bước phác hoạ và nhận dạng

... ÐHBK TPHCM 17 Nhận dạng hệ thống ng ng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 18 Nhận dạng hệ thống ng ng Nhận dạng hệ thống phương pháp xây dựng mơ hình tốn hệ thống dựa vào liệu vào quan sát ... số Chương 6: Đánh giá mơ hình Chương 7: Thực nhận dạng hệ thống Chương 8: Nhận dạng hệ thống kín Tiểu luận: Nghiên cứu ứng dụng mơ hình hóa nhận dạng 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đánh ... Mô hình 27 October 2009 y(t) ε (k,θ) ŷ(k,θ) © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 19 Các bước nhận dạng hệ thống ng ng Bốn bước nhận dạng hệ thống: Thí nghiệm thu thập số liệu Chọn cấu trúc mơ hình Ước lượng...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... mơ hình tốn hệ thống cách dựa vào qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Phương pháp mơ hình hóa áp dụng ta biết rõ cấu trúc hệ thống qui luật vật lý chi phối hoạt động hệ thống Các định luật ... hóa Phương trình cân có dạng tổng qt sau: dòng tích lũy = dòng vào − dòng Nếu hệ thống khơng có phần tử tích trữ khối lượng, lượng xung lượng phương trình trở thành: = dòng vào − dòng Nếu hệ thống ... lý: rút mơ hình tốn khối chức dựa vào qui luật vật lý Phân tích tốn học: khối chức kết nối tốn học để mơ hình hệ thống 27 October 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Các bước giải tốn mơ hình hóa Mơ hình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân tích tương quan đặc biệt thích hợp để nhận dạng đáp ứng xung trường hợp hệ thống có nhiễu đo lường ngẫu nhiên biên độ tín hiệu vào giới hạn ☺ Nhận dạng tốt ... (b) Không nhiễu (μ = 0; λ=0) α=1 Nếu nhiễu: nhận dạng xác đáp ứng xung biên độ tín hiệu vào bé kết nhận dạng đáp ứng xung bị sai lệch biên độ tín hiệu vào lớn 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK ... Minh (2001), Nhận dạng hệ thống điều khiển (chương 2) 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Giới thiệu 24 November 2009 © H T Hoàng - ÐHBK TPHCM Bài toán nhận dạng hệ thống Nhận dạng hệ thống...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Hồng - ÐHBK TPHCM Sơ đồ thu thập liệu tổng qt e0(k) r(k) y0=const Chỉnh đònh u(k) Hệ thống cần nhận dạng y(k) Dữ liệu tạo từ thí nghiệm thu thập liệu vòng hở vòng kín Chú ý thí nghiệm vòng hở hàm ... Điều kiện tập liệu 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Giả thiết S1: Giả thiết hệ thống cần nhận dạng 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Mơ hình 29 December 2009 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ... n ⎡ Φ u (ω ) Φ ue (−ω )⎤ ≈ Φ v (ω ) ⎢ Cov ⎢ jω ˆ ⎥ Φ ue (ω ) λ0 ⎥ H (e , θ N ) ⎦ N ⎣ ⎦ ⎣ Nếu nhận dạng hệ hở: Φ ue (ω ) = ˆ ) ≈ n Φ v (ω ) Cov G (e ,θ N N Φ u (ω ) jω ˆ ) ≈ n H ( e jω ) Cov H...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu ... factor) Ma trận hiệp phương sai đặc tính tần số nhận dạng tỉ lệ nghịch với cơng suất tín hiệu vào (xem chương 6) ⇒ cơng suất tín hiệu vào lớn kết nhận dạng xác −1 ˆ ⎡ G ( e jω , θ N ) ⎤ n ⎡ Φ u (ω ... Xác định ngõ vào, ngõ hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực thí nghiệm thu thập số liệu vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu Chọn tín hiệu vào: Tín hiệu vào bao gồm thành...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:08

... Phương trình cân có dạng tổng qt sau: dòng tích lũy = dòng vào − dòng (2.6) Nếu hệ thống khơng có phần tử tích trữ khối lượng, lượng xung lượng phương trình (2.6) trở thành: = dòng vào − dòng (2.7) ... lượng 2.3.1.2 Lý tưởng hóa phần tử vật lý Các ngun tắc lý tưởng hóa: • Ngun tắc hóa: nhận ảnh hưởng vật lý chi phối hoạt động đối tượng dùng phần tử để biểu diễn điện môi R C Hình 2.9: Mô hình tụ ... bậc n có p ngõ vào, q ngõ mô tả phương trình trạng thái &  x (t ) = f ( x (t ), u(t ))   y (t ) = h( x (t ), u(t )) x (t ) ∈ ℜ n vector trạng thái, u(t ) ∈ ℜ p vector tín hiệu vào, y (t ) ∈...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... đơn giản ˆN ☺ Sai số nhận dạng sai số ước lượng R yu (τ ) , sai số giảm số mẫu liệu sử dụng để nhận dạng tăng ☺ Biên độ tín hiệu ảnh hưởng khơng đáng kể đến chất lượng nhận dạng ☺ Phương pháp phân ... dựa vào mơ hình tốn học Hình 3.4: Mơ thí nghiệm thu thập liệu động DC với tín hiệu vào hàm dirac © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 10 Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ Kết nhận ... tín hiệu vào hàm dirac Tính tốn liệu vào mơ hình tuyến tính: ~ u =u −u ~= y− y y Kết nhận dạng: © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động 12 Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 0.015 0.02...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... kiện kết luận hệ qui tắc mô tả tập mờ Hàm liên thuộc tập mờ có dạng sau phân bố Gauss, dạng sigmoid, dạng chuông, dạng tam giác, dạng ~ ~ hình thang,… Ký hiệu μ Ai , j (ϕ j (t ), β i , j , γ i ... động vào hệ thống Tuy nhiên nhiễu e(k) khơng thể biết trước nên ta dự báo tín hiệu hệ thống biết tín hiệu vào tín hiệu q khứ Để nhấn mạnh giá trị dự báo phụ thuộc vào tham số θ , ta viết dự báo dạng: ... động 12 Chương 4: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ 4.3 CẤU TRÚC MƠ HÌNH HỆ PHI TUYẾN 4.3.1 Mơ hình có đặc tính phi tuyến Đặc tính phi tuyến đa dạng, cần cấu trúc mơ hình đủ linh hoạt để mơ tả đặc...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... lấy mẫu phải chắn hồn tất khoảng thời gian nhỏ chu kỳ lấy mẫu − Thuật tốn nhận dạng thỏa mãn u cầu gọi thuật tốn nhận dạng đệ qui 5.6.2 Thuật tốn bình phương tối thiểu tuyến tính có trọng số đệ ... khởi động khác © Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương 4: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ 15 − Bằng cách chọn độ dài bước thích hợp tăng khả tìm lời giải tối ưu tồn cục − Có thể kết hợp ... Chương 4: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH CĨ THAM SỐ 20 k R (k ) = ∑ β (k , l )ζ (l )ϕ T (l ) (5.115) f (k ) = ∑ β (k , l )ζ (l ) y (l ) đó: (5.116) l =1 k l =1 Các biểu thức(5.114), (5.115) (5.116) có dạng tương...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... jω );−π ≤ ω ≤ π Ngoài cấu trúc mô hình nhận dạng toàn cục θ ∈ DT (S , M ) thì: DC = { } θ Kết hợp đònh lý 6.2 đònh lý 6.3, ta rút kết luận hàm truyền nhận dạng thỏa mãn: ⎧ G (e jω ,θˆN ) → G0 (e ... đònh Hệ thống cần nhận dạng y(k) Hình 6.1: Sơ đồ khối thí nghiệm thu thập liệu Điều kiện D1: Tập liệu Z ∞ tập liệu cho tồn lọc {d k(i ) (l )}, i = 1,4 , y (k ) u (k ) biểu diễn dạng: ∞ ∞ l =1 ∞ ... bò “kéo” H (e ) với trọng số Hθ Để cụ thể hơn, ta xét số trường hợp: Trường hợp nhận dạng vòng hở: Nếu hệ thống hoạt động vòng hở, u (k ) e(k ) độc lập, Φ ue (ω ) = , B(e jω ,θ ) = Nếu mô hình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... thuộc phổ tín hiệu vào, không phụ thuộc dạng sóng tín hiệu vào ii Tín hiệu vào phải có biên độ hữu hạn, u ≤ u (k ) ≤ u iii Tín hiệu vào tuần hoàn có số ưu điểm Dạng sóng tín hiệu vào – Hệ số đỉnh ... nhận dạng mô hình tuyến tính, sử dụng nhận dạng mô hình phi tuyến đặc tính động hệ phi tuyến không phụ thuộc tần số mà phụ thuộc biên độ tín hiệu vào Thành phần tần số tín hiệu vào Tín hiệu vào ... giá mô hình dựa vào miền giá trò chấp nhận thông số vật lý 7.7 MỘT SỐ THÍ DỤ NHẬN DẠNG HỆ THỐNG THỰC NGHIỆM 7.7.1 Nhận dạng động DC • Phần cứng Sơ đồ khối phần cứng thu thập liệu vào động DC trình...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:09

... Khi sử dụng mạng MLP để nhận dạng quan hệ vào/ra động diesel tàu thủy, số lượng nơron lớp vào lớp tương ứng số lượng thông số đầu vào động Ví dụ ứng dụng mạng MLP để nhận dạng mô hình động diesel ... hệ thông số đầu vào động (tình trạng kỹ thuật, điều kiện khai thác) thông số đầu (công suất, vòng quay tiêu khai thác khác) Và mạng MLP cho phép nhận dạng mối quan hệ Để nhận dạng quan hệ thông ... đầy đủ hoạt động động chế độ khai thác khác Để đạt điều này, cần phải có nghiên cứu đầy đủ phối hợp bên liên quan đến hoạt động khai thác tàu Mạng nơron nhân tạo sử dụng để phân loại nhận dạng...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 11:01

... tín hiệu vào Nhận dạng mơ hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên cho trạng thái hệ thống thay đổi phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mơ hình phi tuyến: Tín hiệu vào ngẫu ... factor) Ma trận hiệp phương sai đặc tính tần số nhận dạng tỉ lệ nghịch với cơng suất tín hiệu vào (xem chương 6) ⇒ cơng suất tín hiệu vào lớn kết nhận dạng xác −1 ˆ ⎡ G ( e jω , θ N ) ⎤ n ⎡ Φ u (ω ... Xác định ngõ vào, ngõ hệ thống cần nhận dạng ⇒ xác định tín hiệu “kích thích“ để thực thí nghiệm thu thập số liệu vị trí đặt cảm biến để đo tín hiệu Chọn tín hiệu vào: Tín hiệu vào bao gồm thành...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... hình + Số liệu đo không xác Nhận Dạng Đối Tượng Bằng Matlab Hình 1: Đối tượng khối Single-Tank Cài đặt thông số mô Rồi tiến hành mô Đáp ứng đối tượng tính hiệu vào dạng bước nhảy Nhấn nút lưu lại ... cực Points, nhấn Estimate để tiến hành nhận dạng thu kết hình bên phải Kích đúp chuột vào hình P1D cửa số ident: United Thông số mô hình qua trình nhận dạng ... xuất cửa sổ GUI Identification Toolbox Nhập liệu vào GUI: Import data/ Time domain data Điền thông số vào cửa sổ Data Format for Signals Để nhận dạng ta thực hiện: Estimate/ Process models Chọn...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:04