bài giảng nguyên lý máy tập 2

... xC = l1cosϕ1 + l2cosϕ2 với  l sin ϕ1 + e  l1 sin ϕ1 + e = l2 sin ϕ2 ⇒ ϕ2 = arcsin  l2  xC = xC ( ϕ1 ) = xC ( ω1 (t ) ) vC = vC (t ) = −l1ω1 (sin ϕ1 + cosϕ1 tan ϕ2 )  l1cos 2ϕ1    cos(ϕ1 ... chuyển động song phẳng tương đối r u r r r rk rr a A2 = a A1 + a A2 A1 + a A2 A1 rk  // v A2 A1 _ quay _ 900 _ theo _ ω1  a A2 A1 =   2ω1v A2 A1  §4 Phân tích động học cấu phẳng phương pháp ... Nội dung - Bài tóan vị trí - Bài tóan vận tốc - Bài tóan gia tốc II Ý nghĩa - Xác định vị trí  phối hợp sử dụng chuyển động cấu để hòan thành nhiệm vụ máy đặt ra, bố trí khơng gian, vỏ máy… - Vận

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... MÁY 1.1 Chuyển động phẳng  Chuyển động tịnh tiến  Chuyển động quay  Chuyển động song phẳng 1.2 Chuyển động không gian I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG HỌC CƠ CẤU NỘI DUNG BÀI TỐN PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC  Bài ... Khâu giá độ lớn góc khơng đổi 2.1 Cơ cấu bốn khâu lề o Chọn tỉ xích: 2.1 Cơ cấu bốn khâu lề p ω3 quay thuận chiều kim đồng hồ ω4 quay ngƣợc chiều kim đồng hồ 2.2 Cơ cấu tay quay trƣợt Chiều dài ... trí, quĩ tích điểm giúp cho việc thiết kế máy  Vận tốc để xác định đại lƣợng động lực học nhƣ động năng, công suất…để tính tốn lƣợng, làm chuyển động máy  Gia tốc dùng để tính lực quán tính,

Ngày tải lên: 04/12/2015, 21:44

... uuuuur VA2  VA1  VA2 A1 r uuuuur uuur uuur uuuuu K r a A2  a A1  a A2 A1  a A2 A1 - Vận tốc tr ợt VA2A1 gia tốc tr ợt arA2A1 có ph ơng // ph ơng tr ợt - Gia tốc Coriolic aKA2A1 tính theo lý thuyết ... NGUYÊN LÝ MÁY GV: ThS TRƯ NG QUANG TRƯỜNG KHOA C KHÍ – CƠNG NGHỆ TRƯỜNG ĐẠI H C NƠNG LÂM TP.HCM Nguyên Lý Máy Chương PHÂN TÍCH Đ NG HỌC Khoa Cơ Khí – Cơng Nghệ Ths Trương Quang Trường -2- ... Xác định: xC, C, aC  1  1 (t )  1t; 2  2 (t )  f (1 ) xC  l1cos1  l2cos2 với  l1 sin 1  e    sin sin arcsin l e l     2 1 l2  xC  xC 1   xC 1 (t )  Ths Trương

Ngày tải lên: 06/12/2015, 14:43

... 1 = 20rad/s tại vị trí AB  và CD thẳng đứng, BC nằm ngang. Cho  biết kích thước các khâu:  Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập Ví dụ tập ... ( t ) S = S ( ϕ1 ) (2.1) xM = xM ( ϕ1 ) yM = yM ( ϕ1 ) Vị trí đạo hàm (2.2) Vận tốc đạo hàm Gia tốc Ví dụ tập Ví dụ tập Bài 3: Tính vận tốc và gia tốc điểm F trong cơ  cấu máy sàng lắc nếu tay quay quay đều  ... CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài tốn vị trí quỹ đạo CC tay quay trượt Đồ thị chuyển vị ω Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.1 Bài tốn

Ngày tải lên: 19/11/2020, 07:40

... hợp khâu dẫn quay ω1 = const, ε = ð thu gọn ? 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc 2.1.2.1 Biểu thức tính (2.3) (12)T  vi c d ng hình c  c u xác đ nh qu  đ o ta ừ ... a các khâu và các ị ậ ố ố ủ đi m c n tìm.ể ầ 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc (13)2.2 Phương pháp họa đồ vector 2.2.1 Cách gi i h  phả ệ ương trình véc t  b ng ho ... ϕ ω ϕ ϕ ϕ ω ϕ ϕ = = = = = = 2 1 1 2 1 1 . . . d S d dS d dS dS d S a dt dt dt dt ω dϕ ε dϕ ω dϕ � � � � = = � �= � �= + � � � � 2 1 1 2 1 1 2 1 1 2 1 1 M M M M M

Ngày tải lên: 01/04/2021, 13:07

... https://fb.com/tailieudientucntt Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc 2.1.2.2 Đạo hàm đồ thị Từ việc dựng hình cấu xác định quỹ đạo ta dựng ... https://fb.com/tailieudientucntt Chương PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC CƠ CẤU PHẲNG 2.1 Phương pháp đồ thị động học 2.1.2 Bài toán vận tốc, gia tốc 2.1.2.1 Biểu thức tính Biểu thức vận tốc dS dS d1 dS v   w1 dt d1 dt d1 Biểu ... CƠ CẤU PHẲNG 2.2 Phương pháp họa đồ vector 2.2.1 Cách giải hệ phương trình véc tơ hoạ đồ véc tơ Hệ phương trình véc tơ     m  m  m    m   n (a )   ' ' '  m  m1  m2    mn

Ngày tải lên: 27/02/2023, 07:58

... (l2 − l1 )2 − e (2.14) - 26 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu - Hành trình trượt: H = xC max − xC = (l2 + l1 )2 − e2 − (l2 − l1 )2 − e2 (2.15) Đối với ... Bm Thiết kế máy - 27 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu CC C6 C5 C7 C8 C C1 C3 C2 CT B1 B8 ϕ2 A B7 B2 ω1 ψ2 BT D B3 B6 ω3 B4 BC B5 Hình 2.2 Đồ thị vị ... C6 C5 C7 C8 C C1 C3 K1 K8 K2 K7 B1 B8 K6 K5 K4 K3 B2 BT A B7 C2 CT D B3 B6 BC B4 B5 Hình 2.3 Bm Thiết kế máy - 29 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 2: Phân tích động học cấu -

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... Tháo khớp B  xét quỹ tích B1 B2 { B1} = O ( A, l1 ) { B1} = O ( D, l2 + l3 ) − O ( D, l2 − l3 ) + Khâu quay tòan vòng ⇔ { B1} ⊂ { B2 }  l2 − l3 ≤ l4 − l1  ⇒ l2 + l3 ≥ l4 + l1   Điều kiện ... quay tòan vòng { B1} = O ( A, l1 ) { B2 } = M ∈ R : ∆1 ≤ yM { B1} ⊂ { B2 } - Điều kiện khâu quay tòan vòng ≤ ∆2 l1 − e ≤ l2 ⇒ ⇒ l1 + e ≤ l2 l1 + e ≤ l2 §4.Đặc điểm động học cấu biến thể Cơ ... chuyển động song phẳng với vận tốc góc ω2 + khâu bị dẫn quay với vận tốc góc ω3 Tỉ số truyền hai khâu tùy ý cấu tỉ số vận tốc hai khâu ω1 ω2 i13 ≡ , i23 ≡ ω3 ω3 - Tỉ số truyền cấu tỉ số truyền

Ngày tải lên: 30/07/2014, 10:21

... = 10m / s Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2.14) Lê Cung, Khoa S− ph¹m Kü thuËt 27 k k aB2 B1 = 2VB2 B1ω1 = 3.10 = 20 3m / s , chiỊu cđa aB2 B1 lµ chiỊu cđa VB2 B1 quay ®i ... B2 ẩn số toán k aB3 B2 gia tốc Côriôlít chuyển động tơng ®èi cđa kh©u so víi kh©u 2: k k aB3 B2 = 2ω2 ∧ VB3 B2 , ph−¬ng chiỊu aB3 B2 chiều vectơ VB3 B2 quay 900 theo chiỊu cđa k ω2 , aB B = 22VB ... 3.5) t N12 B ω1 N12 PII N 21 A PIII C (∆ ') N12 C PII n 12 N C PIII hIII x N 43 N 23 N 43 PIII Nhóm tĩnh định (2+3) t N12 A (∆) N12 Hình 3.5d C • P n N12 PIII N 43 PII B D N 23 Kh©u (3) N 32 x x

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... cấu máy bào ngang Thiết kế nguyên lý máy Thiết kế chi tiết máy Phân tích động học, lực, động lực học Chọn LOẠI cấu, kích thước động học Nguyên lý làm việc Công nghệ chế tạo Vật liệu Bài 2: Phân ... B2 ← B3 → C3) aC3  aBn3C3  aBt 3C3  aB2  32lCB   / / CB B  C   ?   CB Bài 2: Phân tích động học cấu CuuDuongThanCong.com   12l AB   / / AB B  A  aBk3 B2  aBr3 B2  23vB3 ... 𝜔3 , 3? Bài 2: Phân tích động học cấu CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 36 Bài tập Cho cấu có lược đồ hình vẽ với lBC = 2lAB = 2lCD = 0,2 (m) , lAD=0,1 (m) , S2B = S2C , S3C

Ngày tải lên: 20/06/2021, 08:52

... BTD cấu máy đột dập… NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 43 Bài tập ◼ Vẽ lược đồ động cấu tính BTD? NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 44 Bài tập Máy dập khí NLM ME2203 - Bài 2: Cấu ... AC sin NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 39 Bài tập ◼ Vẽ lược đồ động tính BTD cấu khung xe… Giá (khung) Giá (khung xe) NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 42 Bài tập ◼ Vẽ lược ... Cấu trúc động học cấu Máy ép thủy động 45 Bài tập Cơ cấu động Diesel NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Cơ cấu bơm ô xy 46 Bài tập Cơ cấu động Diesel NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học

Ngày tải lên: 09/12/2021, 10:01

... 212 i i OOO = của cam. () = m 3 2 0 O 1 1 2 3 m 0 d x v g H ình 9.7 2 O 1 O 1 2 O 2 2 O 3 2 O 2 m O 0 B 1 B 2 B 3 B m B 0 1 2 1 a) b) 3 m Bài giảng Nguyên lý máy, ... + 12 32 B O 1 P n t 12 32 1 Hỡnh 9.11 32 F G 32 R G n (1) (2) (3) 32 N G 2B V G 12 N G P G 12 F G Q G Q G 32 R G P G b) a) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ... (hình 9.24) Hai tam giác AO1H và a1b2 đồng dạng nên : d 2s , 2 d 2s d 2s b2 a1, a a 2 O A = B 2 = A1 dt = 1 1 z = 2 2 z = d 2 dt 1 AH O1 A z O1 A z O1 A Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... phân... 2 n n V 2 Động năng của máy : E= Ei = mi Si + J Si i 2 2 i =1 i =1 Đặt : Suy ra : 2 V 2 i Si E= mi + J Si 2 i =1 1 1 2 2 n VSi i J T = mi + J Si i =1 1 1 12 n E= J T (6.1) 12 2 Đại lợng ... = J T ( ) 12 ( ) 2 J T (0 ) 12 (0 ) 2 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung,... giai đoạn làm việc của máy Từ (6.3) suy ra : 1 ( ) = 2 J T ( 0 ) 2 1 ( 0 ) + ... n là số nguyên Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ... các lực cản: M TC = M TC ( ) + Đồ thị momen quán tính thay thế của tất cả các khâu: Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... loại 1, loại 2, loại 3, loại 4, loại 5 lần lợt hạn chế 1, 2, 3, 4, 5 bậc tự do tơng đối. z 2 O 2 y 2 x O z y Hình 1.5 x2 e 2 (R) 1 (R 2 ) x 2 Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ... điều khiển Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 3 Đ2. Ni dung v phng phỏp nghiờn cu ca mụn hc Nguyờn lý mỏy Môn học Nguyên lý máy nghiên cứu ... Bài giảng NGUYÊN Lý MáY dùng cho sinh viên CHUYÊN NGàNH CƠ KHí CHế TạO MáY (LƯU HàNH NộI Bộ) Biên soạn : LÊ CUNG - bộ môn nguyên lý chi tiết máy F đà nẵng 2007 G

Ngày tải lên: 22/07/2014, 05:21

... AC Bm Thiết kế máy - 84 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Ví dụ 2: Cân cấu bốn khâu lề hình 5.12a B r s2 r r r2 l1 r s1 r S1 r1 r l2 C r rs r s3 S2 r r3 S B r l3 ... m3r3 a m2 Pqt2 m3 r mr d q Pqt a) r mn rn p b) Hình 5.2 Bm Thiết kế máy - 72 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy Khi vật quay với vận tốc góc ω , khối lượng tập trung ... Thiết kế máy - 87 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 5: Cân máy ⎞ ⎛ l aC = −l1ω12 ⎜⎜ cos ϕ1 + cos 2ϕ1 ⎟⎟ l2 ⎠ ⎝ (5.37) với: ω1 vận tốc khâu 1, l1, l2 chiều dài khâu 1, 2, ϕ1 góc

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... Vật A... 2 dr (r22 − r12 ) (r2 − r1 ) (4. 25) - Tổng moment ma sát trên toàn ổ chặn còn mới: r2 M ms = ∫ dM ms = r1 r2 ∫ r1 f 2Q r2 2 r3 − r3 dr = 22 12 f Q 3 r2 − r1 (r22 − r12 ) (4. 26) Trường ... sát lăn Bm Thiết kế máy - 65 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát 2 Nguyên nhân Sự xuất hiện ma sát lăn.. .Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma ... (hình 4.2): v r 1 N 2 N 1 N 2 N v r 1 N v r 2 N a) Ma sát khô b) Ma sát ướt c) Ma sát nửa khô, ma sát nửa ướt Hình 4.2 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 4: Ma sát Bm. Thiết kế máy TS. Bùi

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 43 - 12 R r n R 12 r t R 12 r 32 R r 2 h B C 2 M 2 P r A B 2 3 1 1 ω 2 M 3 M D C 2 P r 3 P r a) (b) x 3 h 43 R r 3 M 3 P r D C x x a b c e 3 P r 2 P r t R 12 ... có 3223 RR r r −= - Ở khớp D có 43 R r : biết phương, chưa biết điểm đặt và suất. * Viết phương trình cân bằng lực cho từng khâu: Khâu 2: 0 12232 =++ RPR r rr (3.5) 0 22122 =++= ... 0 22212 =+−= ∑ MhPlRM BCC r r r r (3.6) Khâu 3 : 0 43323 =++ RPR r r r (3.7) 0 33433 =++= ∑ M)P(M)R(M)F(M CCC r r r r 0 33343 =++= ∑ MhPxRM C r r r r (3.8) Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... (hình 1.12). A C B 1 ω 1 4 3 2 Hình 1.11 Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi Trọng Hiếu - 10 - O 1 2 3 a) b) Hình 1.12 1.2. BẬC TỰ ... trên hình 1.2. Khi nghiên cứu Nguyên lý máy, khâu được xem là thành phần cơ bản. Khâu được xem là vật rắn tuyệt đối. Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY Chương 1: Cấu tạo cơ cấu Bm. Thiết kế máy TS. Bùi ... máy - 18 - TS Bùi Trọng Hiếu Bài giảng NGUYÊN LÝ MÁY 2 1 Chương 1: Cấu tạo cơ cấu 2 C B 1 3 F D 4 1. .. B ) - Khâu dẫn là khâu 1 D 4 3 5 D 4 3 C E E G 2 1 G H F 2

Ngày tải lên: 22/07/2014, 13:20

... 10m / s Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2. 14) Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 27 k aB2 B1 chiều 2VB2 B1 k 20 3m / s , chiều aB2 B1 chiều VB2 B1 quay 900 theo 3.10 r ; aB2 B1 ... W 3n (2 p5 p4 ) 3.1 (2. 2 1.0) (với n =1, p5 = 2, p4 = 0), tức tạo nên ràng buộc Số ràng buộc thừa: Rthua W Tóm lại, bậc tự cấu: W 3n (2 p5 p4 Rthua ) 3.6 (2. 9 1.0 1) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ... trị aB3 B2 ẩn số toán k aB3 B2 gia tốc Côriôlít chuyển động t ơng đối khâu so với khâu 2: k aB3 B2 2 k VB3 B2 , ph ơng chiều aB3 B2 chiều vectơ VB3 B2 quay 900 theo chiều k , aB3 B2 2VB3 B2 Mặc...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:16

... 10m / s Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ngành Cơ khí chế tạo (2. 14) Lê Cung, Khoa S phạm Kỹ thuật 27 k aB2 B1 chiều 2VB2 B1 k 20 3m / s , chiều aB2 B1 chiều VB2 B1 quay 900 theo 3.10 r ; aB2 B1 ... W 3n (2 p5 p4 ) 3.1 (2. 2 1.0) (với n =1, p5 = 2, p4 = 0), tức tạo nên ràng buộc Số ràng buộc thừa: Rthua W Tóm lại, bậc tự cấu: W 3n (2 p5 p4 Rthua ) 3.6 (2. 9 1.0 1) Bài giảng Nguyên lý máy, Chuyên ... trị aB3 B2 ẩn số toán k aB3 B2 gia tốc Côriôlít chuyển động t ơng đối khâu so với khâu 2: k aB3 B2 2 k VB3 B2 , ph ơng chiều aB3 B2 chiều vectơ VB3 B2 quay 900 theo chiều k , aB3 B2 2VB3 B2 Mặc...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:16