phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

... I PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH 1. Ph ân tích chuyển động: Lược đồ động cơ cấu máy bào loại 2 ở vị trí như hình vẽ Từ lược đồ cơ cấu chính của bào loại 2 ta thấy cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu ... loại hai vậy cơ cấu là cơ cấu loại 2.(hình vẽ) Phần II TỔNG HỢP CƠ CẤU CHÍNH – HOẠ ĐỒ VỊ TRÍ Từ các số liệu đầu bài đã cho ta xác định được các thông số cần thiết để x...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 09:17

... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Phần I phân tích động học cơ cấu chính 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cơ cấu máy bào loại 1 ở vị trí nh hình vẽ: Từ lợc đồ cơ cấu chính của ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý Đạc Mục lục Trang Lời nói đầu: 1 Phần I - Phân tích động học cơ cấu chính 2 1- Phân tích chuyển động...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 00:18

... Phân tích ảnh hưởng của cơ cấu vốn tới hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp _ Phân tích các doanh nghiệp ngành ngân hàng”. Mục tiêu của bài viết này là xem xét cơ cấu nợ trên tổng tài sản ảnh ... LUẬN Cơ cấu vốn có ảnh hưởng tới hiệu quả hoạt động của các doanh nghiệp, với mỗi mức cơ cấu khác nhau sẽ dẫ...

Ngày tải lên: 07/08/2013, 12:01

... 3.6b A B C 1 2 3 P 3 B C 2 3 P 3 N R 12 B R 12 R 32 B R 12 R 32 B C 3 P 3 N R 23 h N 1 N 2 x A B 1 M CB h R 21 R A1 45 o A B 1 2 3 P 3 C’ C’’ B 2 3 P 3 C’ C’’ N 1 N 2 B 3 P 3 C’ C’’ N 1 N 2 R 23 A B C 1 2 3 P 3 h 3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) ... hình 2 . 2 1 2 3 AB B B l V V ω == 42. 2 . 11 3 3 ωω ω === AB AB BC B l l l...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 19:15

... của hệ. 54 Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu 3. 1 Cấu trúc tổng thể các Máy công cụ ĐKS Các Máy công cụ ĐKS cũng có bố cục tương tự như ở các máy công cụ truyền thống, ... (3. 41) ⇒ k hệ 3. 3 .3 Một số cơ cấu đặc biệt trong Máy công cụ ĐKS 3. 3 .3. 1. Cơ cấu vít me - đai ốc bi Vít me là phần dẫn động...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... ? Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.2. Bài toán vận tốc, gia tốc 2.1.2.1. Biểu thức tính (2.3) (2.4) Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1. ... Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.1. Bài toán vị trí và quỹ đạo CC tay quay con trượt 1 2 3 w 1 Đồ thị chuyển vị Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤ...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 01:09

... lí do trên mà đề tài Ứng dụng GIS hỗ trợ phân tích kinh doanh cho hệ thống cửa hàng bán lẻ sản phẩm VINAMILK áp dụng trong phạm vi Quận Thủ Đức tiến hành. Quận Thủ Đức với thị trƣờng thƣơng ... ngƣời. (Nguồn: Website UBND Quận Thủ Đức) ỨNG DỤNG GIS HỖ TRỢ PHÂN TÍCH KINH DOANH CHO HỆ THỐNG CỬA HÀNG BÁN LẺ SẢN PHẨM V...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 04:51

... PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU (Xác định tương tự cho φ 2 ) Bài toán lực cơ cấu tay Culit PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Các lực tác dụng trên cơ cấu G D ... (m) phi2=-45 (do) Bài toán vị trí cơ cấu: Sử dụng Matlab phân tích động lực học cơ cấu Cơ cấu tay quay con trượt (TQCT) PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:29

... O 2 : ΣM O2 = R 43 .O 2 B - R 12 .O 2 A + F qt3 .h qt3 + G 3 .h G3 = 0 19 Nguyễn Trung Tiến => R 12 = (R 43 .O 2 B + P qt3 .h qt3 + G 3 .h G3 )/O 2 A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ... cơ cấu. 3 Nguyễn Trung Tiến II. Tổng hợp động học cơ cấu chính: 2.1. Yêu cầu: Xác định kích thước động của các khâu dựa trên lược đồ động c...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 22:31

... răng vi sai bằng lý thuyết Graph 19 2.2. Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai2 1 2.2.1. Phân tích cơ cấu thành các đơn vị cơ bản 23 2.2.2. Biểu diễn và phân tích ... Phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph 16 2.1. Mô tả hệ thống bánh răng vi...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 23:22

... Phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Nguyên lý máy Phân tích động học cơ cấu 4 khõu bn l phng ã Kớch thc ng cỏ khõu: a, b, c, d ... tốc: 3 3 2 2 4 4 2 2 2 2 2 3 3 4 4 0 j j j j j j ja e ae jb e be jc e ce θ θ θ θ θ θ ω ω ω ω ω ω − + − − + = & & & 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4 sin cos ... t...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50

... vi ' 3 s - Giỏ tr: )(1279 535 5 ,3. 35,11 .33 6 ' 33 33 3 NsmamF aSqt ==== à - Momen quỏn tớnh tỏc dng lên khâu 3: 1792 12 )84,0. (33 6 .7,90. 2 33 3 −=−=−= Sqt JM ε (N.m) () 4.2 .3. Áp lực ... này: )(152,0)47,19sin(.46,0 2 sin. 11 mLRL AOAO ====  ψ )(84,0 )41,19sin(.2 56,0 2 sin.2 2 m H L BO ===  ψ )(0456,0 .3, 0 1 mLa AO == 0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m) III. Phân...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 14:46

... TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK 29 3.1. Nghiên cứu động học cơ cấu sử dụng Matlab 29 3.1.1. Giới thiệu về phần mềm Matlab 29 3.1.2. Tính toán động lực học cơ cấu bốn ... 49 23 3.12 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề sử dụng Simulink. 49 24 3.13 Khối mô phỏng động học cơ cấu bốn khâu...

Ngày tải lên: 01/04/2015, 14:22

... sm=+−−= 2 32 /075,119 4,0 63,47 3 srad l a BC CB ==== τ εε τ 22 22 22 BD n BD BD aaaa ++= (3) Trong phương trình (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smla BD n BD === ω 2 2 /815 ,28 2,0.075,119. 2 smla BD BD === ε τ Hoạ ... tốc góc khâu 2 được tính: srad l V BC BC /10 2, 0 2 22 2 === ω Chiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a) Xác định gia tốc: 21 BB aa = 22 1 /...

Ngày tải lên: 16/06/2015, 07:25