Giới thiệu bộ khuếch đại AC Servo MR-J

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ sở về hệ TRUYỀN ĐỘNG SERVO (Trang 36 - 37)

Sê-ri AC-Servo đa năng của Mitsubishi MELSERVO-J3 có hiệu suất cao hơn và các chức năng cao hơn so với dòng MELSERVO-J2-Super hiện tại. Bộ khuếch đại Servo MR-J3-B kết nối với bộ điều khiển hệ thống Servo và các bộ khác thông qua mạng đồng bộ tốc độ cao và hoạt động bằng cách đọc trực tiếp dữ liệu vị trí. Điều khiển tốc độ / hướng quay của động cơ Servo và định vị độ chính xác cao được thực hiện với dữ liệu từ mô đun lệnh. SSCNET được trang bị bộ khuếch đại Servo MR-J3-B đã cải thiện đáng kể tốc độ liên lạc và khả năng chống nhiễu bằng cách áp dụng hệ thống truyền thông quang so với SSCNET hiện tại. Đối với khoảng cách nối dây, 50m khoảng cách tối đa giữa các điện cực cũng được cung cấp. Giới hạn mô-men xoắn với mạch kẹp được đặt trên bộ khuếch đại Servo để bảo vệ bóng bán dẫn điện của mạch chính khỏi q dịng gây ra bởi sự tăng tốc / giảm tốc hoặc quá tải nhanh. Ngoài ra, giá trị giới hạn mơ-men xoắn có thể được thay đổi thành giá trị mong muốn trong bộ điều khiển. Vì sê-ri mới này có chức năng giao tiếp USB, máy tính cá nhân được cài đặt Bộ cấu hình MR hoặc tương tự có thể được sử dụng để thực hiện cài đặt tham số, thao tác kiểm tra, giám sát hiển thị trạng thái, điều chỉnh mức tăng, v.v. điều chỉnh mức tăng Servo theo máy. Động cơ Servo sê-ri MELSERVO-J3 có bộ mã hóa vị trí tuyệt đối, có độ phân giải 262144 xung / vịng để đảm bảo điều khiển chính xác hơn so với dịng MELSERVO-J2-Super. Chỉ cần thêm pin vào bộ khuếch đại Servo sẽ tạo nên một hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối. Điều này làm cho vị trí nhà trở lại khơng cần thiết khi bật nguồn hoặc xảy ra báo động bằng cách đặt vị trí nhà một lần.

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ sở về hệ TRUYỀN ĐỘNG SERVO (Trang 36 - 37)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(180 trang)
w