... ta
có:
()
2
2
12max
ellx
C
−+= (2. 13)
()
2
2
12min
ellx
C
−−= (2. 14)
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 33 -
trong đó: ... giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cơ cấu
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 27 -
- Hành trình của con trượt:
() ()
2
2
12
2...
...
ij
R = -
ji
R
Phản lực khớp động gồm hai thành phần:
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 3: Phân Tích Lực Cơ Cấu 3
2. 1 Khâu chuyển động tịnh tiến
=−=−=−=Ρ
BASqt
amamam
2. 2 Khâu quay
2. 2.1 Khâu ...
P
2
P
3
B
C
x
2
3
Hình 3.
3a
t
R
12
P
2
P
3
43
R
n
R
12
32
R
Hình 3.
3c
a
b
c
d
h
3
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 3: Phân...
... đã biết:
22
2
/ 52, 0 .25 .
22
smla
BD
n
BD
===
ω
2
2
/815 ,28 2,0.075,119.
2
smla
BD
BD
===
ε
τ
Hoạ đồ gia tốc được vẽ trên hình 2, 2c
B
1
≡ B
2
. Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớp quay:
21
BB
VV ... l
BC
= 0,2m.
Hình 2. 5a Hình 2. 5b Hình 2. 5c
π
b
1
, b
2
c
2
n
, c
2
, c
3
p
b
1
, b
2
c
2
, c
3
A
B
C
1
2
3
ω
1
ω
2
Giá trị gia tốc điểm D được tính:
( )
2...
... khâu 6 khớp:
* Nhóm 6 khâu 9 khớp:
4
1
3
2
5
6
1
2
2
2
1
1
3
3
3
4
4
4
1
2
1
1
2
2
2
2
1
1
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 7
_ Các khâu cũng được thể ... xem xét
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 1: Cấu Tạo Cơ Cấu 3
Chương 1
CẤU TẠO CƠ CẤU
Bài 1. ĐỊNH NGHĨA VÀ CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN
1.1 Khâu và chi tiết máy...
...
A
n
-
1
1
η
2
η
1−n
η
n
η
A
đ
A
1
A
2
A
n
A
n
-
1
A
ci
A
đ
1
A
đ
2
A
đ
(n
-
1)
A
đ
n
Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 2
_ Vật quay ... Bài giảng nguyên lý máy
Chương 5: Cân Bằng Máy và Hiệu Suất 6
_ Hiệu suất của chuỗi :
∑
∑
∑
∑
===
i
i
điđ
ci
A
Ai
A
Ai
A
A
η
η
Nếu
n
ηηηη ====
321...
...
ϕ
ϕ
(
)
S
ϕ
dS
d
ϕ
2
2
dS
d
ϕ
2
2
dS
S
d
ϕ
+
∆
ρ
min
R
2
2
min
dS
S
d
ϕ
+
Hình 7.19 Miền tâm cam cơ cấu
cam cần tịnh tiến đầu bằng
Bài giảng Nguyên Lý Máy
Chương 7: Cơ Cấu Cam 2
Hình ... giác CAH và
12
cb
π , ta có :
2
2 22
2
1
21 21
22 2
1
.
.
C
B
dS
abaaAC
dSdS
dt
zz
CHACzACzACdtd
ππω
ωϕ
=⇒=⇒=⇒=⇒=
_ Do đó, để biên dạng cam là lồi tại mọi điểm t...
...
Hình 8 .20
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 118 -
A
B
C
↓
∞
4
3
2
1
A
B
C
↓
∞
4
3
2
1
Hình 8.9
- Nếu lấy khâu 2 làm ... nghóa:
Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 8: Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp
Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu
- 128 -
31
PP
VV =
(8 .22 )
hay
31...