1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích

35 1 0
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Xem thêm

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1 Các loại cảm biến - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 1 Các loại cảm biến (Trang 7)
Hình 3 Các loại chip xử lý - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
Hình 3 Các loại chip xử lý (Trang 7)
Hình 2 Các loại cảm biến - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 2 Các loại cảm biến (Trang 7)
Hình 4 Robot di động ba bánh - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 4 Robot di động ba bánh (Trang 8)
Hình 5 Robot di động bánh xích - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 5 Robot di động bánh xích (Trang 9)
Hình 6 Robot di chuyển bằng chân - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 6 Robot di chuyển bằng chân (Trang 10)
Hình 7 Robot bay - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 7 Robot bay (Trang 10)
Hình 8 Robot lặn - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 8 Robot lặn (Trang 11)
Hình 9 Dùng robot vận chuyển hàng hóa - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 9 Dùng robot vận chuyển hàng hóa (Trang 12)
Hình 10 Robot chứa các thiết bị hỗ trợ cấp cứu ngưng tim - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 10 Robot chứa các thiết bị hỗ trợ cấp cứu ngưng tim (Trang 13)
Hình 11 Robot tự hành do Việt Nam sản xuất - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 11 Robot tự hành do Việt Nam sản xuất (Trang 13)
Hình 12 Robot Opportunity của Mỹ thăm dò sao Hỏa - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 12 Robot Opportunity của Mỹ thăm dò sao Hỏa (Trang 14)
Hình 24 Module hạ áp DC-DC Lm2596 Thông số kỹ thuật: - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 24 Module hạ áp DC-DC Lm2596 Thông số kỹ thuật: (Trang 17)
Hình 25 Module fs-ia6b - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 25 Module fs-ia6b (Trang 18)
Hình 26 Encoder - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 26 Encoder (Trang 19)
Hình 27 Adruino NANO - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 27 Adruino NANO (Trang 20)
Hình 28 Động cơ giảm tốc DC 24V - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 28 Động cơ giảm tốc DC 24V (Trang 21)
Hình 29 Pin Lithium Điện áp ra: 24-28VDC - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 29 Pin Lithium Điện áp ra: 24-28VDC (Trang 22)
Hình 30 Tay cầm Flysky Tên thương hiệu: Flysky - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 30 Tay cầm Flysky Tên thương hiệu: Flysky (Trang 23)
Hình 31 Tín hiệu đầu vào của PLC - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 31 Tín hiệu đầu vào của PLC (Trang 24)
Hình 32 Tín hiệu đầu ra của PLC - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 32 Tín hiệu đầu ra của PLC (Trang 24)
Hình 33 Sơ đồ đấu dây - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 33 Sơ đồ đấu dây (Trang 25)
Hình 34 Giao diện vùng viết chương trình PLC - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 34 Giao diện vùng viết chương trình PLC (Trang 26)
Hình 35 Lưu đồ thuật toán điều khiển bằng tay - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 35 Lưu đồ thuật toán điều khiển bằng tay (Trang 27)
Hình 36 Lưu đồ thuật toán hiệu chỉnh tốc độ bánh 1 Kềết thúc - báo cáo đồ án thiết kế xây dựng mô hình và thiết kế điều khiển cho robot di động bánh xích
nh 36 Lưu đồ thuật toán hiệu chỉnh tốc độ bánh 1 Kềết thúc (Trang 30)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w