... mặt phẳng p vào mặt phẳng z. Nếu phơng trình p j = + mô tả một điểm trong mặt phẳng p thì dọc theo trục ảo j ta có pT T j Tz e e e = = (2.1) Vì 0= nên cos sin 1j Tz e T j T ... của mặt phẳng p đà đợc ánh xạ lên trên vòng tròn đơn vị của mặt phẳng z. Khi thay đổi dọc theo trục ảo của mặt phẳng p, góc của các cực trên vòng tròn đơn vị trong mặt phẳng z sẽ thay đổi. ... nếu khi quỹ tích nằm trên vòng tròn đơn vị. Giá trị của k tại các điểm này có thể đợc xác định theo tiêu chuẩn Jury hay tiêu chuẩn Routh-Hurwitz. 180p zrn n=, ở đây 1, 3, 5, r = ...