cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng

... Phân tích động học cho cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng Nguyên lý máy Phân tích động học cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng • Kích thước động cá khâu: a, b, c, d là hằng số, đã biết • Thông ... trí Thay vào (8), lưu ý: 1 4 2 2 3 2 4 os os os( - )(9)k c k c k c θ θ θ θ ⇒ − + = 2 4 2 4 2 4 (sin sin cos cos ) os( )c θ θ θ θ θ θ + = − Để ý rằng: 2 4 4 4 4 2 2 4 4 2 1 2 2 sin ; ; os 1 1 2 ... + + − + + Bình phương 2 vế của (3), (4) , và lấy (3) + (4) 2 2 2 2 4 2 4 ( a sin sin ) ( cos cos ) (6)b a c d θ θ θ θ ⇒ = − + + − + + 2 2 2 2 2 4 2 4 2 4 2 cos 2 cos 2 (sin sin cos cos )(7)

Ngày tải lên: 20/11/2014, 12:50

... NGUYÊN LÍ MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ I Mục đích: Khảo sát đặc điểm động học cấu khâu lề Hiểu rõ nguyên lý chuyển động đặc tính động học cấu khâu lề II Thí nghiệm: 2.1 Đọc ghi thơng ... giá: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị vận tốc góc khâu: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: Đồ thị gia tốc góc khâu: -Giữa khâu giá gia tốc -Giữa khâu giá: -Giữa khâu giá: III ... Chiều dài khâu 1: 80mm Chiều dài khâu 2: 150mm Chiều dài khâu 3: 250mm Chiều dài giá: 250mm Tốc độ quay khâu dẫn: rad/s = 229,183 độ/𝑠 2.2 Kết đo động học khâu dẫn: Đồ thị vị trí khâu: -Giữa khâu

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I Mục đích: - Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 29/11/2023, 05:59

... CƠ KHÍ  BÁO CÁO THÍ NGHIỆM CƠ HỌC MÁY KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ TP Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng năm 2022 Bài Thí nghiệm Nguyên lý máy KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC CỦA CƠ CẤU KHÂU BẢN LỀ ... viên Bùi Duy Nhựt 2014060 Nguyễn Hòa Nhã 2013954 Nguyễn Việt Nguyên 2013931 Bùi Văn Quốc 2014293 Nguyễn Duy Tân 2014454 I - Mục đích: Khảo sát yếu tố động học đặc trưng cấu khâu lề bao gồm: vận tốc, ... khớp lề nối khâu dẫn với giá Thông qua khâu 2, chuyển động khâu dẫn làm cho khâu lắc qua lại hai vị trí biên, tạo nên quỹ tích đường cong  III Kết luận: 3.1 Xác định hành trình góc lắc khâu

Ngày tải lên: 05/12/2023, 05:19

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... Y Bảng Giá trị sai số vị trí điểm C nhỏ lớn ( m ) Khớp i Min ( xi1 ) Max ( xi1 ) Min( xi ) Max( xi ) A E B C D -5,7510 -5,7510 4,2490 4,2490 4,2490 -4,2490 -4,2490 5,7510 5,7510 5,7510 4,2491

Ngày tải lên: 21/04/2021, 10:35

... yi ) Max( yi ) A E B C D -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -4,2944 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 -5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 5,0538 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 4,2928 Sai số vị trí điểm ... Y Bảng Giá trị hệ số độ nhạy li Min(S1i) -0,0407 0,4346 -0,7046 -0,5468 0,4249 Max(S1i) 0,5468 0,7046 -0,4346 0,0407 0,5751 Min(S2i) -0,3304 0,7097 0,7097 -0,3304 -4,2937 Max (S2i) 0,6288 4,3227 ... Y Bảng Giá trị sai số vị trí điểm C nhỏ lớn ( m ) Khớp i Min ( xi1 ) Max ( xi1 ) Min( xi ) Max( xi ) A E B C D -5,7510 -5,7510 4,2490 4,2490 4,2490 -4,2490 -4,2490 5,7510 5,7510 5,7510 4,2491

Ngày tải lên: 06/05/2021, 17:39

... cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 3 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ ... động. .. CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Đồ thị động học khâu 4 cơ cấu bốn khâu bản lề PHÂN TÍCH ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Gia tốc góc khâu ... 0, 0, 2.04816] (N.m) PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC LỰC CƠ CẤU SỬ DỤNG PHẦN MỀM MATLAB- SIMULINK Sử dụng Simulink phân tích động học cơ cấu VD1 Cơ cấu bốn khâu bản lề R3 B R4 R2 A r2

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:29

... đồ vị trí cơ cấu 4 khâu bản lề 11 3 2.3 Họa đồ vận tốc cơ cấu 4 khâu bản lề 12 4 2.4 Họa đồ gia tốc cơ cấu 4 khâu bản lề 13 5 2.5 Nghiên cứu động học cơ cấu tay quay con trượt bằng ... học cơ cấu bốn khâu bản lề Tính toán động lực học của cơ cấu 4 khâu bản lề phẳng như trên hình 3.1 -29- Hình 3.1 Tính toán động học cơ cấu bốn khâu bản lề ... khâu bị dẫn của cơ cấu: -24- (2.40) 𝐴 = 𝑑 𝐴 𝑑𝑡 và 𝐵 = 𝑑 𝐵 𝑑𝑡 Qua quá trình phân tích động học cơ cấu 4 khâu bản lề trình bày ở trên,... Xét cơ cấu bốn khâu bản lề phẳng

Ngày tải lên: 01/04/2015, 14:22

... cấu khâu lề       Hệ số suất   Điều kiện quay toàn vòng khâu nối giá   III.Các biến thể cấu khâu lề Cơ cấu khâu lề có dạng biến thể như: -Cơ cấu tay quay trượt -Cơ cấu culit -Cơ cấu sin -Cơ cấu ... - Cơ cấu elip 1 Cơ cấu tay quay trượt   Cơ cấu culit Từ cấu tay quay trượt, lấy khâu (1) khâu (2) làm giá cấu culit         IV ỨNG DUNG CỦA CƠ CẤU BỐN KHÂU PHẲNG 1, Phần lớn cấu bốn khâu phẳng ... TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ CƠ KHÍ - BỘ MÔN: NGUYÊN LÝ MÁY ĐỀ TÀI: CƠ CẤU BỐN KHÂU BẢN LỀ GVHD: LÊ VŨ HẢI I.Phân tích cấu trúc cấu tạo nguyên lý làm việc Cơ cấu khâu lề gồm có khâu: -Tay quay (1).(3)

Ngày tải lên: 29/07/2017, 22:59

... lý Kennedy, cấu bốn khâu lề ABCD có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu AB ngắn khâu kề với giá AD nên khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 9: Cho cấu bốn khâu lề phẳng ABCD ... sau: < 3,4641 < = (cm) Do: lmin + lmax = + = 6cm; l' + l" = 3,4641 + = 7,4641cm nên: lmin + lmax < l' + l" Vì vậy, theo định lý Kennedy, cấu bốn khâu lề cho có khâu quay toàn vòng Ngoài ra, khâu ... nên cấu có khâu quay toàn vòng Vì khâu AB ngắn kề với khâu làm giá AD nên theo định lý Kennedy, khâu AB quay toàn vòng, khâu CD lắc Môn Nguyên lý máy Câu 5: Câu hỏi: Cho cấu bốn khâu lề phẳng

Ngày tải lên: 27/05/2016, 09:40

... Bộ vi điều khiển 62 4.1.2 Động cơ RC Servo 64 4.1.3 Khối beam-ball 65 4.1.4 Cảm biến 65 4.2 Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ 67 4.2.1 Thiết kế khối xử lý trung tâm 67 4.2.2 Thiết kế khối ... Cohen-Coon 40 3.2.3 Phương pháp Chien- Hrones –Reswick 41 2.3.4 Phương pháp tổng T của Kuhn 43 2.3.5 Phương pháp tối ưu modul 45 3.3. Bộ điều khiển PID số 48 3.3.1 Cấu trúc bộ điều khiển PID số 48 3.4 ... tiếp với máy tính 68 4.2.3 Thiết kế đầu vào ADC 69 4.2.4 Mạch điều khiển sau khi hoàn thành 70 4.3 Tổng hợp và thử nghiệm bộ PID 71 4.3.1 Kết cấu sơ đồ 71 4.3.2 Thuật toán 71 4.4 Kết luận về sản

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

... cơ cấu. .. chậm, kém hiệu quả 2.2 Thực trạng cơ cấu hàng xuất khẩu của Việt Nam giai đoạn 1991 - 2003 2.2.1 Cơ cấu hàng xuất khẩu a Xu hướng chuyển dịch cơ ... tùng 78,4%, sản phẩm gỗ 48,5%, dây điện và cáp điện 34,2%, giày dép các loại 14,8%, than đá 36,4%. Xuất khẩu lao động: đưa khoảng 9 nghìn lao động đi làm việc ở nước ngoài, giảm gần 47% so ... 14,4 tỷ USD, năm 2002 đạt 16,7 tỷUSD, năm 2003 đạt 18,1 tỷ USD. Nhịp độ tăng trưởng xuất khẩu trong 8 năm 1996 - 2003 đạt 17,5% gấp 2,5 lần so với tốc độ tăng trưởng bình quân GDP. - Cơ cấu

Ngày tải lên: 24/07/2014, 05:20

... chuyển dịch cơ cấu xuất khẩu của Việt Nam trong thời gian tới” nhằm đưa ra những lý luận cơ bản về cơ cấu hàng hoá xuất khẩu, khảo sát thực trạng và đề ra các giải pháp đổi mới cơ cấu hàng xuất ... Chính vì vậy, cơ cấu xuất khẩu mang đầy đủ những đặc trưng cơ bản của một cơ cấu kinh tế tương ứng với nó, nghĩa là nó mang những đặc trưng chủ yếu sau đây: - Cơ cấu xuất ... một cơ cấu trước đó, vừa kế thừa vừa phát triển - Cơ cấu xuất khẩu cần phải bảo đảm tính hiệu quả - Cơ cấu xuất khẩu có tính hướng dịch, có mục tiêu định trước - Cơ cấu

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... dịch cơ cấu xuất khẩu hàng hóa Cơ cấu hàng hóa xuất khẩu là tỷ lệ tương quan giữa các ngành, mặt hàng xuất khẩu hoặc tỷ lệ tương quan giữa các thị trường xuất khẩu. Xu hướng chuyển dịch cơ cấu ... là thay đổi đáng kể đên cơ cấu kim ngạch hàng hóa xuất khẩu và có tác động rất lớn đến cơ cấu các ngành sản xuất công nghiệp trong nước, cũng như cơ cấu nội bộ mỗi phân ngành ... nguyên, để lại hậu quả xã hội cho thế hệ tương lai. 1.4 Chuyển dịch cơ cấu xuất khẩu hàng hóa của Việt Nam gắn với phát triển bền vững - Cơ cấu hàng xuất khẩu được chuyển dịch theo hướng tích

Ngày tải lên: 04/05/2014, 21:01

... xuất khẩu nói chung…………………… 6 III. XU HƯỚNG THAY ĐỔI CƠ CẤU XUẤT NHẬP KHẨU……………… 6 III.1. Cơ cấu thị trường…………………………………………………………….6 III.2. Cơ cấu ngành……………………………………………………………….15 IV. MỘT SỐ VẤN ... hình trên Việt Nam phải có giải pháp từng bước thay đổi cơ cấu hàng xu t khẩu III.2 Cơ cấu ngành Xem xét cơ cấu xu t nhập khẩu theo ngành cho thấy khu vực nông lâm ... siêu khoảng 284 triệu USD. Từ bảng trên ta thấy xuất khẩu của nước ta tăng dần theo các năm, tốc độ tăng bình quân là: 18%. Quy mô xuất khẩu thay đổi từ 39,83 tỷ USD năm 2006 tới 4 114,6 tỷ USD

Ngày tải lên: 15/05/2014, 02:51

... chuyển dịch cơ cấu hàng xuất khẩu diễn ra rất chậm chạp. Chương 3 Một số giải pháp nhằm chuyển dịch cơ cấu hàng xuất khẩu việt nam trong thời gian tới 3.1. Phương hướng đổi mới cơ cấu mặt hàng ... 2010 tăng 14%/năm. ă Giá trị tăng từ khoảng 13,5 tỷ USD năm 2000 lên 28,4 tỷ USD vào năm 2005 và 54,6 tỷ USD vào năm 2010, gấp hơn 4 lần năm 2000. 3.1.2. Phương hướng đổi mới cơ cấu hàng hoá ... khẩu của Việt Nam giai đoạn 2001 - 2010 3.1.1. Mục tiêu chuyển đổi cơ cấu hàng xuất khẩu Việt Nam đến năm 2010. Nhìn vào cơ cấu hàng xuất khẩu Việt Nam, ta vẫn thấy chủ yếu là sản phẩm nông

Ngày tải lên: 24/07/2014, 05:20

... - Palmolive gần đây đã phải thay đổi từ cơ cấu tổ chức theo sản phẩm sang cơ cấu tổ chức theo vùng địa lý. Cơ cấu tổ chức theo khách hàng Một dạng cơ cấu tổ chức khác cũng đang ngày càng trở ... khách hàng (như đã nêu trên) thường có cơ cấu tổ chức lực lượng bán hàng theo lãnh thổ địa lý có chuyên môn hóa theo hai hướng này. Về cơ bản, một cơ cấu tổ chức hỗn hợp là nỗ lực nhằm tận ... những lợi điểm về quản lý của loại cơ cấu tổ chức theo lãnh thổ địa lý. 3. Thay đổi cơ cấu tổ chức lực lượng bán hàng Trong thực tế, việc lựa chọn một cơ cấu tổ chức cho lực lượng bán hàng...

Ngày tải lên: 23/10/2012, 13:33

... 38,8 -4, 1 1993 8,1 28,7 37,5 -8,8 19 94 8,8 34, 0 43 ,5 -9 ,4 1995 9,5 32,8 41 ,9 -9,1 1996 9,3 40 ,9 51,8 -11,0 1997 8,2 43 ,1 51,2 -8,1 1998 5,8 44 ,6 52,2 -7,5 1999 4, 8 50,0 52,8 -2,9 2000 6,7 54, 4 56,7 ... 1992 1993 19 94 1995 1996 1997 1998 1999 2000 5SP CN chính 6, 14 51, 24 59,19 55,5 48 ,52 52, 54 55,81 54, 2 58,81 58, 74 5SP CN chế biến 8,35 18,6 30,18 31 ,42 28,81 33,99 40 ,32 41 , 04 33,29 42 ,19 Nguồn: ... Liên - K45 KTĐN 14 Khoá luận tốt nghiệp 2.2. Thực trạng cơ cấu hàng xuất khẩu của Việt Nam giai đoạn 1991 - 2003. 41 2.2.1. Cơ cấu hàng xuất khẩu 41 2.2.2. Cơ cấu thị trờng xuất khẩu 48 2.3....

Ngày tải lên: 25/10/2012, 16:17

... 1991 4. 425,2 8,3 2.087,1 -13,2 2.338,1 -15,1 -251,0 -12,0 1992 5.121 ,4 15,7 2.580,7 23,7 2. 540 ,7 8,7 40 ,0 1,5 1993 6.909,2 34, 9 2.985,2 15,7 3.9 24, 0 54, 4 -938,8 -31 ,4 19 94 9.880,1 43 ,0 4. 0 54, 3 ... 5.825,8 48 ,5 -1.771,5 -43 ,7 1995 13.6 04, 3 37,7 5 .44 8,9 34, 4 8.155 ,4 40,0 -2.706,5 -49 ,7 1996 18.399,5 35,2 7.255,9 33,2 11. 143 ,6 36,6 -3.887,7 -53,6 1997 20.777,3 12,9 9.185,0 26,6 11.592,3 4, 0 ... 1990 5,1 26 ,4 35,7 -9,2 1991 5,8 30,9 36,0 -5,1 1992 8,7 34, 7 38,8 -4, 1 1993 8,1 28,7 37,5 -8,8 19 94 8,8 34, 0 43 ,5 -9 ,4 1995 9,5 32,8 41 ,9 -9,1 1996 9,3 40 ,9 51,8 -11,0 1997 8,2 43 ,1 51,2...

Ngày tải lên: 25/10/2012, 16:17