- trong sensin thu, luoăng từ thođng φToơng biên đoơi với taăn sô đieơn lưới sinh ra Sđđ cạm ứng trong cuoơn ra 1 pha → Dieơn áp Ur of sensin thu vị trí cađn baỉng of sensin
1.Các lực tác đoơng và chuyeơn đoơng cơ bạn cụa tàu:
Moơt con tàu ngoài khơi luođn bị tác đoơng bởi các lực từ gió, dòng chạy và từ các lực vaơn hành cụa heơ chađn vịt tàu sẽ làm cho tàu thay đoơi hướng, vị trí, tôc đoơ. Các đáp ứng cụa tàu đên các lực này sẽ được đo bởi các heơ thông định vị chuaơn, la bàn con quay, các cạm biên chuaơn xác theo phương thẳng đứng. Tôc đoơ và hướng gió sẽ được đo bởi các cạm biên gió.
Heơ thông DP sẽ tính toán đoơ leơch giữa vị trí thực cụa tàu được đo với vị trí đã yeđu caău và tređn cơ sở đó tính toán các lực caăn thiêt mà các thiêt bị đaơy phại sinh ra đeơ làm đoơ leơch càng nhỏ càng tôt. Khi các lực mođi trường tác đoơng sẽ làm tàu dịch chuyeơn theo phương ngang và theo phương thẳng đứng. Các hướng dịch chuyeơn tàu được mieđu tạ như hình 1.1.
Các thođng sô được đo từ các cạm biên khi có đoơ leơch vị trí tàu sẽ được heơ thông DP xử lý và cung câp các lực và moment caăn thiêt đeơ đieău khieơn sự chuyeơn đoơng cụa tàu theo phương ngang ở 3 hướng tự do: Surge - chuyeơn đoơng tiên, lùi; Sway - chuyeơn đoơng sang trái, phại: Yaw - chuyeơn đoơng quay tàu.
PITCH– – + HEAVE + – + – ROLL FORE ‐ X PORT + Y WIND + N YAW ‐ N WAVES SWAY STABOARD - Y SURGE AFT – X CURRENT
Hình 1.1: Các lực tác dúng và sự chuyeơn đoơng cụa tàu
Khi tàu dao đoơng theo phương thẳng đứng ở 3 hướng tự do: Pitch – dao đoơng chúi; Roll – dao đoơng nghieđng; Heave – chuyeơn đoơng chìm, noơi thì chuyeơn đoơng Pitch và Roll
khođng được đieău khieơn bởi heơ thông DP mà heơ thông phại được thođng tin veă những chuyeơn đoơng này đeơ cho phép các heơ thông định vị chuaơn đieău chưnh chúng.
Heơ thông DP khođng đieău khieơn hay yeđu caău thođng tin veă chuyeơn đoơng Heave nhưng chuyeơn đoơng này có theơ được đo và được hieơn thị.
Ta có theơ tóm lược như bạng sau:
Các trúc
Chuyeơn đoơng Hướng + (Positive)
Heơ thông tĩa đoơ Sử dúng trong heơ thông DP Surge Tiên +/-X Sway Phại +/-Y
Yaw Chieău kim đoăng hoă +/-N Đieău khieơn hướng Heave noơi +/-Z
Pitch chúi mũi Roll Nghieđng phại
Đieău khieơn vị trí
Làm cađn baỉng cho các heơ thông định vị chuaơn