C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
(Tại thời gian này, tiệm cậ DOG phải được ON Phôi gia công sẽ tiếp tục giảm tốc và dừng lại nếu tiệm cận DOG được OFF.)
3.2.2 Điều khiển bằng tay
“Điều khiển bằng tay” dựa vào để điều khiển dữ liệu định vị không được sử dụng, và hoạt động định vị được thực thi trong việc đáp ứng tín hiệu đầu vào từ thiết bị bên ngoài. Ba kiểu “điều khiển bằng tay” gồm:
+ Hoạt động JOG + Hoạt động Inching
+ Hoạt động của máy phát xung bằng tay 3.2.2.1 Hoạt động JOG
“Hoạt động JOG” là phương pháp điều khiển ở nơi máy móc được di chuyển chỉ bởi số lượng dịch chuyển (các lệnh là đầu ra liên tục trong khi tín hiệu JOG START là ON). Hoạt động này được sử dụng để dịch chuyển một phần việc trong hướng tín hiệu giới hạn là ON, khi hoạt động được dừng lại bởi việc chuyển tín hiệu giới hạn OFF để xác nhận sự kết nối hệ thống định vị và thu được địa chỉ dữ liệu định vị.
Hình 3.4. Hoạt động JOG
Trong hoạt động JOG, tín hiệu khởi động JOG chạy thuận hoặc chạy ngược chuyển ON, nguyên nhân xung đầu ra đến bộ khuếch đại servo từ mô-đun chuyển động đơn giản trong khi tín hiệu là ON. Chi tiết gia cơng khi đó được di chuyển theo hướng chỉ định.
Tín hiệu QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 Tín hiệu khởi động JOG
chạy thuận
Y8, YA Y8, YA, YC, YE [Cd.181] khởi động JOG chạy thuận Tín hiệu khởi động JOG
chạy ngược
Y9, YB Y9, YB, YD, YF [Cd.182] khởi động JOG chạy ngược Dưới đây trình bày ví dụ của hoạt động JOG
1)
Khi tín hiệu Start chuyển bật, việc tăng tốc bắt đầu theo hướng đã chỉ định bởi tín hiệu Start, và tiếp tục cho thời gian tăng tốc đã chỉ định trong “[Pr.32] lựa chọn thời gian tăng tốc hoạt động JOG”. Ở thời điểm này, tín hiệu BUSY thay đổi từ tắt đến bật.
2)
Khi chi tiết gia công được tăng tốc đạt tới tốc độ thiết lập trong “[Cd.17] tốc độ JOG” việc dịch chuyển tiếp tục ở tốc độ này. Việc dịch chuyển tốc độ không đổi được diễn ra ở 2) và 3).
3)
Khi tín hiệu Start chuyển tắt, việc giảm tốc bắt đầu từ tốc độ thiết lập trong “[Cd.17] tốc độ JOG, và tiếp tục cho thời gian giảm tốc chỉ định trong “[Pr.33] lựa chọn thời gian giảm tốc hoạt động JOG”.
4) Hoạt động dừng lại khi tốc độ trở về “0”. Ở thời điểm này, tín hiệu BUSY thay đổi từ bật đến tắt.
Chuyển ON tín hiệu khởi động JOG
Hình 3.6. Trình tự thực hiện hoạt động JOG
Một chương trình tuần tự phải được tạo lập để thực hiện hoạt động JOG. Xem xét “thiết lập dữ liệu điều kiện được yêu cầu”, “các điều kiện khởi động” và “biểu đồ thời gian khởi động” khi tạo lập chương trình.
Dưới đây trình bày ví dụ khi hoạt động JOG được khởi động cho trục 1. (“[Cd.17] Tốc độ JOG “được thiết lập đến” 100.00mm/min” trong ví dụ đã trình bày).
• Thiết lập dữ liệu điều khiển được yêu cầu
Dữ liệu điều khiển trình bày bên dưới phải được thiết lập để thực thi hoạt động JOG. Việc thiết lập được thực hiện với chương trình tuần tự.
Đối tượng thiết lập
Giá trị thiết lập
Chi tiết thiết lập
Địa chỉ bộ nhớ đệm QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 [Cd.16] Số lượng dịch chuyển chậm 0 Thiết lập “0” 1517+100n 4317+100n [Cd.17] Tốc độ JOG 10000 Thiết lập giá trị tương đương hoặc thấp hơn “[Pr.31] giá trị giới hạn tốc độ JOG” 1518+100n 1519+100n 4318+100n 4319+100n n: Số trục. -1 • Các điều kiện khởi động
Các điều kiện dưới đây phải được điều đầy đủ khi khởi động. Điều kiện được yêu cầu cũng phải được tập hợp trong chương trình tuần tự, và chương trình này phải được cấu hình vì hoạt động sẽ không được khởi động nếu các điều kiện không được điền đầy đủ.
Tên tín hiệu Trạng thái tín hiệu
Thiết bị QD77MS2 QD77MS4 QD77MS16 Tín hiệu PLC READY ON PLC CPU chuẩn bị kết thúc Y0 Tín hiệu READY ON QD77MS chuẩn bị
kết thúc X0 Tín Tất cả trục servo ON ON Tất cả trục servo ON Y1 hiệu Cờ đồng bộ * ON Bộ nhớ đệm QD77MS việc truy cập là có thể X1
giao Tín hiệu dừng trục OFF Tín hiệu dừng trục OFF Y4 đến Y7 [Cd.180] Dừng trục diện Tín hiệu kết thúc khởi động OFF Tín hiệu kết thúc khởi động OFF X10 đến X13 [Md.31] Trạng thái: b14
Tín hiệu BUSY OFF QD77MS khơng hoạt động
XC đến XF X10 đến X1F Tín hiệu phát hiện
lỗi
OFF Khơng có lỗi X8 đến XB [Md.31] Trạng thái:
b13 Tín hiệu mã M bật OFF Tín hiệu mã M ON
là OFF X4 đến X7 [Md.31] Trạng thái: b12 Tín Tín hiệu vào dừng cưỡng bức ON Khơng có tín hiệu dừng cưỡng bức - hiệu Tín hiệu dừng lại OFF Tín hiệu dừng lại là
OFF
- Bên Giới hạn trên
(FLS)
ON Bên trong phạm vi giới hạn
- ngoài Giới hạn dưới
(RLS)
ON Bên trong phạm vi giới hạn
-
*: Nếu PLC CPU được thiết lập chế độ không đồng bộ trong thiết lập đồng bộ, điều này phải được chèn vào chương trình cho sự liên động. Nếu nó được thiết lập chế độ đồng bộ, nó khơng được chèn vào chương trình vì sự liên động bởi vì nó đã chuyển ON khi PLC CPU thực thi việc tính tốn.