... cơ khí chỉ hoạt động khi có nguồn động lực tác động đến nó, ở tay máy này sử dụng nhiều nguồn động lực khác nhau: nguồn động lực là động cơđiện và nguồn động lực khí nén để dẫn động các kết cấu ... Phân loại tay máy theo cấu trúc sơ đồ động: Thông thờng cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp đợc mô hình hoá trong dạng chuỗi động với các khâu và các khớp nh trong nguyên lý máy với cácgiả ... chế tạo máy, công cụ RBSS còn đợc ápdụng hiệu quả trong dụng cụ y học, trong hệ thống mô phỏng, trong thiết bị thiênvăn và trong kỹ thuật phòng không 4.5. Các xu thế ứng dụng Robot trong tơng...