C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
•Kết nối với bộ khuếch đại bằng mạng truyền thông SSCNET III.
Có thể kết nối trực tiếp với QĐ75MH với bộ khuếch đại servo MELSERVO (Bộ khuếch đại servo của Mitsubishi: MR-J3-B).
Bởi vì cáp SSCNET được sử dụng để kết nối QĐ75MH và bộ khuếch đại servo, hoặc bộ khuếch đại servo, tiết kiệm dây có thể được thực hiện. Các cáp giữa QĐ75MH và bộ khuếch đại servo hoặc bộ khuếch đại servo có thể được kéo dài tới 50m (164.04ft.). Bằng cách sử dụng cáp SSCNET (Giao tiếp quang), ảnh hưởng của tiếng ồn điện từ và những người khác từ bộ khuếch đại servo, vv được giảm.
Các tham số servo có thể được đặt ở phía QD75MH để ghi hoặc đọc chúng đến từ bộ khuếch đại servo bằng SSCNET.
Giá trị hiện tại và mơ tả lỗi thực tế có trong servo có thể được kiểm tra bởi bộ nhớ đệm.
•Ngồi ra cịn một số tính năng khác như:
Dễ dàng áp dụng cho hệ thống vị trí tuyệt đối. Kiểm sốt có thể được thực hiện với đầu vào hệ thống cơ khí.
Bảo trì dễ dàng.
Hỗ trợ các mô-đun chức năng thông minh hướng dẫn dành riêng. Thiết lập, giám sát và kiểm tra thơng qua Trình cấu hình GX-QP. Bổ sung chức năng dừng cưỡng bức.
X8,X9,XA,XBY4,Y5,Y6,Y7 Y4,Y5,Y6,Y7
Đồ án tốt nghiệp GVHD: Đinh Văn Nghiệp
Hình 3.8. Modul định vị QD75MH2
3.8. Truyền tín hiệu giữa QD75MH2 và từng Modul
Phác thảo về giao tiếp tín hiệu giữa QD75MH (mơ đun định vị) và CPU PLC, thiết bị ngoại vi và bộ khuếch đại servo, v.v., được hiển thị bên dưới. (Một thiết bị ngoại vi giao tiếp với QD75MH thông qua CPU PLC mà nó là đã kết nối)
Y14,Y15,Y16,Y17XC,XD,XE,XF XC,XD,XE,XF
Hình 3.9. Thiết bị ngoại vi giao tiếp với QD75MH thông qua CPU PLC
3.9. Các lỗi thường gặp
Mã
lỗi Tên lỗi Lỗi