Ngày tải lên: 09/03/2014, 17:20
Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:20
Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. ppt
... DlJNG TRONG DIEu KHrEN TV f)QNG VaG mi?t khoang khong am Thi du ham mve tieu f(x) co mien gia tri la [c/, cu], ci, Cu E R Trang trtro'ng h91> nay, di? fit-nit co thg chon la F(x) = f(x) + Ct Trong ... U"U h6a da diroc de xuat va khong ngirng ph at tritfn Nhin chung, cluing ta c6 thtf chia cac phtrong phap hai nh6m co ban Nh6m thfr nhat bao gom tat ca cac phuong phap giii tich, diroc goi la ... gom cac phircng phap tim kiem (search methods) Thong nh6m chiing ta c6 thtf nhifc den mi}t SC> phtrong phap nhu phuang phap tim kiem tr,!c tiep (direct search method), phuang phap tim kiem ngh...
Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20
kỹ thuật nhận dạng tiếng nói và ứng dụng trong điều khiển
... lượng vector VQ nhận dạng Phương pháp sử dụng để ước lượng vector phương pháp K-means 2.3 Thực mô- đun Sau thực xong mô- đun có sở liệu vector đặc trưng ứng với từ Trong mô đun xây dựng mô hình Markov ... từ khỏi nhiễu Đến mô- đun hoàn thành nhiệm vụ Đây phần quan trọng hệ thống nhận dạng tiếng nói, ảnh hưởng lớn đến kết nhận dạng 2.2 Thực mô- đun Đến có mẫu tiếng nói khử nhiễu Mô- đun thực việc trích ... λtới Nhận dạng: O = ,,,,,, P(O/λtới) P(O/λlui) P(O/λtrái) Hình Sơ đồ mô hình HMM Ứng với từ cần nhận dạng có sở liệu đặc trưng từ lần đọc khác (như sơ đồ lần lấy mẫu) Sau ta ước lượng thông số mô...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:09
Nhận dạng và xử lý ảnh vật thể ứng dụng trong điều khiển
... (1,0,0) Red 10 (0,1,0) green Hình 2.5 Mô hình màu RGB Mô hình màu CMY (Cyan, Magenta, Yellow) -các cho mô Green Cyan Yellow Red Black Blue Magent Hình 2.6 Các màu g c bù s pha tr n gi a chúng ... B Hình 2.7 S bi i t RGB thành CMY Mô hình màu HSV Hình 2.8 Mô hình màu HSV o o , màu lam 240 o , màu o ình chóp 12 Mô hình màu HLS góc o Các m HSV Hình 2.9 Mô hình màu HLS o 13 2.1.3.3M t s công ... 2.5 Mô hình màu RGB 11 Hình 2.6 Các màu g c bù s pha tr n gi a chúng 11 Hình 2.7 S bi i t RGB thành CMY 12 Hình 2.8 Mô hình màu HSV 12 Hình 2.9 Mô hình...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... nên dùng ứng dụng có yêu cầu cao tốc độ truyền Còn ứng dụng thông thường, ứng dụng lĩnh vực điều khiển tự động, yêu cầu tốc độ mà yêu cầu độ tin cậy mạch thực đơn giản, rẻ tiền Khi đó, cách truyền ... 0,04mV/0C sau đưa vào ngõ vào IC AD595 dạng IC khuếch đại chuyên dụng cho Thermocouple loại K, tín hiệu khuếch đại lên 250 lần ngõ từ khuếch đại có giá trị khoảng 10mV/0C sau đưa vào ngõ vào chuyển ... − Chế độ nghỉ: 0,35mA − Chế độ nguồn giảm:
Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... nên dùng ứng dụng có yêu cầu cao tốc độ truyền Còn ứng dụng thông thường, ứng dụng lĩnh vực điều khiển tự động, yêu cầu tốc độ mà yêu cầu độ tin cậy mạch thực đơn giản, rẻ tiền Khi đó, cách truyền ... 0,04mV/0C sau đưa vào ngõ vào IC AD595 dạng IC khuếch đại chuyên dụng cho Thermocouple loại K, tín hiệu khuếch đại lên 250 lần ngõ từ khuếch đại có giá trị khoảng 10mV/0C sau đưa vào ngõ vào chuyển ... − Chế độ nghỉ: 0,35mA − Chế độ nguồn giảm:
Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04
Cảm biến quang và ứng dụng trong điều khiển độ sáng
... biến Trên sở đó, hy vọng tiền đề cho số đề tài vật lý ứng dụng có quy mô Chương NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CỦA CẢM BIẾN QUANG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘ SÁNG Trong chương tiến hành khảo sát thực nghiệm phụ thuộc ... cứu:”Cảm biến quang ứng dụng điều khiển độ sáng” Đây dề tài mang tính khởi đầu, đặt móng cho đề tài nghiên cứu vật lý ứng dụng sau này, đồng thời góp thêm phần tư liệu cho ứng dụng vật lý sinh hoạt ... bán dẫn, dựa hiệu ứng để từ sâu vào nghiên cứu ứng dụng số linh kiện bán dẫn 1.1 Sự hấp thụ quang chất bán dẫn Khi có photon (hay chùm photon) chiếu vào bề mặt bán dẫn, phụ thuộc vào lượng photon,...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 15:29
Giao thức RSVP TE và ứng dụng trong điều khiển lưu lượng
... dành riêng cho ứng dụng RSVP định nghĩa cách thức đặt trước tài nguyên Khi với ứng dụng ví dụ truyền file, truyền video, RSVP thực cho phép ứng dụng đặt trước tài nguyên mà ứng dụng cần thiết ... Internet 3.2 Mô hình kết mô 3.2.1 Mô hình Trong phần ta sử dụng mô hình bao gồm router R1, R2, R3, R4, R5 25 10.10.10.24/30 26 kết nối với hình minh họa Hình 3.2: Mô hình Trong mô hình ta thực ... lượng bắt đầu hoạt động cách sử dụng vài chức định tuyến để đưa lưu lượng vào trung kế Deactivate : Dừng chuyển liệu trung kế cách sử dụng chức định tuyến ngừng đưa liệu vào trung kế Modified...
Ngày tải lên: 13/02/2014, 12:54
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot
... tich trang van ban theo tiep e~n diro'i len nho' sU' dung khoang each Hausdorff giira cac doi ttrong anh Cudi cling la nhirng ket luan v'e irng dung khoang each Hausdorff phan trang ti!.i li~u ... giira hai die'm ke Hinh S Vi du ve ehu tuyen cua m(lt dO'i tuong anh UNG DVNG KHOANG CACH HAUSDORFF TRONG PHAN rtca TRANG TAl LI~U 37 tiep ciia chu tuyen la d9 dai ciia chu tuyen va huang PiPi+1 la ... d9 dai cua chu tuyen G nho hen d9 dai chu tuyen doi ngh GJ cii a no Dinh nghia d9 2.4 [Chu tuyen trong] Chu tuyen G dtro'c goi la chu tuyen [hlnh 4b) neu va chi neu d9 dai chu tuyen G Ian hon dai...
Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20
Kỹ thuật nhận dạng tiếng nói là ứng dụng trong điều khiển pot
... lượng vector VQ nhận dạng Phương pháp sử dụng để ước lượng vector phương pháp K-means 2.3 Thực mô- đun Sau thực xong mô- đun có sở liệu vector đặc trưng ứng với từ Trong mô đun xây dựng mô hình Markov ... từ khỏi nhiễu Đến mô- đun hoàn thành nhiệm vụ Đây phần quan trọng hệ thống nhận dạng tiếng nói, ảnh hưởng lớn đến kết nhận dạng 2.2 Thực mô- đun Đến có mẫu tiếng nói khử nhiễu Mô- đun thực việc trích ... λtới Nhận dạng: O = ,,,,,, P(O/λtới) P(O/λlui) P(O/λtrái) Hình Sơ đồ mô hình HMM Ứng với từ cần nhận dạng có sở liệu đặc trưng từ lần đọc khác (như sơ đồ lần lấy mẫu) Sau ta ước lượng thông số mô...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 06:20
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... , ổn định T T toàn cục Chứng minh: Chúng ta chứng minh phần Phần chứng minh với tham số điều khiển chọn mang quỹ đạo hệ thống vào vùng lân cận nhỏ 265 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ ... [3] Thêm vào hệ số điều khiển PID thông thường [4] xác định tường minh đối tượng điều khiển tuyến tính Trong phần II, lý thuyết điều khiển PID bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết ... điều khiển PID bền vững áp dụng để điều khiển hệ phi tuyến MIMO tay máy công nghiệp Các kết mô tay máy bậc tự cho thấy độ xác quỹ đạo khống chế theo yêu cầu cho trước Các hệ số điều khiển PID xác...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49
Báo cáo khoa học: "Kỹ thuật thu tín hiệu DVB-T trong môi tr-ờng di động và một số ứng dụng trong điều khiển" docx
... (Transport Streams) Các luồng TS bao gồm gói TS sở liên tục, gói sở có độ dài 188 Bytes, có Bytes gọi mào đầu đợc dùng để đồng bộ, nhận dạng gói, đặc tính quan trọng để lợi dụng tín hiệu DVB-T ... chọn phơng thức điều chế COFDM thích hợp môi trờng có nhiễu giao thoa đồng kênh hiệu ứng đa đờng Ngoài phơng pháp điều chế COFDM đáp ứng cao hiệu sử dụng tần số thức mang đơn tần SFN (Single ... tợng COFDM giãn cách bảo vệ với mục đích chống chồng lẫn biểu tợng phản xạ Giãn cách bảo vệ nhận giá trị tính theo dộ dài chu kỳ liên tục biểu tợng thực tế: 1/4; 1/8; 1/16; 1/32 Trong DVB-T, biểu...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21
ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
... 3: Mô hình hệ thống điều khiển động DC 3.4.2 Các điều khiển động 3.4.2.1 Điều khiển mờ Trong mô hình điều khiển động (hình 3.3), điều khiển PI thay điều khiển mờ với đầu vào đầu gồm: Đầu vào ... A; p = Hình 3.15: Mô hình mô hệ thống với H C 3.4.2.3 Kết mô Matlab/Simulink 16 Hình 3.16: Đáp ứng tốc độ điều khiển Hình 3.17: Quan sát rõ 0.12 giây đầu 17 Hình 3.18: Các đáp ứng xác lập tới giá ... thấy tính cần thiết việc cần ứng dụng đại số gia tử toán điều khiển động Đây hướng nghiên cứu có nhiều thách thức Việc nghiên cứu thành công đại số gia tử đưa vào ứng dụng toán điều khiển động chắn...
Ngày tải lên: 22/10/2014, 22:49
nghiên cứu hệ thống dẫn đường dgps và ứng dụng trong điều khiển giao thông
... thu thỡ cú th xỏc nh c khong cỏch ú bng biu thc n gin sau õy: D=v*t Trong ú:+ D l khong cỏch gia v tinh v mỏy thu + D khoảng cách vệ tinh máy thu + v l tc c truyn súng in t khụng gian (gn bng ... h thng GPS Lớp: Tớn hiu giao thụng K45 Nghiờn cu h thng dn ng DGPS v ng dng iu khin giao thụng Trong mi lnh vc khỏc nhau, vic yờu cu v chớnh xỏc l khỏc Do vy, vic t mt yờu cu c th v chớnh xỏc ... chớnh xỏc ca GPS T nhng lnh vc khụng cn n chớnh xỏc quỏ cao m ỏp ng c y nhng yờu cu ca ngi s dụng nh lnh vc qun lý ng vt hoang dó (theo dừi s di c, c trỳ, tui th hay kh nng sinh sn), khớ tng...
Ngày tải lên: 02/02/2015, 20:58
ứng dụng trong điều khiển của mạng nơron
... cho vic hun luyn mng nron Thut toỏn Brandt-Lin l sn phm nh khoa hc Robert D Brandt v Feng Lin a Trong ỏn ny, ngoi vic thc hin tt cỏc mụ phng, nhúm ó tin hnh iu khin thc t c ng c chiu cú cụng ... = ( w ljk 1w ljk k=1 theo ảE - g l )Fil' ( x lij )y li - l yj ảy j (3) ú g>0 l h s thớch nghi l Trong ú w ij l trng s liờn kt ca nỳt th j thuc lp l xut phỏt t nỳt th i 12 ylj l u ca nỳt th th ... nng la chn u vo v lp trỡnh c h s khuch i, Watchdog timer cú kh nng lp trỡnh nh b to dao ng bờn trong, giao tip SPI, b giao tip kim tra li theo chun IEEE 1149.1, ch dựng debug h thng v chng trỡnh...
Ngày tải lên: 21/04/2015, 11:03
LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ CẤP TÍN DỤNG NGÂN HÀNG
Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ CẤP TÍN DỤNG NGÂN HÀNG
... 40 • • • • • Cơ sở liệu Tìm kiếm văn Nhận dạng Bài toán phân loại Xử lý ảnh Trong lĩnh vực ứng dụng, số ứng dụng có sử dụng logic mờ: - - Y học sinh học (các nghiên cứu ung thư, tim mạch, gen, ... Trong số trường hợp, logic mờ ứng dụng đơn giản nhanh chóng đưa vào vận dụng so với phương pháp truyền thống cho kết tường tự 5.2 Lĩnh vực ứng dụng Những lịch vực ứng dụng logic mờ trở nên phong ... em tìm hiểu việc ứng dụng logic mờ toán điều khiển máy điều hòa không kh và ứng dụng logic mờ việc duyệt hồ sơ cấp tín dụng ngành ngân hàng, qua em hiểu logic mờ có miền ứng dụng rộng lớn từ...
Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16
HỆ ĐA TÁC TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH
... Văn Kiếm 1.6 Một số ứng dụng tác tử 6.1 ứng dụng quản lý sản xuất Một ứng dụng tiêu biểu sử dụng tác tử quản lý sản xuất hệ thống YAMS [parunak] Bài toán quản lý sản xuất mô tả sau Xưởng sản ... sử dụng[ 2] 1.2 ĐỊNH NGHĨA TÁC TỬ 1.2.2.Tác tử gì? Theo định nghĩa thường sử dụng, tác tử (agent) hệ thống tính toán hoạt động tự chủ môi trường đó, có khả cảm nhận môi trường tác động vào môi ... ưu Mỗi tác tử nhận kết trả để điều khiển đèn chốt đưa cảnh báo kịp thời xảy tình trạng kẹt xe Ứng dụng hệ thống đèn giao thông thông minh áp dụng vào thực tế giải toán kẹt xe Ứng dụng thay vai...
Ngày tải lên: 05/07/2015, 18:56
NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT
... 3.2.2 Kết điều khiển PID đáp ứng thực tế lò Giảm độ vọt lố cách giảm Kd, nhiên tăng Kd làm rút ngắn time đáp ứng Từ cách tìm thông số PID theo lý thuyết ứng dụng vào điều khiển lò ta thu thông ... dựa vào đáp ứng lò nhiệt độ 1500 Từ đáp ứng hình 12 ta thấy: Với thông số độ vọt lố gần thời gian tăng trưởng chấp nhận Đáp ứng tốt thông số PID hợp lý Độ vọt lố khống chế đến mức thấp cách ... PID thực ba cách phát hiệu chỉnh sai số - Hệ thống điều khiển sử dụng P, PI, PD, PID để hiệu chỉnh sai số Nhìn chung, vấn đề “hiệu chỉnh” hệ thống cách lựa chọn giá trị thích hợp ba cách nêu Phương...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 12:42