C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
Tín hiệu bắt đầu
4.1.2 Cơ cấu chấp hành 1 Xylanh khí nén
4.1.2.1 Xylanh khí nén
Xi lanh khí nén là một thiết bị cơ học được vận hành bằng khí nén dựa vào hoạt động chuyển đổi năng lượng tiềm năng của khí nén thành động năng. Điều này có được là do sự chênh áp được thiết lập bởi khí nén được ở áp suất lớn hơn áp suất của khí quyển. Từ đó làm cho các Piston của xylanh chuyển động theo hướng mong muốn qua đó làm cho thiết bị bên ngồi hoạt động.
a. Cấu tạo của Xylanh khí nén
Trên thị trường có rất nhiều loai xylanh nhưng hầu hết sẽ đều được cấu tạo bởi các bộ phận sau :
Y0X0 X0 • Thân trụ và pít tơng ( Barrel and Piston ) • Trục pít tơng ( Piston Rod )
• Các lỗ cấp và thốt khí ( Cap-end port and Rod-end port )
Xylanh có kích thước rất đa dạng tùy vào nhu cầu sử dụng từ các xi lanh khí nén nhỏ 25 mm cho đến các xi lanh khí nén lớn 1000 mm.
b. Phân loại Xylanh khí nén
Có rất nhiều loại xi lanh khí nén khác nhau về cấu tạo,kích cỡ,chức năng. Vd: xi lanh vng, xylanh kẹp, xylanh bàn trượt … nhưng nhìn chung có 2 loại xi lanh khí nén chính: xylanh tác dụng đơn và xi lanh tác dụng kép
Xylanh tác dụng đơn (SAC) : là loại xi lanh sử dụng khí nén để làm cho piston di chuyển theo 1 hướng nhất định ( thường sử dụng van điện từ 3/2 )
Xylanh tác dụng kép (DAC) : là loại xi lanh hoạt động theo hành trình 2 chiều đẩy ra và rút lại ( thường sử dụng van điện từ 4/2,5/2,5/3 ).
Hiện nay các cơng ty sản xuất xi lanh khí nén nổi tiếng với chất lượng tốt và được ứng dụng rộng rãi với giá trị sản phẩm tương ứng với chất lượng như: STNC,SMC,ARITAC,TPC…
Trong đề tài chúng em sử dụng xylanh 2 piston có các thơng số sau: Kích thước cổng: ren 8mm
Áp suất : 0,15~1Mpa Nhiệt độ: -20 ~ 70 độ C
Hãng sản xuất: SMC (Nhật Bản) Hành trình: 100mm
Tín hiệu dừng trục Bật tín hiệu mã M Phát hiện tín hiệu lỗi
Đọc/ghi dữ liệu Thiết bị giao diện ngoại vi
Đọc/ghi thông số Đọc/ghi dữ liệu định vị Bắt đầu chặn đọc/ghi dữ liệu Hoạt động trở về vị trí Home (kiểm tra)
Chạy JOG, chạy nhích (kiểm tra)
Hoạt động định vị (kiểm tra)
Giám sát hoạt động
Sai lệch ngoại vi
Hình 4.1. Xylanh khí nén SMC