...
ϕ
ω
ω
d
dJ
dt
d
JMM
t
ttctđ
2
2
1
+=+
* Các thời kỳ làm việc của máy
Khi máy hoạt động thường trải qua 3 giai đoạn : khởi động, chuyển động ổn định và
dừng máy.
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu ... tại thời điểm bất kỳ:
2
.
2
1
ω
tt
JE =
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 6: Chuyển Động Thực Của Cơ Cấu 1
Chương 6
CHUYỂN ĐỘNG THỰC CỦA...
...
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3
Chương 1
CẤU TẠO CƠ CẤU
Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.1 Khâu và chi tiết máy
_ Chi tiêt máy (tiêt máy) : máy hay cơ ... động là các
mặt cầu nên đây là một khớp thấp.
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 14
Bài 3. XẾP LOẠI CƠ CẤU
3.1 Nguyên lý tạo cơ cấu
Mọi cơ cấu được tạo...
...
lr
Q
π
2
3.2 Ma sát ổ chặn
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 4: Ma Sát Trong Khớp Động 1
Chương 4
MA SÁT TRONG KHỚP ĐỘNG
Bài 1. ĐẠI CƯƠNG VỀ LỰC MA SÁT
1.1 Khái niệm
_ Ma sát là hiện tượng ... Ma sát cũng có mặt lợi : một số cơ cấu hoạt động dựa trên nguyên lý ma sát như
phanh, đai, bánh ma sát …
Hình 3.1 Cơ cấu hoạt động dựa trên nguyên...
... 5.14
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 82 -
- Dựa vào nguyên tắc trên ta có thể thực hiện tự cân bằng theo sơ đồ nguyên lý như sau:
1
2
...
0→
ω
ω
r
.
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân bằng máy
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 71 -
Chương 5
CÂN BẰNG MÁY
5.1. ĐẠI CƯƠNG
1. Mụ...
... thành phần có hiệu suất
Hiệu suất chuỗi song song
với
CHƯƠNG 7.
CHƯƠNG 7.
HIỆU SUẤT
HIỆU SUẤT
NGUYÊN LÝ MÁY
NGUYÊN LÝ MÁY
Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ
Đ I H C CÔNG NGHI ... vào chuỗi
động
: công lấy ra sau chuỗi
động
: công còn lại sau khi qua thành phần có hiệu suất
-
Hiệu suất chuỗi nối tiếp
... 1
0
A cb cb
M R h Ph M M M R h Ph M= − + − = ⇒ = − + +
∑
cb
cb
M
P
l
=
CHƯƠNG 3. PHÂN TÍCH LỰC
CƠ CẤU
NGUYÊN LÝ MÁY
NGUYÊN LÝ MÁY
Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H CHÍ MINHẠ Ọ Ệ Ồ
Đ I H C CÔNG NGHI P TP.H ... trong một khớp áp lực khớp động
+ Thành phần ma sát: song song với phương chuyển động tương đối
Tổng các thành phần ma sát trong một khớp lực ma sát
§2. Điều kiện tĩnh định
§2....
... và xếp loại cơ cấu máy dệt vải dày, đập khổ dở (hình 1.6a)
Hình 1.6a Hình 1.6b Hình 1.6c
Bậc tự do cơ cấu Hình 1.6a được tính theo công thức:
W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
= 3 * 8 ... và cơ cấu nhấc lưỡi cày
của máy nông nghiệp (hình 1.12b)
a) Xét hình 1.12a:
Bậc tự do cơ cấu Hình 1.12a được tính theo công thức:
W = 3n – (2P
5
+ P
4
) + r
th
- W
th
= 3 * 5 – (2...
... tính:
( )
22
2
/27,88815,28580
2
sma
D
=++=
3) Tính vận tốc và gia tốc khâu 3 của cơ cấu tính tang một góc, nếu tay quay AB quay đều với
vận tốc góc ω= 10s
-1
, tại vị trí ϕ
1
= 60
o
. Cho ... b
2
c
2
,c
3
π
A
B
C
D
1
2
3
ω
1
ω
3
ω
2
Hình 2.1c
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG LOẠI 2
1) Xác định vận tốc và gia tốc của dao bào E trong cơ cấu máy bào xọc (hình 2.1a) khi tay qua...