xây dựng robot di động

... báo cáo về kết quả quá trình xây dựng, hoàn thiện Robot, và đề ra hướng phát triển cho robot. Phần phụ lục giới thiệu các công cụ sử dụng trong quá trình xây dựng robot và mã nguồn tham khảo ... của robot ví dụ như: robot công nghiệp, tay máy, robot giống người, robot mo phỏng động vật … 2.3 Các bộ phận của robot di động thông minh : Một robot thường bao gồm 3 bộ phận: bộ phận cảm nhận, ... điều khiển robot: 53 Chương trình điều khiển robot có thể di? ?n tả bằng lưu đồ sau, trong đó. Cleaner là hàm hoạt động của robot, charger là hàm nạp pin 53 5.5.2 Sơ đồ trạng thái của robot trong

Ngày tải lên: 15/01/2015, 16:53

... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐÀO HỒNG PHONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 S K C0 4 Tp Hồ ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐÀO HỒNG PHONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 Tp Hồ Chí Minh, ... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐÀO HỒNG PHONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 Hướng dẫn khoa

Ngày tải lên: 26/12/2021, 11:27

... ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ ĐÀO HỒNG PHONG XÂY DỰNG BẢN ĐỒ 2D CHO ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG POINT CLOUD LIBRARY NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỆN TỬ - 605270 Hướng dẫn khoa ... để lập đồ Hình 1.7 Dùng robot trang bị đầu đọc RFID thẻ tag để lập đồ Hình 1.8: Định vị robot di động sử dụng vật mốc nhân tạo Hình 1.9: Robot tự hành tránh vật cản ... đạo di chuyển robot Hình 1.1 Bên cạnh thành tựu đó, nhược điểm khách quan sai số từ cảm biến đưa cho robot khơng thể loại bỏ, mục tiêu chưa giải triệt để Việc điều khiển robot dựa vào cảm biến robot

Ngày tải lên: 23/12/2022, 19:18

... hoạt động khác robot di động Nếu tín hiệu xuất nhiễu khó khăn việc điều khiển robot thiết bị di động Với tất lý trên, tác giả chọn đề tài ? ?Xây dựng đặc tính cảm biến tiệm cận cho robot di động? ?? ... hiệu tương tự - So sánh kết vùng hoạt động tối ưu robot di động môi trường thực tế Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu sở lý thuyết cảm biến tiệm cận cho robot di động Trong chương này, trình bày khái ... cứu khoa học Mục đích đề tài - Xây dựng đường đặc tính tĩnh biểu thị mối quan hệ khoảng cách cảm biến chiều dày vật liệu vật liệu khác - Xây dựng đường đặc tính động học biểu thị mối quan hệ vận

Ngày tải lên: 07/03/2024, 09:39

... động hóa công nghiệpHÀ NỘI, 7/2022Trang 2MỤC LỤCPHỤ LỤC 4CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN CHUNG 61.1 Khái niệm robot di động 61.2 Cấu tạo chung của robot di động 61.3 Phân loại robot di động 71.3.1 Robot di ... 71.3.2 Robot di chuyển dung bánh xích 81.3.3 Robot di chuyển dung chân 91.5.1Ưu nhược điểm của robot di động bánh xích 151.5.2 Yêu cầu nghiên cứu 161.6 Các bài toán cơ bản của robot di động 171.7 ... Phân loại robot di động1 .3.1 Robot di chuyển dung bánh xeBánh xe là phương pháp phổ biến nhất cung cấp khả năng di chuyển cho mộtrobot, được sử dụng với nhiều kích thước và nền tảng robot khác

Ngày tải lên: 25/05/2024, 22:07

... các Robot di chuyn bng bánh có th đc tìm thy trong [1],[2], [3]. Hình 1.1 Cu trúc ca ROBOT di chuyn bng bánh. HUTECH 4 2. “A Simple Nonlinear Control of a Two-Wheeled Welding ... đc s dng cho vic bám qu đo và n đnh v trí ca Robot di đng. Vic thc hin ca phng pháp này trên Robot SuperMARIO - mt Robot di đng điu khin bng hai bánh xe khác nhau, đc ... đng lc hc ca Robot di đng. 6.“Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots “,Jung-Min Yang and Jong-Hwan Kim, IEEE transactions on Robotics and automation,

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

... hoàn thành các nhiệm vụ được giao bản đồ án : ? ?Xây dựng mơ hình động dị rotor dây quấn hệ tọa độ αβ dq” Các nhiệm vụ là: +/ Xây dựng phương trình toán của động hệ tọa độ αβ ... lại 2.2.2 Xây dựng phương trình toán Phương trình của máy điện dị bộ nguồn kép Trước tiến hành xây dưng mơ hình chúng ta có mợt sớ quy định chung sau: Do ĐCKĐB về phương di? ?̣n điện ... quốc gia Từ yêu cầu thực tiễn thì chúng em đã thực hiện mợt đề tài nhỏ là : ? ?Xây dựng mơ hình động dị Rotor dây quấn hệ tọa độ αβ dq” Trong một thời gian tương đối ngắn vậy đồ

Ngày tải lên: 20/07/2014, 08:54

... về robot di động hiện nay đó là bài toán “dẫn đường cho robot di động? ??. Leonard và Durant- Whyte [1991] đã tóm tắt bài toán chung của dẫn đường robot di động là việc trả lời 3 câu hỏi: ? ?robot ... pháp hiệu quả nhất được sử dụng trong robot hiện đại. CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG MÔ HÌNH ROBOT DI ĐỘNG ĐA CẢM BIẾN 2.1.Thiết kế chế tạo phần cứng mô hình robot di động đa cảm biến. 2.1.1. Các mô đun ... với việc thông minh hóa robot là nhu cầu phát triển các robot di động đã dẫn đến sự bùng nổ trong nghiên cứu phát triển các hệ thống robot di động tự quản trị, hoạt động tự quản trị có nghĩa

Ngày tải lên: 25/11/2014, 10:36

... biến ứng dụng cho robot di động 1.1.Giới thiệu về robot di động dạng 3 bánh dạng unicycle - like. 1.1.1. Tình hình phát triến của robot di động trên thế giới. Khả năng di động được phát triển ... b) Xây dựng, phân tích kiến trúc hệ cảm biến trong robot di động. c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động. d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến. - Xây dựng ... biến ứng dụng cho robot di động? ??… 8 1.1.Giới thiệu về robot di động dạng 3 bánh dạng unicycle - like. 8 1.1.1. Tình hình phát triến của robot di động trên thế giới. 8 1.1.2. Robot dạng unicycle

Ngày tải lên: 20/05/2015, 06:15

... Chƣơng 3 : XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH 35 3.1 Mô hình hình học của rô bốt di động hai bánh 35 3.2 Mô hình động học của rô bốt di động hai bánh 36 3.3 Mô hình động lực ... KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: 1. Tìm hiểu về rô bốt di động 2. Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh 3. Thiết ... cho. .. di động hai bánh bám theo chiến lƣợc mong muốn với vận tốc không đổi 1.6 Nhiệm vụ của luận văn - Tìm hiểu về rô bốt di động hai bánh - Xây dựng mô hình động lực học

Ngày tải lên: 31/07/2015, 21:52

... KHIỂN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: 1. Nhiệm vụ của đề tài: - Xây dựng mô hình động học và mô hình động lực học của robot di động đa hướng ... chuyển động của robot bóng đá Tính di động đa hướng làm cho điều khiển. .. 51 3.1 Cấu trúc hình học của Robot di động đa hướng 51 3.2 Mô hình toán Robot di động ... - Xây dựng mô hình động học và mô hình động lực học của Robot di động đa hướng ba bánh (OMR) - Nghiên cứu thiết kế phương pháp điều khiển trượt tích phân cho Robot di

Ngày tải lên: 01/08/2015, 09:57

... a. Robot tự hành thám hiểm sao hoả b. Robot hút bụi Trilobite Hình 1.1. Một số hình ảnh robot di động a. Robot di chuyển bằng bánh xe b. Robot di chuyển bằng bánh xe ... CÁC HÌNH Hình 1.1. Một số hình ảnh robot di động 2 Hình 1.2. Robot di chuyển bằng bằng bánh xe. 2 Hình 2.1. Cấu trúc robot 2 bánh 8 Hình 2.2. Cấu trúc robot với điều kiện ràng buộc nonholonomic ... cho robot di động rất rộng, cho nên phạm vi đề tài giới hạn trong các vấn đề sau: - Nghiên cứu tổng quan về robot di động, các... thứ năm Ch ơng ̀: Hoạch định chuyển động

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... tắc tơ 6,88,88-1 điện mở tiếp điểm mạch động lực động dừng 1.3.4 Khởi động động dùng biến áp tự ngẫu Đây phương pháp khởi động nhằm hạn chế dòng khởi động động Ở phương pháp Biến áp tự ngẫu,bên ... hiệu dòng áp 1.3 Hoạt động mạch khởi động động phục vụ cơng tác thực hành thí nghiệm 1.3.1 Mạch khởi động từ đơn Đóng Áp tơ mát 89 cấp nguồn cho hệ thống sẵn sàng khởi động động - AT89 đóng: Làm ... đo dịng điện, điện áp vào động - Muốn khởi động động ta bấm nút Start làm cho cơng tắc tơ 88F có điện làm tiếp điểm 88F mạch động lực đóng lại cấp điện cho động M hoạt động, đồng thời tiếp điểm

Ngày tải lên: 09/06/2016, 22:48

... cho robot Chương trình bày giải thuật tính toán điều khiển cho robot di động tránh vật cản  Chương1: Robot di động sử dụng cảm biến siêu âm 1.1- Khái niệm chung Robot di động Robot di động ... chuyển động, lập trình điều khiển tự động nhằm thực mục đích mà người đặt 1.2- Các thành phần cấu tạo Robot di động a) Đế: Phần đế Robot di động đóng vai trò quan trọng, đảm bảo cho Robot hoạt động ... dụng Chương 1: Robot di động sử dụng cảm biến siêu âm 1.1 Khái niệm chung Robot di động 1.2 Các thành phần cấu tạo Robot 1.3 Mô tả hoạt động .7 Chương 2:

Ngày tải lên: 04/09/2016, 15:31

... Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động 31 3.1.3 Nguyên lý điều khiển động mạch cầu H 32 3.1.4 ... dụng công nghiệp, robot di động tự quản trị (hay robot thông minh nhân tạo) mối quan tâm đặc biệt hầu hết phòng nghiệm robot giới khả ứng dụng to lớn hiệu Robot di động tự quản trị robot có khả tự ... điều khiển PID cho động robot Hinh 3.16 Rời rạc hóa trình tính toán PID Hình 3.17 Lưu đồ chương trình nạp cho vi điều khiển để điều khiển động robot di động Hình 3.18 Giao di? ??n chương trình giao

Ngày tải lên: 16/11/2016, 10:55

... vấn đề liên quan đến xây dựng một robot di động tránh vật cản dựa trên các sensor siêu âm và sensor địa bàn.Trên cơ sở đó thực hiện nhiệm vụ chính là xây dựng một robot di động giải quyết 3 ... nghiệp CHƯƠNG 6 ROBOT DI ĐỘNG TRÁNH VẬT CẢN 6.1 Yêu cầu bài toán đặt ra Khoá luận này nghiên cứu, xây dựng chương trình điều khiển robot thực hiện 3 bài toán : - Điều khiển robot đi thẳng. ... tốt nghiệp PHẦN MỘT TỔNG QUAN MỘT SỐ VẤN ĐỂ LIÊN QUAN ĐẾN XÂY DỰNGMỘT ROBOT DI ĐỘNG TỰ ĐỘNG TRÁNH VẬT BẠCH HOÀNG GIANG K46ĐC 8 http://www.ebook.edu.vn Khóa...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... hoạt động không ổn định dưới các tác động của môi trường. 1.3 CÁC HOẠT ĐỘNG KIỂM SOÁT TRONG MÔI TRƯỜNG TIN HỌC Hoạt động kiểm soát trong môi trường tin học có thể được chia làm ba hoạt động ... pháp xây dựng các hoạt động kiểm soát trong môi trường tin học cho các doanh nghiệp Việt Nam v Kết luận v Tài liệu tham khảo v Phụ lục 7 3.4.4.2 Ứng dụng phần mềm vào hoạt động ... được chia làm ba hoạt động kiểm soát bao gồm hoạt động kiểm soát chung, hoạt động kiểm soát ứng dụng và hoạt động kiểm soát dữ liệu. Các hoạt động kiểm soát cần phải được ban hành thông qua...

Ngày tải lên: 09/11/2012, 08:08

... pháp xây dựng các hoạt động kiểm soát trong môi trường tin học cho các doanh nghiệp Việt Nam v Kết luận v Tài liệu tham khảo v Phụ lục 34 1.3.1 Hoạt động kiểm soát chung Hoạt động ... nội bộ và mạng di n rộng 22 1.2.3.3 Mạng có dây và mạng không dây 23 1.3 CÁC HOẠT ĐỘNG KIỂM SOÁT TRONG MÔI TRƯỜNG TIN HỌC 23 1.3.1 Hoạt động kiểm soát chung 24 1.3.2 Hoạt động kiểm soát ... phép, hạn chế tối đa rủi ro do hoả hoạn và các tác động gây hại của môi trường xung quanh. Hoạt động kiểm soát vận hành máy tính Hoạt động này đòi hỏi tất cả các thành viên trong doanh nghiệp...

Ngày tải lên: 11/11/2012, 18:20

... trình hoạt động sản xuất kinh doanh. Để tiến hành hoạt động sản xuất kinh doanh, các doanh nghiệp phải có đầy đủ 3 yếu tố cơ bản, đó là t liệu lao động, đối tợng lao động, sức lao động. Sự tham ... tơng ứng, chi phí khấu hao lao động, chi phí tiêu hao nguyên vật liệu, chi phí thù lao lao động. Chi phí sản xuất có ý nghĩa quan trọng gắn liền với quá trình hoạt động sản xuất kinh doanh của ... dụng tài sản, vật t, lao động. Vì thế, chi phí sản xuất thực chất là sử dụng hợp lý, tiết kiệm các loại tài sản, vật t, lao động, tiền vốn của doanh nghiệp trong hoạt động sản xuất kinh doanh....

Ngày tải lên: 13/11/2012, 14:29