- trong sensin thu, luoăng từ thođng φToơng biên đoơi với taăn sô đieơn lưới sinh ra Sđđ cạm ứng trong cuoơn ra 1 pha → Dieơn áp Ur of sensin thu vị trí cađn baỉng of sensin
b.Thiêt bị đieău khieơn:
Thiêt bị đieău khieơn bao goăm các phaăn meăm và phaăn cứng trung tađm caăn thiêt đeơ định vị đoơng hĩc tàu. Thiêt bị đieău khieơn có theơ goăm moơt hay nhieău các heơ thông máy tính sô được lieđn kêt với nhau thođng qua heơ thông máng và đieău này thích hợp cho moơt heơ thông DP.
Thiêt bị đieău khieơn có theơ đieău khieơn các thiêt bị đaơy theo 3 chê đoơ cơ bạn: Manual – đieău khieơn baỉng tay cho từng thiêt bị đaơy; Joystick – đieău khieơn kêt hợp baỉng tay cho tât cạ các thiêt bị đaơy; Automatic – định vị đoơng hĩc tự đoơng.
• Đieău khieơn các thiêt bị đaơy ở chê đoơ Manual:
Đieău khieơn các thiêt bị đaơy ở chê đoơ Manual cho phép khởi đoơng, dừng, đieău khieơn bước, tôc đoơ và góc phương vị cho moêi thiêt bị đaơy và được bô trí trong khu vực DP trung tađm.
Các tráng thái hốt đoơng cụa các thiêt bị đaơy được hieơn thị tái vị trí đieău khieơn Manual. Đieău khieơn thiêt bị đaơy baỉng tay phại luođn luođn sẵn sàng trong mĩi thời gian trong đieău kieơn hỏng hóc cụa các heơ thông đieău khieơn Joystick và tự đoơng.
• Đieău khieơn các thiêt bị đaơy baỉng Joystick:
Đieău khieơn các thiêt bị đaơy baỉng Joystick là moơt heơ thông hợp nhât cho đieău khieơn các thiêt bị đaơy, chađn vịt và bánh lái. Heơ thông Joystick có theơ lối bỏ các thiêt bị đaơy hay bánh lái nào đó khođng caăn thiêt đeơ đát được moơt mức lực đaơy thích hợp tái mĩi hướng.
Thiêt bị đieău khieơn Joystick có theơ chĩn lựa cùng với đieău khieơn hướng tự đoơng trong khi tiên hành đieău khieơn vị trí tàu.
• Đieău khieơn thiêt bị đaơy tự đoơng:
Đieău khieơn thiêt bị đaơy tự đoơng bao goăm moơt hay nhieău heơ thông máy tính với các boơ xử lý, các thiêt bị vào / ra và boơ nhớ dữ lieơu. Heơ thông máy tính thi hành đieău khieơn lực đaơy tự đoơng đeơ sinh ra các leơnh yeđu caău veă bước, tôc đoơ và góc phương vị cho các thiêt bị đaơy. Các leơnh sẽ được truyeăn đên các khôi đieău khieơn thiêt bị đaơy rieđng bieơt thođng qua các mách nguoăn lựa chĩn.
Heơ thông luođn lieđn túc kieơm tra đeơ phát hieơn các hư hỏng và ngừng heơ thông khi các đieău kieơn hỏng hóc nghieđm trĩng được phát hieơn. Khi heơ thông ngừng hốt đoơng tự đoơng hay do tác đoơng từ người vaơn hành thì heơ thông máy tính sẽ đaịt bước cánh chađn vịt / tôc đoơ veă Zero.
Khi moơt heơ thông máy tính có sự cô thì heơ thông máy tính dự trữ khác sẵn sàng được thay thê. Nêu có moơt hư hỏng cụa các cạm biên hay các heơ thông định vị chuaơn hoaịc bât cứ hư hỏng nào cụa heơ thông sẵn sàng (heơ thông dự trữ) thì moơt báo đoơng sẽ được đưa ra.