- Gồm có 2 hai phần gắn liền nhau: Khối điện tử và khối thủy lực-điện tử ECU điều khiển theo các tín hiệu truyền về từ các cảm biến và được so với các bản đồ mà chương trình đã được nạp sẵn trong bộ nhớ của nó. Khối thủy lực được nối đến xylanh chính và các chi tiết hệ thống phanh ABS bằng các ống dẫn chính của hệ thống phanh. Như vậy, khối thủy lực điện tử có nhiệm vụ điều chỉnh áp suất trong dẫn động phanh theo tín hiệu điều khiển của ECU, tránh cho các bánh xe khỏi bị hãm cứng khi phanh.
Hình 3.12. Bộ điều khiển thủy lực-điện tử
- Hệ thống bơm hồi dầu gồm có rơle và mô tơ bơm, hoạt động nhờ tín hiệu từ ECU bơm dầu đến pittông xy lanh chính để bù lại lượng dầu xả về bình chứa khi ABS làm việc.
3.1.6.1. Van điện ba vị trí (3-Position solenoid valve)
● Có chức năng làm tăng, giảm hoặc giữ áp suất dầu không đổi trong xylanh công tác.
● Van điện ba vị trí có kết cấu được thể hiện trên hình 3.13.
Hình 3.13. Các chi tiết của van điện ba vị trí
1. Ống dẫn dầu từ van điện ba vị trí đến cơ cấu phanh đĩa; 2. Cửa C; 3,4. Lòxo hồi vị; 5. Van một chiều; 6. Ống dẫn dầu hồi về xylanh chính;
7,9. Ống dẫn dầu từ xylanh chính đến van điện ba vị trí;
8. Ống dẫn dầu từ bơm điện ABS về xylanh chính; 10. Vỏ; 11. Cửa A; 12. Cuộn dây; 13. Lõi thép từ; 14. Cửa B; 15. Ống dẫn dầu hồi về bình chứạ
+ Cửa A (11): có chức năng dẫn dầu từ xylanh chính đến van điện ba vị trí và ngược lại thông qua ống dẫn dầu (7 và 9).
+ Cửa B (14): có chức năng dẫn dầu hồi về từ cơ cấu phanh đĩa về bình chứa dầu thông qua ống dẫn dầu (1 và 15).
+ Cửa C (2): có chức năng dẫn dầu từ van điện ba vị trí đến cơ cấu phanh đĩa và ngược lại thông qua ống dẫn dầu (1).
Hình 3.14. Các đường dầu đến và đi từ van điện 3 vị trí
1. Đường dầu từ buồng thứ cấp xy lanh chính đến van điện 3 vị trí; 2. Đường dầu đến cơ cấu phanh sau bên phải;
3. Đường dầuđến cơ cấu phanh trước bên trái; 4. Đường dầu đến cơ cấu phanh trước bên phải;
5. Đường dầu đến cơ cấu phanh sau bên trái;
6. Đường dầu từ buồng sơ cấp xy lanh chính đến van điện 3 vị trí.
● Nguyên lý hoạt động của van điện ba vị trí
- Vị trí tăng áp lực phanh thể hiện trên hình 3.15. ECU không cung cấp dòng điện cho cuộn dây (12). Do đó lõi thép từ (13) bị đẩy xuống bởi lòxo hồi vị (4), nên cửa A (11) mở và cửa B (14) đóng. Khi đạp phanh, dầu có áp suất cao từ xylanh chính đi qua ống dẫn dầu (7 và 9) đến cửa A rồi qua cửa C (2), tới xylanh công tác thông qua ống dẫn dầu (1) giống như phanh thường. Kết quả, áp suất dầu trong xylanh công tác tăng lên, dẫn đến bánh xe quay với tốc độ của giảm xuống.
Hình 3.15. Vị trí tăng áp lực phanh của van điện ba vị trí
- Vị trí giảm áp lực phanh thể hiện trên hình 3.16. ECU cung cấp cho cuộn dây (12) dòng điện 5A, cuộn dây tạo ra lực từ hút lõi thép từ (13) dịch chuyển lên phía trên, dẫn đến cửa A (11) đóng và cửa B (14) mở, làm dầu có áp suất cao từ xylanh công tác đi qua ống dẫn dầu (1) đến cửa C (2) rồi qua cửa B (14), tới bình chứa dầu thông qua ống dẫn dầu (15). Kết quả, áp suất dầu trong xylanh công tác giảm xuống, dẫn đến bánh xe quay với tốc độ tăng lên.
Hình 3.16. Vị trí giảm áp lực phanh của van điện ba vị trí
- Vị trí giữ áp lực phanh thể hiện trên hình 3.17. ECU cung cấp cho cuộn dây (12) dòng điện 2A, cuộn dây tạo ra lực từ hút lõi thép từ (13) dịch chuyển lên phía trên, đủ để vừa đóng cả cửa A (11) và cửa B (14). Kết quả, áp suất dầu trong xylanh công tác giữ nguyên không đổi, dẫn đến bánh xe quay với tốc độ không thay đổị
Hình 3.17. Vị trí giữ áp lực phanh của van điện ba vị trí
● Mối quan hệ giữa cường độ dòng điện điều khiển, áp lực phanh, gia tốc bánh xe, tốc độ bánh xe trong hệ thống ABS sử dụng van điện ba trí được thể hiện trên hình 3.18.
Hình 3.18. Mối quan hệ các yếu tố trong hệ thống phanh ABS
- ECU liên tiếp tiếp nhận tín hiệu tốc độ bánh xe từ cảm biến tốc độ bánh xẹ Bằng cách tính toán tốc độ và sự giảm tốc độ của mỗi bánh xe, ECU đánh giá được tốc độ của xẹ Khi đạp phanh, áp suất dầu trong mỗi xy lanh bánh xe bắt đầu tăng và tốc độ bánh xe bắt đầu giảm xuống. Nếu quá trình tăng áp suất lớn làm các bánh xe
gần như bị khóa cứng ECU sẽ chuyển sang giai đoạn giảm áp suất dầu để dừng sự tăng áp suất trong xy lanh bánh xe của các bánh xe đó.
- Trong khoảng A, ECU đóng van điện từ để giảm áp suất dựa vào tốc độ trên mỗi bánh xe, vì thế áp suất dầu trong xy lanh bánh xe giảm xuống. Sau sự giảm áp suất, ECU chuyển van điện từ đến vị trí giữ áp suất và tiếp theo nó theo dõi sự thay đổi tốc độ của mỗi bánh xẹ Nếu ECU thấy rằng cần phải giảm áp suất dầu trong hệ thống thêm nữa, nó sẽ quay trở lại giai đọan giảm áp suất.
- Trong khoảng B, khi áp suất dầu trong xy lanh bánh xe giảm xuống (ở khoảng A). Điều này cho phép bánh xe không bị khóa cứng và tốc độ bánh xe tăng lên. Tuy nhiên, nếu áp suất dầu giảm xuống thì lực đạp phanh cũng thấp nhất. Để ngăn cản điều này, ECU đóng van điện từ lần lượt đến vị trí tăng áp suất và giữ áp suất.
- Trong khoảng C, khi áp suất từ từ tăng lên trong xy lanh bánh xe (ở khoảng B), bánh xe có khuynh hướng bị hãm cứng trở lại, ECU lại chuyển van điện từ sang giai đoạn giảm áp suất, để giảm áp suất trong xy lanh bánh xẹ
- Trong khoảng D, từ khi áp suất trong xy lanh bánh xe giảm trở lại (ở khoảng C), ECU bắt đầu tăng áp suất trở lại như trong khoảng B.
- Chu trình tăng áp, giảm áp và giữ áp suất được lặp lại nhiều lần giữ cho bánh xe không bị trượt lê hoàn toàn mà chỉ bị trượt cục bộ trong giới hạn (10 ÷ 30)% hệ số trượt.