C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
•Nhiều chức năng điều khiển định vị
Modul được trang bị nhiều chức năng điều khiển định vị : định vị đến một vị trí tùy ý, nguồn cấp dữ liệu cố định kiểm soát, kiểm soát tốc độ bằng nhau, và như vậy.
Tối đa 600 mục dữ liệu định vị, bao gồm các thông tin như địa chỉ định vị, hệ thống điều khiển và mơ hình hoạt động, có thể được chuẩn bị cho từng trục. Sử dụng dữ liệu định vị đã chuẩn bị, điều khiển định vị là thực hiện độc lập cho từng trục. (Ngoài ra, các điều khiển như phép nội suy liên quan đến hai đến bốn trục và khởi động đồng thời nhiều trục có thể.)
Điều khiển độc lập từng trục có thể đạt được trong điều khiển tuyến tính chế độ (thực thi đồng thời trên bốn trục). Điều khiển như vậy có thể là điều khiển định vị độc lập bằng cách sử dụng dữ liệu định vị đơn hoặc điều khiển định vị liên tục được bật bởi việc xử lý liên tục của nhiều dữ liệu định vị.
Điều khiển phối hợp trên nhiều trục có thể ở dạng nội suy tuyến tính thơng qua điều khiển tốc độ hoặc vị trí của hai đến bốn các trục hoặc nội suy cung tròn liên quan đến hai trục. Điều khiển như vậy có thể là điều khiển định vị độc lập bằng cách sử dụng dữ liệu định vị đơn hoặc điều khiển định vị liên tục được bật bởi việc xử lý liên tục của nhiều dữ liệu định vị.
Đối với mỗi dữ liệu định vị, người dùng có thể chỉ định bất kỳ điều khiển nào sau đây hệ thống: điều khiển vị trí, điều khiển tốc độ, điều khiển chuyển đổi vị trí tốc độ, điều khiển chuyển đổi tốc độ vị trí, …
Điều khiển định vị liên tục bằng nhiều dữ liệu định vị có thể được thực hiện theo các mẫu hoạt động mà người dùng được gán dữ liệu định vị. Điều khiển định vị liên tục có thể được thực thi trên nhiều khối, trong đó mỗi khối bao gồm nhiều dữ liệu định vị.
Kiểm sốt OPR được cung cấp các tính năng bổ sung Bốn phương pháp OPR máy khác nhau được cung cấp: gần điểm DOG. Phương thức, hai phương thức đếm và phương thức tập dữ liệu.
Hai phương pháp điều khiển tăng tốc / giảm tốc được cung cấp: tự động gia tốc / giảm tốc hình thang và gia tốc mơ hình S / giảm tốc.
Một hoạt động định vị bắt đầu nhanh chóng chỉ mất 3,5 ms đến 4 ms. Khi hoạt động sử dụng chức năng bắt đầu đồng thời hoặc hoạt động nội suy là thực hiện, các trục bắt đầu không chậm trễ.