... tín hiệu vào Nhậndạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhậndạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu ... factor) Ma trận hiệp phương sai đặc tính tần số nhậndạng tỉ lệ nghịch với cơng suất tín hiệu vào (xem chương 6) ⇒ cơng suất tín hiệu vào lớn kết nhậndạng xác −1 ˆ ⎡ G ( e jω , θ N ) ⎤ n ⎡ Φ u (ω ... Xác định ngõ vào, ngõ hệ thống cần nhậndạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực thí nghiệm thu thập số liệu vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu Chọn tín hiệu vào: Tín hiệu vào bao gồm thành...
... Phương trình cân có dạng tổng qt sau: dòng tích lũy = dòng vào − dòng (2.6) Nếu hệ thống khơng có phần tử tích trữ khối lượng, lượng xung lượng phương trình (2.6) trở thành: = dòng vào − dòng (2.7) ... lượng 2.3.1.2 Lý tưởng hóa phần tử vật lý Các ngun tắc lý tưởng hóa: • Ngun tắc hóa: nhận ảnh hưởng vật lý chi phối hoạt động đối tượng dùng phần tử để biểu diễn điện môi R C Hình 2.9: Mô hình tụ ... bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô tả phương trình trạng thái & x (t ) = f ( x (t ), u(t )) y (t ) = h( x (t ), u(t )) x (t ) ∈ ℜ n vector trạng thái, u(t ) ∈ ℜ p vector tín hiệu vào, y (t ) ∈...
... kiện kết luận hệ qui tắc mô tả tập mờ Hàm liên thuộc tập mờ có dạng sau phân bố Gauss, dạng sigmoid, dạng chuông, dạng tam giác, dạng ~ ~ hình thang,… Ký hiệu μ Ai , j (ϕ j (t ), β i , j , γ i ... động vào hệ thống Tuy nhiên nhiễu e(k) khơng thể biết trước nên ta dự báo tín hiệu hệ thống biết tín hiệu vào tín hiệu q khứ Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số θ , ta viết dự báo dạng: ... động 12 Chương 4: NHẬNDẠNG MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ 4.3 CẤU TRÚC MƠ HÌNH HỆ PHI TUYẾN 4.3.1 Mơ hình có đặc tính phi tuyến Đặc tính phi tuyến đa dạng, cần cấu trúc mơ hình đủ linh hoạt để mơ tả đặc...
... jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhậndạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhậndạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) → G0 (e ... đònh Hệ thống cần nhậndạng y(k) Hình 6.1: Sơ đồ khối thí nghiệm thu thập liệu Điều kiện D1: Tập liệu Z ∞ tập liệu cho tồn lọc {d k(i ) (l )}, i = 1,4 , y (k ) u (k ) biểu diễn dạng: ∞ ∞ l =1 ∞ ... bò “kéo” H (e ) với trọng số Hθ Để cụ thể hơn, ta xét số trường hợp: Trường hợp nhậndạng vòng hở: Nếu hệ thống hoạt động vòng hở, u (k ) e(k ) độc lập, Φ ue (ω ) = , B(e jω ,θ ) = Nếu mô hình...
... thuộc phổ tín hiệu vào, không phụ thuộc dạng sóng tín hiệu vào ii Tín hiệu vào phải có biên độ hữu hạn, u ≤ u (k ) ≤ u iii Tín hiệu vào tuần hoàn có số ưu điểm Dạng sóng tín hiệu vào – Hệ số đỉnh ... nhậndạng mô hình tuyến tính, sử dụng nhậndạng mô hình phi tuyến đặc tính động hệ phi tuyến không phụ thuộc tần số mà phụ thuộc biên độ tín hiệu vào Thành phần tần số tín hiệu vào Tín hiệu vào ... giá mô hình dựa vào miền giá trò chấp nhận thông số vật lý 7.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬNDẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 7.7.1 Nhậndạng động DC • Phần cứng Sơ đồ khối phần cứng thu thập liệu vào động DC trình...
... Khi sử dụng mạng MLP để nhậndạng quan hệ vào/ra động diesel tàu thủy, số lượng nơron lớp vào lớp tương ứng số lượng thông số đầu vào động Ví dụ ứng dụng mạng MLP để nhậndạng mô hình động diesel ... hệ thông số đầu vào động (tình trạng kỹ thuật, điều kiện khai thác) thông số đầu (công suất, vòng quay tiêu khai thác khác) Và mạng MLP cho phép nhậndạng mối quan hệ Để nhậndạng quan hệ thông ... đầy đủ hoạt động động chế độ khai thác khác Để đạt điều này, cần phải có nghiên cứu đầy đủ phối hợp bên liên quan đến hoạt động khai thác tàu Mạng nơron nhân tạo sử dụng để phân loại nhận dạng...
... tín hiệu vào Nhậndạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhậndạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu ... factor) Ma trận hiệp phương sai đặc tính tần số nhậndạng tỉ lệ nghịch với cơng suất tín hiệu vào (xem chương 6) ⇒ cơng suất tín hiệu vào lớn kết nhậndạng xác −1 ˆ ⎡ G ( e jω , θ N ) ⎤ n ⎡ Φ u (ω ... Xác định ngõ vào, ngõ hệ thống cần nhậndạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực thí nghiệm thu thập số liệu vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu Chọn tín hiệu vào: Tín hiệu vào bao gồm thành...
... hình + Số liệu đo không xác NhậnDạng Đối Tượng Bằng Matlab Hình 1: Đối tượng khối Single-Tank Cài đặt thông số mô Rồi tiến hành mô Đáp ứng đối tượng tính hiệu vào dạngbước nhảy Nhấn nút lưu lại ... cực Points, nhấn Estimate để tiến hành nhậndạng thu kết hình bên phải Kích đúp chuột vào hình P1D cửa số ident: United Thông số mô hình qua trình nhậndạng ... xuất cửa sổ GUI Identification Toolbox Nhập liệu vào GUI: Import data/ Time domain data Điền thông số vào cửa sổ Data Format for Signals Để nhậndạng ta thực hiện: Estimate/ Process models Chọn...