C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
1 Chọn hệ thống truyền thơng cáp mã hóa
Cáp mã hóa nối tiếp lựa
chọn 0:2 hệ thống dây 0:2 hệ thống dây
Lựa chọn chức năng C-
2 Vận hành ít động cơ chọn
Vận hành khơng có động
cơ 0: khơng hợp lệ 0: không hợp lệ
Lựa chọn chức năng C-
3 Mức báo động quá mức lỗi được đặt
Lỗi đơn vị mức báo động
quá mức 0: 1 [rev] Đơn vị 0: 1 [rev] Đơn vị
Tốc độ không 50 r/phút 50 r/phút
Màn hình tương tự 1 Được sử dụng để đặt tín hiệu đầu ra từ đầu ra màn hình tương tự 1 của bộ khuếch đại servo
Đầu ra màn hình tương tự 1 lựa chọn
0h: Tốc độ quay của động cơ (cộng/trừ 8V/Tốc độ
quay tối đa)
0h: Tốc độ quay của động cơ (cộng/trừ 8V/Tốc độ
quay tối đa)
Màn hình tương tự 2 Được sử dụng để đặt tín hiệu đầu ra từ đầu ra màn hình tương tự 2 của bộ khếch đại servo
Đầu ra màn hình tương tự 2 lựa chọn 1h: Mô-men xoắn (cộng/trừ 8V/Mô-men xoắn cực đại) 1h: Mô-men xoắn (cộng/trừ 8V/Mơ-men xoắn cực đại) Màn hình tương tự 1 bù 0 mV 0 mV Màn hình tương tự 2 bù 0 mV 0 mV
Lựa chọn chức năng C- 4
Có thể chọn điều kiện cài đặt vị trí nhà trong hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối
Điều kiện thiết lập điểm bắt đầu lựa chọn
0: Cần vượt qua pha Z của động cơ sau khi bật
nguồn
0: Cần vượt qua pha Z của động cơ sau khi bật nguồn
Lựa chọn chức năng C- 8
Phương pháp giao tiếp của cáp dò được kết nối với đầu nối CN2L được đặt
Cáp dị hệ thống thơng
tin liên lạc chọn 0: loại 2 dây 0: loại 2 dây
Lựa chọn chức năng C- 9
Cài đặt phân cực của thiết bị phát hiện được kết nối với đầu nối CH2L .Lựa chọn quyết định kết nối pha
z của ABZ
Máy dò xung phân cực
lựa chọn 0 0
Mặt đầu vào pha ABZ máy dò pha Z quyết định
kết nối lựa chọn chức năng
0: báo động hợp lệ 0: báo động hợp lệ
Tín hiệu đầu vào tự
động bật lựa chọn Tự động bật của tín hiệu thiết bị đầu vào được chọn
Tự động bật giới hạn trên giới hạn đột quỵ cho từ
tính phát hiện cực
0: khơng tự động bật 0: khơng tự động bật
Thiết bị tín hiệu đầu ra lựa chọn 1
Được sử dụng để chọn tín hiệu đầu ra ( chân N3-13) của bộ khuếch đại servo
Tín hiệu đầu ra 1 chức năng lựa chọn 05h: MB (Khóa liên động phanh điện từ) 05h: MB (Khóa liên động phanh điện từ)
Thiết bị tín hiệu đầu ra lựa chọn 2
Được sử dụng để chọn tín hiệu đầu ra (chân CH3-9) của bộ khuếch đại servo
Chức năng tín hiệu đầu
Thiết bị tín hiệu đầu ra lựa chọn 3
Được sử dụng để chọn tín hiệu đầu ra (chân C3-15) của bộ khuếch đại servo
Chức năng tín hiệu đầu
ra 3 lựa chọn 03h: ALM (Sự cố) 03h: ALM (Sự cố)
Kiểm soát mở rộng Khi điều khiển đóng đầy đủ được sử dụng, tham số này được sử dụng
Lựa chọn chức năng
đầy đủ Hàm đầy đủ được thiết lập
Liều lượng đầy đủ lựa chọn hệ thống 0:ln ln đóng hồn tồn kiểm sốt vịng lặp 0:ln ln đóng hồn tồn kiểm sốt vịng lặp Chức năng đóng hồn tồn
Chức năng phát hiện lỗi kiểm soát liều đầy đủ được chọn
Kiểm soát liều lượng đầy đủ phát hiện lỗi lựa chọn
chức năng
2:phát hiện lỗi độ sai lệch vị trí
2:phát hiện lỗi độ sai lệch vị trí Lỗi lệch vị trí lựa chọn hệ thống phát hiện đầy 0:hệ thống phát hiện vị trí lệch chuẩn 0:hệ thống phát hiện vị trí lệch chuẩn
Thiết lập lại lỗi kiểm soát
liều đầy đủ 0: Đặt lại bị vơ hiệu hóa 0: Đặt lại bị vơ hiệu hóa Phản hồi kiểm soát đầy
đủ thiết bị điện tử xung 1 tử số
1 1
Phản hồi kiểm soát liều lượng đầy đủ thiết bị điện
tử xung 1 mẫu số
1 1
Kiểm soát liều lượng đầy đủ tốc độ cao mức phát
hiện lỗi
400 r/phút 400 r/phút Kiểm soát liều lượng đầy
đủ độ lệch vị trí mức phát hiện lỗi
100 kpulse 100 kpulse Liều kép bộ lọc phản hồi
Lựa chọn chức năng
đầy đủ Thơng tin màn hình của bộ điều khiển được đặt
Xung lỗi tích lũy thiết lập màn hình cho màn hình
điều khiển
0:bộ mã hóa phía động cơ 0:bộ mã hóa phía động cơ Quay trở lại tích lũy thiết
lập màn hình cho bộ điều khiển hiển thị
0:bộ mã hóa bên trong động cơ
0:bộ mã hóa bên trong động cơ
Phản hồi kiểm sốt liều đầy đủ xung điện tử 2 tử
số
0 0
Phản hồi kiểm soát liều đầy đủ thiết bị điện tử
xung 2 mẫu số
0 0
Cài đặt đặc biệt Khi điều khiển định lượng servo tuyến tính được sử dụng ,tham số này được sử dụng
Lựa chọn hàm tuyến tính 1
Cài đặt phát hiện cực từ và cài đặt khoảng thời gian dừng khi quay lại điểm bắt đầu được lặp. Hợp lệ
/ Không hợp lệ của nhiệt điện trở của
Động cơ servo tuyến tính đơi cực từ cài đặt phát hiện 0:phát hiện cự từ bị vơ hiệu hóa 0:phát hiện cự từ bị vơ hiệu hóa Dừng đặt khoảng thời gian khi điểm sao tính trở
lại
0:8192 xung 0:8192 xung Cài đặt hợp lệ /không
hợp lệ của nhiệt điện trở tuyến tính động cơ servo
0:giá trị 0:giá trị Cài đặt độ phân giải mã
hóa tuyến tính tử số 0 0
hóa tuyến tính mẫu số
Lựa chọn hàm tuyến tính 2
Chức năng phát hiện lỗi điều khiển servo tuyến tính được đặt
Điều khiển servo tuyến tính phát hiện lỗi lựa
chọn chức năng
0:khơng hợp lệ 0:khơng hợp lệ Lỗi điều khiển servo
tuyến tính lựa chọn thiết bị lặp lại phát hiện.
0: đặt lại bị vơ hiệu hóa 0: đặt lại bị vơ hiệu hóa Điều khiển servo tuyến
tính lỗi lệch vị trí mức phát hiện
0 mm 0 mm
Điều khiển servo tuyến tính lỗi lệch tốc độ mức
phát hiện
0 mm/s 0 mm/s
Điều khiển servo tuyến tính sai lệch lực đẩy mức
phát hiện
0% 0%
Lựa chọn hàm tuyến
tính 3. Hệ thống phát hiện cực từ được thiết lập
Lựa chọn cực từ hệ thống
phát hiện 0: hệ thống phát hiện vị trí 0: hệ thống phát hiện vị trí Điện áp phát hiện cực
cấp độ 0% 0%
Phát hiện từ tính hệ thống phát hiện hiện tại tín hiệu nhận dạng tần số
0 Hz 0 Hz
Phát hiện từ tính hệ thống phát hiện hiện tại tín hiệu nhận dạng biên
độ
0% 0%
cài đặt (PS-12) Phát hiện cực từ vị trí vơ hạn lựa chọn phát hiện Hệ thống phát hiện vị trí cực hạn phát hiện cực từ được thiết lập Trách nhiệm 0h 0h
So sánh khối lượng 0h:10 lần hoặc ít hơn 0h:10 lần hoặc ít hơn Thơng tin chi tiết nhận
dạng phát hiện tín hiệu
0% 0%
3.3.3 Dữ liệu vị trí 1 trục (1 axis position data)
ST
T Chế dộ Chức năng