ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN 6.1 Yêu cầu bài toán đặt ra Khoá luận này nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển robot thực hiện 3 bài toán : - Điều khiển robot đi thẳng....

53
1.4K
5

Thiết kế và chế tạo mô hình robot di động bằng bánh xe đa hướng

Ngày tải lên : 28/04/2014, 15:16

127
1.1K
4

Phối hợp các cảm biến trên robot di động

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:20

98
311
0

Điều khiển theo quĩ đạo một robot di động lại trượt 4 bánh

Ngày tải lên : 07/11/2012, 11:49

14
602
5

Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường

Ngày tải lên : 16/11/2012, 10:17

... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... robot có 2 module di chuyển trái và phải tách rời nhau. - Bánh tuỳ động là một bánh cầu, đặt ở sau xe. Bản vẽ thiết kế: xem bản vẽ mô hình robot (bản vẽ đính kèm). Hình 3.3 Mô hình đế di ... 7 bit Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển:...

62
1.4K
13

Robot di động theo dấu tường

Ngày tải lên : 17/11/2012, 10:56

... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... hình robot di động bám tường được cho như hình 1.2 Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 10 3 THIẾT KẾ VÀ THỰC HIỆN PHẦN CỨNG 3.1 Kiến trúc robot Robot ... encoder. Sàn nhà cũng được lót đệm để tăng hệ số ma sát giữa bánh xe với sàn, và cũng nhằm giảm rung động cho robot. * Robot di động: robot được nuôi bằng nguồn điện ở ngoài. Thông qua các thiết...

62
670
3

Quản lý kho hàng điện thoại di động trên Web Server

Ngày tải lên : 25/01/2013, 16:44

... chọn đề tài : “Quản lý kho hàng điện thoại di động trên Web Server” Chương trình xây dựng nhằm giúp cho người quản lý có thể quản lý cả kho hàng ngay trên Internet. Bên cạnh đó chương trình còn ... ASP trên máy chủ. • Trình duyệt của user bắt đầu yêu cầu các ASP file trên server. • Các script trên server bắt đầu chạy. • ASP xử lý các file được yêu cầu từ phía user một cách liên tục từ trên ... có thể đặt mua hàng trên Internet. Chương trình được xây dựng dựa trên nền của Web sử dụng Active Server Pages (ASP) và hệ cơ sở dữ liệu MySQL sẽ đảm bảo tính năng : giao di n thân thiện, đơn...

55
938
0

Xu hướng phát triển điện thoại di động trên thế giới

Ngày tải lên : 25/04/2013, 22:32

... thành dạng có thể truyền trên giao di n vô tuyến. II.7 Giao di n trong mạng GPRS GPRS có các giao di n sau : III.7.1 Gb : giao di n giữa SGSN với BSS Giao di n Gb là giao di n kết nối với mạng đờng ... buộc.BTS có thêm giao di n mới Gb. Trang - 27 SM-SC SPC II.7.8 Um : giao di n giữa BTS và MS Giao di n vô tuyến Um là giao di n giữa trạm thu phát BTS với thuê bao di động MS. Gs Gr Gd GPRS ... quản lí tất cả các thuê bao di động GPRS trong khu vực dịch vụ của nó bằng các tạo ra các context quản lí di động và context giao thức đóng gói dữ liệu cho thuê bao di động. SGSN cũng kết nối với...

30
671
0

Xây dựng website mua bán điện thoại di động trên mạng

Ngày tải lên : 27/04/2013, 23:05

... 3: Thiết kế giao di n Do tính chất của website là mua bán nên giao di n cần được thiết kế dễ nhìn, bắt mắt, thoáng, vì vậy giao di n trang web sẽ được chia làm 4 phần: • Phần trên cùng sẽ là ... ở trang chủ: Trang web sẽ tự động thêm vào cho người đăng nhập các quyền quản lý trang web: 30 Sau đây là một số giao di n thực nghiệm I. Giao di n cho user 1. Xem sản phẩm của từng hãng ĐT Click ... hàng D1 đơn ĐHTtin đơn ĐH KQ T.tin đơn hàng 3.1 Xem đơn đặt hàng 3.2 Xem góp ý Admin D3 chi tiết đơn đặt hàngT.tin T.tin Y/c xem DDH KQ KQ Y/c xem góp ý D7 góp ý 24 1.3 Mô hình ER 2. Mô hình...

40
2.4K
27

Đồ án "Lập trình thiết bị di động trên J2ME"

Ngày tải lên : 24/10/2013, 16:15

... trên thiết bị di động Tìm hiểu các công nghệ nâng cao trên điện thoại di động như Bluetooth, WAP, SOAP. Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động của các dịch vụ gia tăng trên điện thoại di động. Nếu ... trình trên các thiết bị di động. Nắm được các kỹ thuật xử lý âm thanh, hình ảnh, và lưu trữ dữ liệu trên thiết bị di động Ứng dụng các kết quả có được để xây dựng một ứng dụng thực tiễn trên ... cấp trên điện thoại di động của họ. Do không có đủ thiết bị để nghiên cứu nên em chỉ có thể trình bày những kỹ thuật lập trình trên điện thoại di động và các thiết bị di động khác nói chung....

106
733
3

Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx

Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15

... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... định, để từ đó suy ra vị trí của robot bằng cách so sánh bản đồ toàn cục và bản đồ cục bộ quanh robot. Từ khóa: Định vị, Dò đường, Cột mốc hiện, Robot di động tự trị ABSTRACT An important ... giá này robot vẽ lại bản đồ chướng ngại vật. Dựa vào bản đồ tìm được, robot sẽ xác định vị trí của nó bằng việc đi tìm những vị trí khả thi. 3. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ SỞ 3.1 Robot di động tự...

6
743
9

Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 04:18

... mới xuất hiện những khái niệm về robot thông minh, và các nghiên cứu bắt đầu tập trung hơn vào robot di động. Một trong những chuyên gia đầu ngành về robot di động là Hans P. Moravec (bắt đầu ... encoder_2++; Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 7 Hình 1.2 Mô hình bài toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ trục toạ độ tuyệt đối. * R: bán kính bánh xe của ... encoder. Sàn nhà cũng được lót đệm để tăng hệ số ma sát giữa bánh xe với sàn, và cũng nhằm giảm rung động cho robot. * Robot di động: robot được nuôi bằng nguồn điện ở ngoài. Thông qua các thiết...

62
588
0

Bìa và thông tin luận văn 1 - HỆ THỐNG STREAMING CHO TRUYỀN HÌNH DI ĐỘNG TRÊN NỀN TẢNG 3G – MOBITV

Ngày tải lên : 20/01/2014, 19:56

... HÌNH DI ĐỘNG TRÊN NỀN TẢNG 3G – MOBITV LUẬN VĂN THẠC SĨ CÔNG NGHỆ THÔNG TIN Hà Nội – 2013 ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐẶNG VĂN SƠN HỆ THỐNG STREAMING CHO TRUYỀN HÌNH DI ĐỘNG ... HỌC QUỐC GIA HÀ NỘI VIỆN CÔNG NGHỆ THÔNG TIN ĐẶNG VĂN SƠN HỆ THỐNG STREAMING CHO TRUYỀN HÌNH DI ĐỘNG TRÊN NỀN TẢNG 3G - MOBITV Ngành: Công nghệ thông tin Chuyên ngành: Quản lý hệ thống thông tin Mã ... thay đổi trong quá trình đào tạo: 7. Tên đề tài luận văn: HỆ THỐNG STREAMING CHO TRUYỀN HÌNH DI ĐỘNG TRÊN NỀN TẢNG 3G - MOBITV 8. Chuyên ngành: Quản lý hệ thống thông tin 9. Mã số: Chuyên ngành...

7
932
9

Tài liệu Hệ thống truyền động trên xe tay ga ppt

Ngày tải lên : 25/01/2014, 21:20

... tốc độ xe thấp gây ra tiếng gõ máy cộc cộc). - Không cần phải thường xuyên điều chỉnh bộ truyền như xe truyền động bằng xích tải. Cấu tạo và hoạt động của hệ thống truyền động trên xe tay ga. I. ... tải tác động lên bánh xe sau lớn, puli thứ cấp cố định sẽ theo tốc độ (chậm lại) của bánh xe sau. Lúc này nếu người lái xe tiếp tục tăng ga thì momen tác động lên má puli thứ cấp di động sẽ ... lên và dưới tác động của lò xo nén, puli thứ cấp di động sẽ trượt theo rãnh dẫn hướng (hình trên) di chuyển lại gần phía má puli thứ cấp cố HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRÊN XE TAY GA Hiện nay,...

7
3.3K
15

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Ngày tải lên : 28/01/2014, 11:57

... OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (Omnidirectional ... trình bày robot di đng đa hng loi mi có c ch kéo bn bánh xe 4WD. Robot di đng bao gm cp bánh xe, thng  phn phía sau ca robot và cp bánh xe đa nng  mt trc. Bánh xe thng ... & Mory, 1996). Robot di đng đa hng s dng bánh xe đa hng gm có các trc ln th đng hay bánh xe hình cu thng có 3 hay 4 bánh xe. Vn đng ca 3 robot trên bánh xe đa hng có kh...

97
1.3K
11

Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt

Ngày tải lên : 14/02/2014, 20:20

... cảm biến dùng cho định vị robot di động Bắt đầu với mô hình động học của robot di động được thiết kế chế tạo của chúng tôi. Hình 7 biểu di n hệ toạ độ và ký hiệu robot, trong đó (X G Y G ) ... vị của robot di động bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman cho thấy việc xây dựng robot đa sensor là có ý nghĩa thiết thực giúp cho quá trình dẫn đường robot trong hoạt động ... trong robot 2.1. Thiết kế bộ phận cảm biến cho robot Hình 1 là ảnh chụp robot với các cảm biến được thiết kế lắp đặt trên đó. Hình 1. Robot di động và các cảm biến. ...

6
1.8K
26

Tài liệu Luận văn Sửa Chữa Hệ Thống Khởi Động Trên Xe Toyota pptx

Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:20

... răng trên bánh GVHD: HÀ VĂN TRỌNG Trang 33 SVTH: TRƯƠNG LÊ NAM ĐỒ ÁN MÔN HỌC Sửa Chữa Hệ Thống Khởi Động Trên Xe Toyota HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG XE TOYOTA  Những mô hình Toyota trên xe đời ... Hình 6 : Nắp máy khởi động GVHD: HÀ VĂN TRỌNG Trang 9 SVTH: TRƯƠNG LÊ NAM Luận văn Sửa Chữa Hệ Thống Khởi Động Trên Xe Toyota ĐỒ ÁN MÔN HỌC Sửa Chữa Hệ Thống Khởi Động Trên Xe Toyota - Phần ... Thống Khởi Động Trên Xe Toyota VII. Câu Hỏi Trắc Nghiệm 1. A nói: hệ thống khởi động bao gồm mạch điều khiển dòng điện thấp và mạch máy khởi động dòng điện cao.B nói: hệ thống khởi động có...

46
1.7K
13

Tài liệu CHẾ TẠO MÔ HÌNH THỰC NGHIỆM PHỤC VỤ NGHIÊN CỨU VÀ GIẢNG DẠY ROBOT DI ĐỘNG pptx

Ngày tải lên : 26/02/2014, 05:20

1
553
0

Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động doc

Ngày tải lên : 25/03/2014, 02:20

13
487
4

Traffic từ di động trên các trang e-commerce tăng gấp đôi trong 9 tháng ppt

Ngày tải lên : 28/03/2014, 21:21

5
169
0