Theo Clayton Alderfer- giáo sƣ đại học Yale (Mỹ) đã tiến hành sắp xếp lại nghiên cứu của Maslow và đƣa ra kết luận của mình. Ông cho rằng: hành động của con ngƣời bắt nguồn từ nhu cầu- cũng giống nhƣ các nhà nghiên cứu khác- song ông cho rằng con ngƣời cùng một lúc theo đuổi việc thoả mãn ba nhu cầu cơ bản.
Nhu cầu tồn tại: Bao gồm những đòi hỏi vật chất tối cần thiết cho sự tồn tại của con ngƣời, nhóm nhu cầu này có nội dung giống nhƣ nhu cầu sinh lý và nhu cầu an toàn của Maslow.
Nhu cầu quan hệ: Là những đòi hỏi về những quan hệ và tƣơng tác qua lại giữa các cá nhân. Nhu cầu quan hệ bao gồm nhu cầu xã hội và một phần nhu cầu đƣợc tôn trọng, tức là nhu cầu tự trọng đƣợc thoả mãn từ bên ngoài (đƣợc tôn trọng).
Nhu cầu phát triển: Là đòi hỏi bên trong của mỗi con ngƣời cho sự phát triển cá nhân, nó bao gồm nhu cầu tự thể hiện và một phần nhu cầu đƣợc tôn trọng, tức là phần nhu cầu tự trọng đƣợc thoả mãn từ nội tại (tự trọng và tôn trọng ngƣời khác).
Điều khác biệt ở thuyết này là giáo sƣ Clayton Alderfer cho rằng con ngƣời cùng một lúc theo đuổi sự thoả mãn tất cả nhu cầu chứ không phải chỉ một nhu cầu chủ yếu nhƣ quan điểm của Maslow. Hơn nửa thuyết này còn cho rằng khi một nhu cầu nào đó bị cản trở và không đƣợc thoả mãn thì con ngƣời có xu hƣớng dồn nỗ lực của mình sang thoả mãn nhu cầu khác. Tức là nếu nhu cầu tồn tại bị cản trở, con ngƣời sẽ dồn nỗ lực của mình sang việc theo đuổi nhu cầu quan hệ và nhu cầu phát triển. Điều này giải thích khi cuộc sống khó khăn con ngƣời có xu hƣớng gắn bó với nhau hơn, quan hệ giữa họ tốt hơn và họ dồn nỗ lực đầu tƣ cho tƣơng lai nhiều hơn.[7]