Vào ngày 09/12/1976, Công ty thiết bị y tế trung ương I Hà Nộị, nay là Công ty cổ phần Thiết bị y tế Medinsco được thành lập theo quyết định số 1473/BYT-QĐ của Bộ trưởng Bộ Y Tế và thành lập lại theo quyết định số 411/BYT-QĐ ngày 22/04/1993 của Bộ Y Tế. Ngày 07/12/2004, Bộ Y Tế có quyết định số 4408/QĐ-BYT về việc chuyển công ty thiết bị y tế Trung ương I thành Công ty cổ phần thiết bị y tế Medinsco. Ngày 01/08/2005, Sở kế hoạch đầu tư có Quyết định số 0103008780 cấp giấy chứng nhận kinh doanh cho cho công ty.
Trong những năm đầu mới thành lập, vào thời kì kinh tế bao cấp, Công ty hoạt động hoàn toàn dưới sự chỉ đạo của Bộ y tế với lĩnh vực chủ yếu là cung cấp trang thiết bị, hóa chất y tế và thực hiện các nhiệm vụ mà Nhà nước giao phó như nhận hàng viện trợ y tế, cấp phát những sản phẩm thuộc lĩnh vực y tế.
Trong thời kì đổi mới 1986-2001, Công ty dần chuyển mình từ một công ty quốc dân thụ động sang một công ty quốc doanh hoạt động trong nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa với chế độ hạch toán kinh tế độc lập, tự
chủ về mặt tài chính, có tư cách pháp nhân, có con dấu riêng và được mở tài khoản tại các ngân hàng theo quy định của pháp luật. Trụ sở Công ty được chuyển từ Giáp Bát về số 8 Tông Đản để thuận lợi cho việc giao dịch
Đến ngày 07/12/2004, Công ty chuyển đổi thành Công ty cổ phần theo Quyết định số 4408/ODD-BYT với vốn điều lệ là 11.573.000.000 đồng trong đó tỷ lệ cổ phần nhà nước là 45%, tỷ lệ cổ phần bán cho người lao động trong Doanh nghiệp là 48%, tỷ lệ cổ phần bán cho các đối tượng doanh nghiệp là 7%.
Hiện nay, Công ty ngày càng mở rộng mạng lưới bán hàng ở Hà Nội và các địa phương, mở rộng quan hệ mua bán, đa dạng hóa kinh doanh, tham gia đấu thầu trực tiếp. Các dự án Công ty đã tham gia bao gồm: dự án dân số sức khỏe gia đình, dự án Hỗ trợ y tế quốc gia, dự án về y tế nông thôn, dự án về phòng chống dịch, dự án vay vốn của ngân hàng thế giới (WB), Ngân hàng phát triển Châu Á (ADB), ngân hàng tái thiết Đức (KFW), dự án dự phòng chống bênh truyền nhiễm, dự án cúm A (H5N1), dự án kinh tế Tây Nguyên...
Bên cạnh đó, Công ty cũng đạt được một số kết quả khả quan cụ thể như sau: Về mặt xã hội: Công ty đã góp phần không nhỏ trong công cuộc hiện đại hóa ngành y tế Việt Nam và góp phần cung cấp trang thiết bị y tế phục vụ viện trợ nhân đạo.
Về mặt kinh tế: Công ty đã nỗ lực không ngừng trong công tác quản lý, điều hành và kết quả là lợi nhuận hàng năm của công ty đều ở mức cao và có xu hướng ngày càng tăng. Tổng lợi nhuận trước thuế năm 2012 là 4.423.598.698 đồng, tăng 28.332.324 đồng so với năm 2011, đây thực sự là những con số rất ấn tượng trong thời buổi nền kinh tế đang khó khăn như hiện nay.