Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Nguyên lý máy: Bài 2 Cấu trúc động học của cơ cấu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; Xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; Lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn. Mời các bạn cùng tham khảo!
Nội dung học phần ◼ ◼ ◼ Phần 1: Cấu trúc động học cấu Phần 2: Những vấn đề thiết kế nguyên lý máy ◼ Phân tích động học ◼ Phân tích lực ◼ Chuyển động thực ◼ Làm chuyển động ◼ Cân máy Phần 3: Lý thuyết cấu có khớp cao ◼ Cơ cấu cam ◼ Cơ cấu bánh NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Bài Cấu trúc động học cấu Nội dung ◼ ◼ ◼ Mục tiêu: Phân tích tổng hợp cấu mặt cấu trúc động học Những khái niệm cần nắm ◼ CTM, khâu, khớp, chuỗi động, cấu ◼ Bậc tự cấu ◼ Nguyên lý hình thành cấu, nhóm tĩnh định Những vấn đề mấu chốt: ◼ Lập lược đồ động học cấu cho trước ◼ Xác định số bậc tự cấu cho trước ◼ Lập/lựa chọn cấu trúc cấu cho trước số đặc điểm chuyển động khâu bị dẫn NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Cấu tạo máy Máy = Nguồn lượng + Cơ cấu Các khâu Các CTM Các khớp NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Cơ cấu Định nghĩa khái niệm 2.1 Khâu chi tiết máy ◼ CTM: Các chi tiết máy cụm piston-thanh truyền (động đốt trong) NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Định nghĩa khái niệm 2.1 Khâu chi tiết máy ◼ Khâu: Bộ phận có chuyển động tương phận khác máy Các khâu ▪ Trục khuỷu ▪ Thanh truyền ▪ Piston ▪ Xylanh ▪ Van (2x) ▪ Cam (2x) Mơ hình động đốt NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Định nghĩa khái niệm 2.1 Khâu chi tiết máy ◼ Mỗi khâu CTM nhiều CTM ghép cứng lại với Động xylanh NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Trục khuỷu Thanh truyền Định nghĩa khái niệm 2.2 Bậc tự khâu, nối động ◼ Hai khâu để rời không gian có khả chuyển động tương đối độc lập, gọi bậc tự ▪ Hai khâu để rời chuyển động phẳng có BTD tương đối y A yA O NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu xA B x Định nghĩa khái niệm 2.2 Bậc tự khâu, nối động ◼ Nối động: Cho hai khâu tiếp xúc với theo quy cách xác định, nhằm • Hạn chế bớt BTD tương đối • Tạo chuyển động xác định khâu NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Định nghĩa khái niệm 2.2 Bậc tự khâu, nối động ◼ Mỗi khớp động gồm thành phần khớp động Cầu – phẳng Phẳng – phẳng NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Trụ – phẳng Cầu-cầu Cơ cấu phẳng 3.4 Cấu trúc cấu phẳng tồn khớp thấp Nhóm tĩnh định chưa tối giản NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Nhóm tĩnh định tối giản –> Nhóm A-xua (Át-xua) 32 Cơ cấu phẳng 3.4 Cấu trúc cấu phẳng tồn khớp thấp Hạng nhóm Át-xua Khớp Hạng Khớp chờ Hạng Hạng NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Hạng 33 Cơ cấu phẳng 3.4 Cấu trúc cấu phẳng toàn khớp thấp ◼ Phân hạng cấu ◼ Cơ cấu hạng I: cấu có khâu động thường nối với giá khớp lề ◼ Cơ cấu có số khâu động lớn 1: Tổ hợp hay số cấu hạng với hay số nhóm Átxua ◼ Nếu có nhóm Át-xua hạng cấu hạng nhóm ◼ Nếu có nhiều nhóm Át-xua hạng cấu hạng nhóm có hạng cao NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 34 Cơ cấu phẳng 3.4 Cấu trúc cấu phẳng toàn khớp thấp ◼ Xét ví dụ chọn/hình thành cấu tạo chuyển động tịnh tiến qua lại cho đầu bào Đầu bào chuyển động tịnh tiến qua lại Dao Phôi Bàn gá phôi Động NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 35 Cơ cấu phẳng 3.4 Cấu trúc cấu phẳng toàn khớp thấp ◼ Phương án thực tế Sử dụng cấu Culit phối hợp với nhóm khác NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 37 Cơ cấu phẳng 3.5 Tổng hợp kích thước ◼ ◼ ◼ Lấy ví dụ máy bào ngang Cho trước ◼ Hành trình: H ◼ Góc lắc cực đại: Y ◼ Phương xx: a =(b+c)/2 ◼ Khoảng cách AC = a/2 ◼ Tỷ số lDE/lDC = l Tìm ◼ Kích thước khâu NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 38 Cơ cấu phẳng 3.5 Tổng hợp kích thước ◼ ◼ ◼ ◼ Từ hành trình H góc lắc cực đại Y xác định chiều dài lắc CD: H/2 lCD = ; c = l cos Y ; b = lCD CD sin Từ tỷ số l tính chiều dài truyền DE: l DE = l l DC Chiều dài lAC = a/2 Từ chiều dài lAC góc lắc Y tính chiều dài tay quay: Y l AB = l AB ' = l AC sin NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 39 Bài tập ◼ Vẽ lược đồ động tính BTD cấu khung xe… Giá (khung) Giá (khung xe) NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 42 Bài tập ◼ Vẽ lược đồ động tính BTD cấu máy đột dập… NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 43 Bài tập ◼ Vẽ lược đồ động cấu tính BTD? NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 44 Bài tập Máy dập khí NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Máy ép thủy động 45 Bài tập Cơ cấu động Diesel NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Cơ cấu bơm ô xy 46 Bài tập Cơ cấu động Diesel NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Cơ cấu vẽ đường thẳng Lipkin 47 Bài tập Cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu Cơ cấu bơm ô xy 48 Bài tập NLM ME2203 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 49 ... đột dập… NLM ME 220 3 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 43 Bài tập ◼ Vẽ lược đồ động cấu tính BTD? NLM ME 220 3 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 44 Bài tập Máy dập khí NLM ME 220 3 - Bài 2: Cấu trúc động... tạo R = 2T+C Vậy BTD cấu W = W0 − R = 3n − ( 2T + C ) NLM ME 220 3 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 21 Cơ cấu phẳng 3 .2 Bậc tự ◼ Lược đồ hóa tính BTD NLM ME 220 3 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 22 Cơ... cho việc nghiên cứu tính Nguyên lý máy Cách biểu diễn khớp động: NLM ME 220 3 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu 12 Định nghĩa khái niệm 2. 4 Lược đồ khâu, khớp NLM ME 220 3 - Bài 2: Cấu trúc động học cấu