Robot di động theo dấu tường
Luận văn tốt nghiệp đại học robot di động theo dấu tường
... 7 bit Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 14 3.4 Thiết kế đế di chuyển và bộ điều khiển động cơ 3.4.1 Thiết kế đế di chuyển Các thành phần của đế di chuyển: ... quan về các bài toán của robot di động [5] Vấn đề "navigation" (tạm dịch là " ;di chuyển") là vấn đề trọng tâm của robot di động. Để di chuyển được, robot phải thực hiện một ... kd=1 Robot di động theo dấu tường 5. Kết luận 34 Rung động ở các thanh trượt và encoder trên cảm biến sẽ gây ra sai số của cảm biến, sai số tích luỹ trong thời gian hoạt động của robot...
- 62
- 1,395
- 13
Robot di động theo dấu tường
... cơ khí Robot di động theo dấu tường 5. Kết luận 33 5 KẾT LUẬN 5.1 Độ thích hợp của giải thuật Luận văn này đã kiểm nghiệm được bộ điều khiển cho robot di động bám tường. Bộ ... được thực hiện. Chúng tôi chỉ xin trình bày ở đây các thí nghiệm robot di chuyển theo tường thẳng. Robot di động theo dấu tường 3. Thiết kế và thực hiện phần cứng 13 3.3 Thiết kế khung ... e2 của hai thí nghiệm Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 6 Các kết quả nghiên cứu trên cho thấy hướng giải quyết bài toán robot di chuyển theo tường bằng các bộ điều...
- 62
- 670
- 3
Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: ROBOT DI ĐỘNG THEO DẤU TƯỜNG pptx
... (input(PIN_E2)) encoder_2 ; else encoder_2++; Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 7 Hình 1.2 Mô hình bài toán robot di động bám tường Trong đó: * (x,y): hệ trục toạ độ ... được thực hiện. Chúng tôi chỉ xin trình bày ở đây các thí nghiệm robot di chuyển theo tường thẳng. Robot di động theo dấu tường 4. Thực hiện bộ điều khiển và kiểm chứng giải thuật 24 4.1.2 ... hiện trong đề tài. Robot di động theo dấu tường 1. Tổng quan và đặt vấn đề 6 Các kết quả nghiên cứu trên cho thấy hướng giải quyết bài toán robot di chuyển theo tường bằng các bộ điều...
- 62
- 588
- 0
Xây dựng robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn
... một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 bài toán điều khiển cơ bản. Robot ... nghiệp CHƯƠNG 6 ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN 6.1 Yêu cầu bài toán đặt ra Khoá luận này nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển robot thực hiện 3 bài toán : - Điều khiển robot đi thẳng. ... ngắn nhất để robot bắt đầu quay thì điều khiển cho robot quay tránh vật. Nhưng còn 1 vấn để đặt ra là làm thế nào để robot biết được nó đã quay 1 góc là bao nhiêu để điểm A trên robot không...
- 53
- 1,407
- 5
MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THEO CẤU TRÚC NGN (NGN-Mobile)
... thông tin di động của 3GPP/3GPP2 theo hướng NGN Tổ chức 3GPP thực hiện chuẩn hoá công nghệ WCDMA cho hệ thống thông tin di động 3G UMTS. Cho đến nay, mạng lõi UMTS đã được phát triển theo 3Release ... qua các giao di n chuẩn. Cụ thể, BSS của GSM kết nối với miền CS quagiao di n A và miền PS qua giao di n Gb; UTRAN kết nối với miền CS qua giao di n Iu-cs và tới miền PS qua giao di n Iu-ps. ... đề liênquan đến cấu trúc mạng NGN-Mobile, bao gồm:MẠNG THÔNG TIN DI ĐỘNG THEO CẤU TRÚC NGN (NGN-Mobile) Mạng thông tin di động đã phát triển mạnh mẽ và rộng khắp trên toàn thế giới trong mười...
- 7
- 423
- 2
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
... SỞ 3.1 Robot di động tự trị và cột mốc Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02] Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và chương ... định, để từ đó suy ra vị trí của robot bằng cách so sánh bản đồ toàn cục và bản đồ cục bộ quanh robot. Từ khóa: Định vị, Dò đường, Cột mốc hiện, Robot di động tự trị ABSTRACT An important ... giá này robot vẽ lại bản đồ chướng ngại vật. Dựa vào bản đồ tìm được, robot sẽ xác định vị trí của nó bằng việc đi tìm những vị trí khả thi. 3. MỘT SỐ KHÁI NIỆM CƠ SỞ 3.1 Robot di động tự...
- 6
- 743
- 9
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
... OMR: Robot di đng đa hng (omnidirectional mobile robot) DSMC: iu khin trt vi phân (Differnce Sliding Mode Control) OMS-SOW: Robot di đng đa hng có bánh xe đa hng (Omnidirectional ... khin đa hng di n gii tâm ca xe ln theo hng tùy ý trong khi hng chuyn đng ca xe đc mô-t riêng điu khin. Nh vy robot di đng 4WD theo đ xut có th di chuyn theo bt k hng ... Mobile Robot - Steerable Omnidirectional Wheels) 4WD: Bn bánh xe có lái (Four Wheet Drive) OOMR: Robot di đng đa hng vn hành ngoài lòng đng (Offroad Omnidirectional Mobile Robot) BELBIC:...
- 97
- 1,254
- 11
Tài liệu Báo cáo " Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng " ppt
... cảm biến dùng cho định vị robot di động Bắt đầu với mô hình động học của robot di động được thiết kế chế tạo của chúng tôi. Hình 7 biểu di n hệ toạ độ và ký hiệu robot, trong đó (XG YG) ... cứu định lượng tiếp theo sẽ được áp dụng trên hệ thống robot được thiết kế lắp đặt hứa hẹn sẽ có thêm các kết quả hữu ích đóng góp cho lĩnh vực nghiên cứu về robot di động, một loại sản phẩm ... thông tin, ATC/REV-2012 1 Robot di động đa cảm biến và định vị robot bằng phương pháp tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng Multi-sensor mobile robot and the sensor fusion-based...
- 6
- 1,758
- 26
Xây dựng hệ thống hỗ trợ giao thông trên di động theo mô hình chung đường chung xe
... taxi. Điển hình trong đó là di n đàn dichungxe.vn hiện nay đã có gần 1000 thành viên và hoạt động rất hiệu quả, di n đàn này 22 Hình 3.11: Danh sách kết quả tìm kiếm theo mức độ ưu tiên 3.3.2 ... phát triển theo một nhánh khác trong gia đình ASP.NET Framework. 2.1.2 - Sử dụng Android trong thiết kế Client - Khái niệm nền tảng Android Android là nền tảng cho thiết bị di động bao gồm ... NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG Vũ Đức Mạnh XÂY DỰNG HỆ THỐNG HỖ TRỢ GIAO THÔNG TRÊN DI ĐỘNG THEO MÔ HÌNH CHUNG ĐƯỜNG CHUNG XE Chuyên ngành: Khoa học máy tính Mã số: 60.48.01.01...
- 26
- 436
- 0
Quảng cáo trên di động: Nỗi đau của các marketer pot
... trên di động: Nỗi đau của các marketer" ra một phác họa tổng hợp về khách hàng. Tuy nhiên, việc này trên các thiết bị di động là khó khăn. Vì các thiết bị của Apple không cho phép theo ... trên một thiết bị di động, chất lượng của kết nối bị thay đổi. Điều đó có nghĩa là các quảng cáo đa phương tiện (Rich Media Ad) chắc chắn bị lỗi khi chạy trên các thiết bị di động. Một thách ... kế hoặc marketing trên di động phù hợp theo các nền tảng khá là phức tạp. Mặc dù có rất nhiều khó khăn cho nhà quảng cáo khi thực hiện chiến dịch quảng cáo trên di động như vậy nhưng các...
- 6
- 296
- 0
Phân tích đa dạng di truyền của đậu tương bằng chỉ thị SSR doc
... found succesful in differentiation of the 36 soybean accessions studied. Overall, SSR markers were effective in revealing soybean diversity and showed good potential for differentiation of soybean ... nông học m cả sự khác biệt về di truyền. Các kiểu gen bố mẹ với những tính trạng nông học giống nhau nhng đa dạng về di truyền tạo ra thế hệ con cái biến động di truyền cao (Cox v cs., 1985). ... nền di truyền hạn chế v lm tăng tính đồng nhất di truyền trong loi (Gizlice v cs., 1994). Việc tạo ra những thế hệ giống mới cải tiến chỉ có thể đợc tăng cờng nhờ mở rộng các nguồn biến động...
- 8
- 539
- 1
Ứng dụng logic mờ vào quá trình định vị thuê bao di động theo thời gian thích ứng pptx
... di chuyển của trạm di động. Tốc độ trung bình của máy di động E(v) đợc tính theo công thức sau: E(v)= DIST/(Tc - Tp). Tiếp theo, chúng ta tính tỷ lệ cuộc gọi đến, đợc tính theo hàm phân bố ... trên một vài yếu tố sau: dựa theo vùng, dựa theo thời gian, dựa theo khoảng cách và dựa theo chuyển động của thuê bao. Hiện nay, phơng pháp cập nhật vị trí thuê bao theo vùng là đợc sử dụng rộng ... nhật theo thời gian, băng thông nhắn tin tìm gọi tăng lên khi tốc độ di chuyển của thuê bao di động tăng lên do khoảng cách di chuyển trong khoảng thời gian cố định T tăng tuyến tính theo vận...
- 7
- 496
- 2
Một phương pháp tránh vật cản VFH cải tiến cho Robot di động doc
... những vấn đề chính trong điều khiển robot di động. Hầu hết các robot di động đều có một một kiểu tránh vật cản nào đó, bao gồm từ các thuật toán đơn giản, cho phép robot xác định vật cản và dừng ... từ trước đồng thời hướng robot chuyển động về phía mục tiêu và chỉ thích hợp với các robot di động có gắn bộ các cảm biến siêu âm (sonar) được phân bố đều xung quanh robot. Phương pháp VFH cải ... thực nghiệm trên robot di động Pioneer-P3-DX cho thấy tính hiệu quả của phương pháp mới. Abstract This paper presents of a VFH-based obstacle avoidance method for mobile robots which has been...
- 13
- 487
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008