Tiểu luận nhận dạng hệ thống
Tiểu luận nhận dạng hệ thống
... định chất lượng điều khiển hệ thống thử nghiệm với vòng điều khiển riêng rẽ Vẽ đặc tính tần hệ hở (L) hệ kín (T S) Liên hệ tiêu chất lượng miền thời gian (độ điều chỉnh, hệ số tắt dần, ) miền tần ... nhỏ hệ thống MIMO (tức hệ số suy biến lớn nhỏ nhất) 2.6 Vẽ đặc tính tần số (MIMO) hệ đồ thị Bode: Biểu diễn hệ số khuếch đại MIMO lớn (tức hệ số suy biến lớn nhất) nhỏ (hệ số suy biến nhỏ nhất) ... quan hệ vào-ra Chỉ cách xác định đồ thị Bode đồ thị Nyquist: hệ số khuếch đại tĩnh, tần số cắt biên tần số cắt pha, độ dự trữ biên độ trữ pha 2.5 Xác định hệ số khuếch đại tĩnh lớn nhỏ hệ thống...
- 10
- 207
- 2
TÓM tắt LUẬN văn THẠC sĩ kỹ THUẬT NHẬN DẠNG hệ THỐNG ACROBOT
... thiện mô hình hệ thống acrobot trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên - Lựa chọn mô hình toán học cho hệ thống acrobot - Đã nhận dạng động điểu khiển Thanh sử dụng Công cụ nhận dạng System ... giá trị G(jn ) nhận dạng theo phương pháp bị động * Nhận dạng tham số mô hình ARMA - Nhận dạng chủ động tham số mô hình AR - Nhận dạng chủ động tham số mô hình MA - Nhận dạng chủ động tham ... triển Acrobot 7 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ACROBOT 2.1 Lựa chọn mô hình ACROBOT Hình 2.1: Một hệ thống acrobot phòng thí nghiệm Trong việc thiết kế chế tạo acrobot, có số mô hình acrobot...
- 26
- 379
- 1
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1
... dựng mơ hình tốn học hệ thống động phương pháp mơ hình hóa nhận dạng hệ thống Số tiết: 30 LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mơ hình hóa Chương 3: Nhận dạng mơ hình khơng tham số Chương ... - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Hệ thống động mô hình Mô hình hóa Nhận dạng hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ thống động mô hình ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Hệ ... Tối ưu hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Mô hình hóa Mô hình hóa phương pháp xây dựng mô hình toán hệ thống cách dựa vào qui...
- 24
- 842
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2
... nhiệt hệ thống làm mát (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 24 Thí dụ: lập hệ thống giảm xóc 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 25 Thí dụ: lập hệ thống cách nhiệt 27 October 20 09 ... tác hệ thống mơi trường biên hệ thống Hệ thống U Môi trường Y 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Cổng Cổng (port) : cặp đầu cuối (terminal) mà qua lượng truyền vào khỏi hệ thống Một hệ thống ... lập hệ tay máy 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Thí dụ: Cơ lập hệ tay máy (tt) 27 October 20 09 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 20 Thí dụ: Cơ lập hệ thống làm mát 27 October 20 09 © H T Hồng -...
- 93
- 676
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3
... dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống xây dựng mô hình toán học hệ thống dựa liệu vào quan sát u(t) Heä thoáng y(t) tín hiệu tín hiệu vào Tùy theo phương pháp nhận dạng mà ta chọn tín hiệu vào thích hợp ... phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính hệ thống 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 37 Thí dụ nhận dạng đáp ứng xung động DC Giả sử động mô tả mô hình toán (sử dụng để mô phỏng): K di ... © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM 13 Nhận dạng mô hình không tham số Phương pháp nhận dạng mô hình không tham số phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) đặc tính tần số G(ejω) hệ thống (mà không...
- 85
- 784
- 5
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4
... Mụ hỡnh phự hp nht December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 25 Trng hp (a): Khụng cú nhiu moment ti 40 Voltage 20 -2 0 -4 0 4 10 Time (sec) 10 Speed -1 -2 D liu vo ng c trng hp khụng cú nhiu moment ... Johansson (19 94) , System Modeling and Identification chng 5, chng v chng 14 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Gii thiu bi toỏn nhn dng mụ hỡnh cú tham s December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM ... (t )] = (t ) December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 30 Thớ d nhn dng mụ hỡnh h truyn ng mm J1 J2 b1 b2 k1 k2 l m 0 .42 23 0 .45 81 0.1776 0.1273 0.1503 9. 340 5 0.3237 0.1323 S dng Toolbox Ident ca...
- 45
- 716
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5
... khụng cha tớn hiu quỏ kh (na = 0) 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 14 Phng phỏp tng quan 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM 15 Nguyờn tc c lng tham s theo phng phỏp tng quan Chn cu ... System Modeling and Identification 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s u(t) (t) y(t) Heọ thoỏng y(k) ... quan gia sai s d bỏo v d liu quỏ kh bng 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Phng phỏp sai s d bỏo 29 December 2009 â H T Hong - éHBK TPHCM Nguyờn tc c lng tham s theo pp sai s d bỏo Chn cu...
- 33
- 821
- 4
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6
... Hồng - ÐHBK TPHCM Điều kiện D1: Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình ... Hồng - ÐHBK TPHCM 17 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Định lý 6. 6: Phân bố tiệm cận tham số ước lượng (tt) 29 December 2009 © H T Hồng - ... Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Định lý 6. 2: Tính hội tụ tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 Định lý 6. 3: Tính vững tham số ước lượng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 16 Phân...
- 21
- 637
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7
... Chương THỰC NGHIỆM NHẬN DẠNG HỆ THỐNG 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Thông tin biết trước hệ thống: qui luật vật lý, phát biểu ngôn ngữ, … Vòng lặp nhận dạng hệ thống Thí ... lý bên hệ thống, sau ước lượng tham số mơ hình dựa vào liệu thực nghiệm Mơ hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống mơ tả mơ hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào hệ thống ... Hồng - ÐHBK TPHCM Chọn tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình...
- 49
- 588
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2
... thống cần mô hình hóa, cắt kết nối hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, kết nối bò cắt thay cổng để mô tả tương tác hệ thống môi trường biên hệ thống U Hệ thống Môi trường Y Hình 2.1: Hệ thống ... quan hệ nhân (causality) thành phần bên hệ thống • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệ thống Phân tích hệ thống Xác đònh quan hệ nhân 2.2.2 Cô lập hệ thống - Liên kết • Xác đònh giới hạn hệ thống ... tất hệ phương trình mô tả đặc tính động phận chức để hệ phương trình mô tả hệ thống • Tuyến tính hóa quan hệ phi tuyến để mô tả toán học tuyến tính Xét hệ phi tuyến bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô...
- 38
- 568
- 3
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3
... 1.6 1.8 Speed -1 -2 Hình 3.28: Đáp ứng động DC với tín hiệu vào ngẫu nhiên Kết quả: Bode Diagram 20 0 Magnitude (dB) Amplitude (dB) 10 -1 0 -2 0 -3 0 -4 0 -1 10 -4 0 -6 0 10 10 10 -8 0 0 -4 5 Phase (deg) ... hệ thống a b 10 10 10 10 10 10 -1 10 -2 10 -1 -2 10 -1 10 10 c -2 10 -1 10 10 10 d 10 10 1 10 10 0 10 10 -1 10 10 10 -1 -2 10 -1 10 10 10 10 -2 10 -1 10 10 Hình 3.33: Biểu đồ Bode biên độ đặc ... (3.21) ta có quan hệ: Hệ thống có nhiễu v(t) u(t) Hệ thống u(k) y(t) y(k) Hình 3.2: Hệ thống có nhiễu • Mọi hệ thống thực bị ảnh hưởng nhiễu (nhiễu đo lường, nhiễu tín hiệu vào khơng kiểm sốt...
- 33
- 695
- 2
Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4
... biệt mơ hình ARX) - có dạng mơ hình sai số ngõ (trường hợp đặc biệt mơ hình OE) Do tham số mơ hình FIR: - ước lượng dễ dàng (đặc điểm mơ hình ARX) - bền vững so với nhiễu (đặc điểm mơ hình OE) ... hợp để mơ hình hóa hệ tuyến tính có đáp ứng xung suy giảm chậm có dao động (hệ thống cần nhận dạng có cực phức) ♦Biểu thức dự báo mơ hình chuỗi hàm sở trực giao: Tổng quát (đúng cho mô hình chuỗi ... động vào hệ thống Tuy nhiên nhiễu e(k) khơng thể biết trước nên ta dự báo tín hiệu hệ thống biết tín hiệu vào tín hiệu q khứ Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số θ , ta viết dự báo dạng: ...
- 19
- 816
- 6
Từ khóa: tiểu luận nhận dạng và thiết kế hệ thống nhân sựtiểu luận nhận dạng và thiết kế hệ thống kinh tếnhận dạng hệ thốngmô hình hóa và nhận dạng hệ thốngnhận dạng hệ thống điều khiểntiểu luận quản lý hệ thống bán vé máy baytiểu luận tổ chức hệ thống thông tin doanh nghiệpnhan dang he thong nhien lieutiểu luận tổ chức hệ thốngtiểu luận phân tích hệ thốngtiểu luận quản trị hệ thốngnhận dạng hệ thống điều khiển nguyễn doãn phướctiểu luận bảo trì hệ thốngtiểu luận lý thuyết hệ thống trong quản lý giáo dụctiểu luận tốt nghiệp hệ thống điện thân xe huyndaiBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ