phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

Phân tích động học cơ cấu chính

... IPHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU CHÍNH1. Ph ân tích chuyển động: Lược đồ động cơ cấu máy bào loại 2 ở vị trí như hình vẽTừ lược đồ cơ cấu chính của bào loại 2 ta thấy cơ cấu được tổ hợp từ cơ cấu ... loại hai vậy cơ cấu là cơ cấu loại 2.(hình vẽ)Phần IITỔNG HỢP CƠ CẤU CHÍNH – HOẠ ĐỒ VỊ TRÍTừ các số liệu đầu bài đã cho ta xác định được các thông số cần thiết để xây dựng cơ cấu :Góc lắc ... mô men phát động Mđ Tích phân đồ thị Mctt ta đợc đồ thị công cản , chọn cực tích phân H=35 (mm) àA = àM . à . H = 3.3565. 0,0349.35 = 4.099 (mmNm)Phơng pháp tích phân : Trên...

16
1,276
13

phân tích động học cơ cấu chính

... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcPhần I phân tích động học cơ cấu chính 1 .Phân tích chuyển động: Lợc đồ động cơ cấu máy bào loại 1 ở vị trí nh hình vẽ:Từ lợc đồ cơ cấu chính của ... Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcMục lụcTrangLời nói đầu: 1Phần I - Phân tích động học cơ cấu chính 21- Phân tích chuyển động 22 - Tính bậc tự do - Xếp loại cơ cấu 3Phần ... Hng K35MD Đồ án môn học - Nguyên lý máy GVHD: Vũ Quý ĐạcPhần V phân tích áp lựcNội dung của bài toán phân tích động học cơ cấu chính là đi xác định áp lực tại các khớp động và tính mô men...

“Phân tích ảnh hưởng của cơ cấu vốn tới hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp _ Phân tích các doanh nghiệp ngành ngân hàng”.

... Phân tích ảnh hưởng của cơ cấu vốn tới hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp _ Phân tích các doanh nghiệp ngành ngân hàng”. Mục tiêu của bài viết này là xem xét cơ cấu nợ trên tổng tài sản ảnh ... LUẬN Cơ cấu vốn có ảnh hưởng tới hiệu quả hoạt động của các doanh nghiệp, với mỗi mức cơ cấu khác nhau sẽ dẫn tới hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp là khác nhau.Không thể tìm thấy một cơ cấu ... vốn chủ mà mỗi cơ cấu vốn sẽ có ảnh hưởng khác nhau tới hiệu quả hoạt động của doanh nghiệp. Tỷ lệ nợ trong tổng nguồn vốn được gọi là cấu trúc vốn. Phần đông doanh nghiệp, nhất là doanh nghiệp...

26
1,494
7

Tài liệu CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲN LOẠI 2 pptx

... 3.6bABC1 2 3P3BC 2 3P3NR 12 BR 12 R 32 BR 12 R 32 BC3P3NR 23 hN1N 2 xAB1MCBhR 21 RA145oAB1 2 3P3C’C’’B 2 3P3C’C’’N1N 2 B3P3C’C’’N1N 2 R 23 ABC1 2 3P3h3 CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH LỰC HỌC TRÊN CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) ... hình 2 . 2 1 2 3ABBBlVVω== 42. 2.1133ωωω===ABABBCBlllVϕ1ϕ3M3ABC1 2 3M3BC 2 3B 2 R 12 R 32 B 2 R 12 R 32 AB1R 21 RA1Mcbϕ1ϕ3M3ABC1 2 3ω1VB3VB2,1 NmhRMcb100 2 31,033 20 00. 21 === Chiều Mcb đã chọn ... 3.9e):abhϕ1ABC’C’’P 2 1 2 abBC’C’’P 2 2R 12 RC’RC’’RR 12 P 2 AB1Mcbhabhϕ1ABC’C’’P 2 1 2 abBC’C’’P 2 2RC’’RC’R 12 Hình 3.6b Hình 3.6b2 Hình 3.6b3Tác nhóm tĩnh định ra khỏi cơ...

Tài liệu Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu doc

... của hệ. 54 Chương 3 Máy công cụ ĐKS- Phân tích động học và kết cấu 3. 1 Cấu trúc tổng thể các Máy công cụ ĐKS Các Máy công cụ ĐKS cũng có bố cục tương tự như ở các máy công cụ truyền thống, ... (3. 41) ⇒ khệ 3. 3 .3 Một số cơ cấu đặc biệt trong Máy công cụ ĐKS 3. 3 .3. 1. Cơ cấu vít me - đai ốc bi Vít me là phần dẫn động cuối cùng của truyền động chạy dao trong phần lớn các máy công ... phôi tự động H3.1: Máy phay điều khiển chương trình số PC Mill 155 3. 2 Phân tích đặc điểm động học hệ thống truyền động Máy công cụ ĐKS Ngoài nhiệm vụ truyền được công suất cắt gọt hay công...

Phân tích động học cơ cấu phẳng

... ?Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.2. Bài toán vận tốc, gia tốc2.1.2.1. Biểu thức tính(2.3)(2.4) Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. ... Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. Phương pháp đồ thị động học 2.1.1. Bài toán vị trí và quỹ đạoCC tay quay con trượt123w1Đồ thị chuyển vị Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.1. ... Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG Ví dụ và bài tập Ví dụ và bài tập Chương 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG2.2. Phương pháp họa đồ vector2.2.2....

58
5,025
116

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 docx

... 2lAB = lBC = 0,2m. Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5cπb1, b 2 c 2 n, c 2 , c3pb1, b 2 c 2 , c3ABC1 2 3ω1ω 2 Hình 2. 1cCHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) Xác định ... (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ đồ gia tốc được vẽ trên hình 2, 2c τCBnCBkBBBBaaaaaa33 121 2+=++= (2) Trong phương ... tốc góc khâu 2 được tính:sradlVBCBC/10 2, 0 2 22 2===ωChiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a)Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa...

11
3,335
92

Ứng dụng GIS hỗ trợ phân tích kinh doanh cho hệ thống cửa hàng bán lẻ sản phẩm vinamilk áp dụng trong phạm vi quận thủ đức

... lí do trên mà đề tài Ứng dụng GIS hỗ trợ phân tích kinh doanh cho hệ thống cửa hàng bán lẻ sản phẩm VINAMILK áp dụng trong phạm vi Quận Thủ Đức tiến hành. Quận Thủ Đức với thị trƣờng thƣơng ... ngƣời. (Nguồn: Website UBND Quận Thủ Đức) ỨNG DỤNG GIS HỖ TRỢ PHÂN TÍCH KINH DOANH CHO HỆ THỐNG CỬA HÀNG BÁN LẺ SẢN PHẨM VINAMILK ÁP DỤNG TRONG PHẠM VI QUẬN THỦ ĐỨC Tác giả LÊ THỊ ... Xây dựng cơ sở dữ liệu các cửa hàng sữa trên địa bàn quận Thủ Đức. Phân tích kinh doanh hệ thống cửa hàng bán sữa bột trên địa bàn quận. Đƣa ra phƣơng án tối ƣu cho bài toán giả định đầu tƣ....

nghiên cứu động lực học cơ cấu sử dụng phần mềm matlab-simulink (cơ cấu bốn khâu bản lề, tay quay con trượt,

... PHÁP NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU(Xác định tương tự cho φ2) Bài toán lực cơ cấu tay CulitPHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINKCác lực tác dụng trên cơ cấu GD ... (m)phi2=-45 (do)Bài toán vị trí cơ cấu: Sử dụng Matlab phân tích động lực học cơ cấu Cơ cấu tay quay con trượt (TQCT) PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINKeqF3 = F03+F23+Fe+G3+Fqt3;eqF3x ... quả Sử dụng Simulink phân tích động học cơ cấu Phương trình véc tơ: Trong đó:PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sử dụng Simulink phân tích động học cơ cấu VD1. Cơ...

52
1,637
11

Phân tích động học cơ cấu chính máy bào loại 3 phương án 3

... O2:ΣMO2= R 43 .O2B - R12.O2A + Fqt3.hqt3 + G 3 .hG3 = 019Nguyễn Trung Tiến=> R12 = (R 43 .O2B + Pqt3.hqt3 + G 3 .hG3)/O2A = (38 66,8 .33 6+1279,46.110,29 +33 60. 13, 87)/242,22=6 138 (N) ... cơ cấu. 3 Nguyễn Trung TiếnII. Tổng hợp động học cơ cấu chính: 2.1. Yêu cầu:Xác định kích thước động của các khâu dựa trên lược đồ động của cơ cấu và dữ liệu của phương án 3. 2.2. Tính toán:Từ ... tích động học cơ cấu chính: 3. 1. Yêu cầu:Từ kết quả tổng hợp động học cơ cấu chính vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định các đặc trưng động học của các khâu bị dẫn. 3. 2....

Ứng dụng lý thuyết graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai

... răng vi sai bằng lý thuyết Graph 19 2.2. Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai2 1 2.2.1. Phân tích cơ cấu thành các đơn vị cơ bản 23 2.2.2. Biểu diễn và phân tích ... Phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph 16 2.1. Mô tả hệ thống bánh răng vi sai bằng lý thuyết Graph 16 2.1.1. Khái niệm sơ đồ Graph 16 2.1.2. Mô tả hệ thống bánh răng ... ứng. 2.2. Ứng dụng lý thuyết Graph vào phân tích động học cơ cấu bánh răng vi sai Từ cơ sở lí thuyết được trình bày ở trên cho thấy từ các sơ đồ nguyên lí ban đầu của cơ cấu bánh răng vốn được...

phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

... Phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Nguyên lý máy Phân tích động học cơ cấu 4 khõu bn l phngãKớch thc ng cỏ khõu: a, b, c, d ... tốc:3 32 2 4 42 2 22 2 3 3 4 40j jj j j jja e ae jb e be jc e ceθ θθ θ θ θω ω ω ω ω ω− + − − + =& & &2 2 22 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 42 2 22 2 2 2 3 3 3 3 4 4 4 4sin cos ... tríThay vào (8), lưu ý:1 4 2 2 3 2 4 os os os( - )(9)k c k c k cθ θ θ θ⇒ − + =2 4 2 4 2 4 (sin sin cos cos ) os( )cθ θ θ θ θ θ+ = −Để ý rằng:2 4 4 4 42 2 4 42 12 2sin ; ; os1 12...

13
5,602
6

Phân tích động học cơ cấu chính của máy bào loại 3

... vi ' 3 s- Giỏ tr:)(1279 535 5 ,3. 35,11 .33 6 ' 33 33 3NsmamFaSqt====à- Momen quỏn tớnh tỏc dng lên khâu 3: 179212)84,0. (33 6.7,90.2 33 3 −=−=−=SqtJMε(N.m) ()4.2 .3. Áp lực ... này:)(152,0)47,19sin(.46,02sin.11mLRLAOAO====ψ)(84,0)41,19sin(.256,02sin.22mHLBO===ψ)(0456,0 .3, 01mLaAO==0,05H=0,05.560=28(mm)=0,028(m)III. Phân tích động học cơ cấu chính: 3. 1. Yêu cầu:Từ kết quả tổng hợp động học cơ cấu chính vẽ họa đồ vị trí, họa đồ vận tốc, họa đồ gia tốc để xác định các đặc trưng động học của các khâu ... W= 3. 5 - 2.7 = 1Vậy cơ cấu có bậc tự do bằng 1.1.2. Xếp loại cơ cấu: Chọn khâu 1 làm khâu dẫn ta tách cơ cấu thành hai nhóm atxua loại 2: (4,5) và (2 ,3) (Hình 1). Do đó cơ cấu là cơ cấu loại...

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB-SIMULINK (Cơ cấu bốn khâu bản lề, Tay quay con trượt, Culit)

... TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK 29 3.1. Nghiên cứu động học cơ cấu sử dụng Matlab 29 3.1.1. Giới thiệu về phần mềm Matlab 29 3.1.2. Tính toán động lực học cơ cấu bốn ... 49 23 3.12 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề sử dụng Simulink. 49 24 3.13 Khối mô phỏng động học cơ cấu bốn khâu bằng Simulink. 51 25 3.14 Đồ thị động học khâu 2. 52 26 ... 1 17 9 2.9 Cơ sở lý thuyết 2 17 10 2.10 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề bằng phương pháp giải tích véc tơ. 19 11 2.11 Nghiên cứu động học cơ cấu bốn khâu bản lề bằng phương...

78
1,366
7

CHƯƠNG 2 PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2

... sm=+−−= 2 32 /075,1194,063,473sradlaBCCB====τεε τ 22 22 22 BDnBDBDaaaa ++= (3)Trong phương trình (3) Ta đã biết: 22 2 / 52, 0 .25 . 22 smlaBDnBD===ω 2 2/815 ,28 2,0.075,119. 2 smlaBDBD===ετHoạ ... tốc góc khâu 2 được tính:sradlVBCBC/10 2, 0 2 22 2===ωChiều xác định như hình vẽ (hình 2. 5a)Xác định gia tốc: 21 BBaa = 22 1/401,0.400.1smlaABB===ω τ 22 22 2 32 BCnBCBCCaaaaa ... Hình 2. 1cCHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2 1) Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc(hình 2. 1a) khi tay quay 1 quay đều với...

Xem thêm