mô hình hóa và nhận dạng mô hình

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 1

... Đánh giá mô hình  Chương 7: Thực hiện nhận dạng hệ thống  Chương 8: Nhận dạng hệ thống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng GiGiớới thii thiệệu môn hu môn họọcc ... hình hộptrắng (white-box model)Nhậndạng hệ thống (System Identification) Mô hình hộp đen (black-box model)Kếthợpmôhìnhhóavànhậndạng hệ thống  Mô hình hộp xám (gray-box model) 27 October ... LT + 15 TL Chương 1: Giới thiệu  Chương 2: Mô hình hóa  Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Cấu trúc mô hình có tham số Chương 5: Các thuật toán ước lượng tham sốChương...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 2

... giớihạncủahệ thống cầnmôhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimôitrường ngoàiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mô tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trườngUYbiên ... bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ đồ khốiĐánh giá mô hình 27 October 20 09 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 11KhKhááiininiệệmmPhân ... họcCô lập hệ thống Phân tích HT conQuan hệ nhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PT mô tả hệ thống Tuyến tính hóa Đại số sơ...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 3

... pháp nhận dạng mô hình không tham số là phương pháp xác định trực tiếp đáp ứng xung g(k) hoặc đặc tính tần số G(ejω) của hệ thống (mà không cần sử dụng giả thiết về cấu trúc mô hình của hệ thống) . ... đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trong trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên và biên độ tín hiệu vào giới hạn.☺ Nhận dạng tốt đáp ứng xung của hệ phi tuyến quanh điểm ... máy với tín hiệu vào là hàm nấcDữ liệu dùng để nhận dạng mô hình tuyến tính:uuu −=~yyy −=~ 24 November 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 14NhNhậận dn dạạng mô hng mô hìình không...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 4

... H. T. Hong - éHBK TPHCM 3Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số Mô hình hệ tuyến tính bất biến Mô hình hệ phi tuyến NoNoääiidung dung chchööôngông 4 4 1 December ... Theory for the user. chương4 v chương 5.[2] R. Johansson (19 94) , System Modeling and Identification. chương 5, chương 6 và chương 14. NoNoääiidung dung chchööôngông 4 4 1 December 2009 ... Hong - éHBK TPHCM 35 Mô h Mô hìình Hammerstein vnh Hammerstein vàà mô h mô hìình Wiener nh Wiener  Mô hình Hammerstein: khâu phi tuyến tĩnh ghép nối tiếp khâu tuyến tính. Mô hình tuyến...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 5

... - éHBK TPHCM 10CCấấu tru trúúc mô hc mô hììnhnh Mô hình tuyến tínhARX, ARMAX, FIR, OE, BJ, Mô hình chuỗi hàm cơ sở trực giao, Mô hình phi tuyến: Mô hình Wienner, mô hình ... dụng trong các hệ thống điều khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông số mô hình thay đổiĐối tượngĐiều khiển Mô hình u(k)y(k) 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM ... Hamerstain Mô hình hồi qui tuyến tính dùng các phần tử hồi qui phi tuyến Mô hình hộp đen phi tuyến * cấu trúc dãy (mạng MLP)* cấu trúc xuyên tâm (mạng RBF)* cấu trúc tích tensor (mô hình mờ)...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 6

... ≈θTrường hợp S ∈M và tiêu chuẩn ước lượng là chuẩn toàn phươngNếu nhận dạng hệ hở:0)( =ωΦue 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 16 ĐĐịịnh lý 6. 3: Tnh lý 6. 3: Tíính vnh ... H. T. Hong - éHBK TPHCM 6  Chương 6 trình bày cơ sở lý thuyết để trả lời các câu hỏi:khi Phân bố xác suất của biến ngẫu nhiên ?Chỉ trình bày kết quả trong trường hợp: Mô hình tuyến ... báoTiêu chuẩn ước lượng dạng bình phươngGiGiớới thii thiệệuu?ˆ→Nθ∞→N)ˆ(*θθ −N 29 December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 18ĐĐịịnh lý 6. 6: Phân bnh lý 6. 6: Phân bốốtitiệệm...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - Chương 7

... dựa vào dữ liệu thực nghiệm. Mô hình hộp đen: (blackbox model) tuyến tính hay phi tuyến? Hệ thống có thể mô tả bằng mô hình tuyến tính nếu: Quan hệ vào ra của hệ thống chỉ phụ thuộc vào ... December 2009 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 33Chọn cấu trúc mô hình bao gồm 2 vấn đề: Chọn loại mô hình Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: nhận dạng mô hình có chất lượng tốt ... Hong - éHBK TPHCM 8 Nhận dạng mô hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên sao cho trạng thái của hệ thống thay đổi trong phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mô hình...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P2

... hệ thống và môi trường. Hình 2.1: Hệ thống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MÔ HÌNH HÓA  Huỳnh Thái Hoàng – Bộ môn ... lập hệ thống - Liên kết ngoài • Xác định giới hạn của hệ thống cần mô hình hóa, cắt kết nối giữa hệ thống khảo sát với môi trường ngoài, mỗi kết nối bị cắt được thay thế bằng một cổng để mô ... tưởng hóa bằng cách mô hình hóa tập trung. Hình 2.10: Mô hình ván nhảy ã Nguyờn tc tuyn tớnh húa: tt c cỏc h thống thực đều là hệ phi tuyến ⇒ lý tưởng hóa bằng cách tuyến tính hóa. Hình...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P3

... Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự động 1 Chương 3 NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM SỐ Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM ... cách tự nhiên ta tìm mô hình toán học rời rạc mô tả hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) u(k) y(k) v(t) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong B môn Điều khiển Tự ... gây ra các ảnh hưởng phi tuyến làm méo dạng mô hình tuyến tính của hệ thống. Hệ thống u(t) y(t) v(t) u(k) y(k) Chương 3: NHẬN DẠNG MÔ HÌNH KHÔNG THAM S â Hunh Thỏi Hong...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P4

... biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬN DẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệ thống có tín hiệu vào là u(t), tín hiệu ra là y(t). Hình 4.1: Hệ thống Giả ... trúc mô hình thích hợp ⇒ xây dựng được mô hình đơn giản, ít tham số, dễ ước lượng. Phương pháp này gọi là mô hình hóa bán vật lý (semi-physical modeling). ♦ Mô hình Wiener và mô hình ... Hong Bộ môn Điều khiển Tự động 1 Chương 4 CẤU TRÚC MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Chương 4: CẤU TRÚC MÔ HÌNH THAM SỐ 4.1. Giới thiệu bài toán nhận dạng mô hình có tham số 4.2. Mô hình hệ tuyến...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P5

... toán nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán học của hệ thống để thiết kế bộ điều khiển. − Tham số của hệ thống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa trên mô hình ... định mô hình của hệ thống trong khi hệ thống đang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệ thống điều khiển trong đó có sử dụng mô hình ... Method – PEM). Tùy thuộc vào cách chọn: - chuẩn l(.) - bộ lọc L(.) - cấu trúc mô hình - cách giải bài toán tối ưu hóa (5.7) mà ta có các phương pháp nhận dạng cụ thể khác nhau. 5.2.2...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P6

... hợp cấu trúc mô hình tuyến tính bất biến và tiêu chuẩn ước lượng dạng toàn phương Cho Nθˆ xác định bởi (6.23) và (6.24), trong đó ),(θkε được định nghóa từ cấu trúc mô hình tuyến ... trong hệ thống và mô hình (nghóa là )(0qG và ),(θqG đều có trể) hoặc trong bộ chỉnh định (sao cho )(ku chỉ phụ thuoọc vaứo )( lky , 1l ). ã caực hàm truyền )(0qH và ),(θqH ... Ngoài ra nếu cấu trúc mô hình nhận dạng được toàn cục tại ),(0MSTD∈θ thì: { }0θ=CD Kết hợp định lý 6.2 và định lý 6.3, ta rút ra kết luận hàm truyền nhận dạng được thỏa mãn:...

Mô hình hóa và nhận dạng hệ thống - P7

... mô hình bao gồm 2 vấn đề: - Chọn loại mô hình - Chọn bậc mô hình Tiêu chí chọn cấu trúc mô hình: chúng ta cần nhận dạng mô hình có chất lượng tốt với chi phí thấp nhất”. Chất lượng mô ... mô hình để mô phỏng đáp ứng của hệ thống và dùng mô hình để dự báo đáp ứng của hệ thống: Hình 7.6: Moâ phoûng đáp ứng của hệ thống Hình 7.7: Dự báo đáp ứng của hệ thống ... lại đều phải nhận dạng hệ thống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến. 7.4.2 Chọn bậc mô hình Một trong những nguyên tắc cơ bản của lý thuyết nhận dạng hệ thống là xây dựng mô hình toán càng...

mô hình hóa và nhận dạng mô hình

... MÔ HÌNH HÓA VÀ NHẬN DẠNG MÔ HÌNHLỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIN i dungộCông cụ Matlab & Simuink Nhận dạng đối tượngCác phương pháp mô hình hóa Mô hình hóa đối ... “Không có mô hình nào chính xác nhưng có một số mô hình có ích”LỚP KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIText Mô hình hóa đ i t ngố ượII. Mô hình hóa Khái niệm: Mô hình hóa là quá ... KSTN-ĐKTĐ K55 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Mô hình hóa đ i t ngố ượI. Khái niệm và phân loại mô hình  Mô hình: Là một hình thức mô tả khoa học và cô đọng các khía cạnh thiết yếu của một hệ...

Xem thêm

Từ khóa: bước phác hoạ và nhận dạng bước 3 bước phác hoạ và nhận dạng ứng dụng trong mô phỏng và nhận dạng các ứng dụng trong mô phỏng và nhận dạng phan biet nhan hieu hang hoa va kieu dang cong nghiep tiến hóa và đa dạng sinh học lượng giá trị hàng hóa và nhân tố ảnh hưởng kỹ thuật số hóa và định dạng tín hiệu bài giảng tiến hóa và đa dạng sinh học văn hóa doanh nhân đặng lê nguyên vũ chuỗi thời gian phân tích và nhận dạng giáo trình tiến hóa và đa dạng sinh học tài liệu tiến hóa và đa dạng sinh học thực hành quan sát và nhận dạng giống vật nuôi phân hóa và bình đẳng xã hội trong giáo dục Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP