Hỡnh 2.4 trỡnh bày quỏ trỡnh chạy xe dưới hỡnh thức một hệ thống điều khiển. Nội dung của hỡnh 2.4 mụ tả như sau :
Thụng qua cỏc cơ quan thần kinh, người lỏi xe (Lỏi xe), với tư cỏch nhà đạo diễn tiếp nhận cỏc thụng tin từ mụi trường xung quanh anh ta. ở đõy mắt (quang học) cú ý nghĩa quan trọng nhất, sau đú đến cảm giỏc do ma sỏt của bàn tay trờn vụ lăng và ỏp lực lờn cơ thể (sự gũ bú bức bối) tai nghe (õm thanh) và cỏc vận động tự thõn của con người thụng qua cỏc cơ và cỏc cơ
quan thư gión (tự cõn bằng). Sự nhận biết thực tế khụng chỉ là riờng nhỡn thấy như khi nhỡn một biển bỏo, hay chỉ chờ cảm giỏc như khi một vật xụ mạnh vào bỏnh xe mà là cả một sự nhận biết tổng hợp cú sự tham gia của cả bốn nhõn tố núi trờn như khi ta chạy xe qua một đường cong trũn chẳng hạn . Phần lớn sự nhận biết là khụng tự giỏc. Bộ phận này chịu tỏc động của cỏc phản xạ tự phỏt trong hoạt động của mắt và hoạt động điều chỉnh đặc trưng. Chỉ một ớt thụng tin về mụi trường bờn ngoài vượt quỏ ngưỡng tự giỏc và người lỏi xe từ chối. Sự tự giỏc của người lỏi xe khụng cú khả năng nhận biết vụ hạn, giống như con nhện trong mạng, chỉ hoạt động ở chỗ nào xuất hiện những tin tỏ ra quan trọng nhất. Sự tự giỏc đú chỉ bằng 10x17=170 bit (đơn vị
bằng tiếng Anh thể hiện một thụng tin đơn vị : cú –khụng , hoặc vào – ra). Xe trờn hỡnh vẽ được thể hiện đơn giản hoỏ bằng khối (Xe). Để dễ hiểu hơn mối liờn hệ này đó tỏch hệ thống điều khiển ra khỏi xe. Như vậy hoạt động lỏi xe được tỏch thành gúc xoay vụ lăng và lực lỏi xe, giống như tỏch lực ly tõm tỏc động lờn người và sự giao động của họ. Sự điều khiển theo chiều dọc cũng
được tỏch tương tự như vậy .
Nếu người tham gia giao thụng khụng nhận được đầy đủ cỏc thụng tin về đường cần thiết cho phương thức chạy xe của mỡnh thụng qua diễn biến quang học của đường thỡ con đường được thiết kế chớnh xỏc theo cỏc tớnh toỏn
động lực học chạy xe trở nờn rất nguy hiểm. Cỏc thụng tin về cấu tạo tuyến
đường sẽ đến quỏ chậm vào thời điểm chạy xe, nếu như người lỏi xe đú nhỡn mà đỏnh giỏ sai lệch tỡnh huống đang xảy ra. Như vậy thoả món động lực học chạy xe là cần thiết nhưng khụng đủ cho việc chạy xe an toàn, bởi vỡ phương thức chạy xe thực tế được lựa chọn ban đầu tại mặt cắt ngang tương ứng thường khỏc với phương thức chạy xe tớnh toỏn. Điều kiện cần và đủ ở đõy là tuyến đường thiết kế sao cho người lỏi xe nhỡn và đỏnh giỏ được phải chọn phương thức chạy xe như thế nào cho đỳng với phương thức chạy xe của con