Phương pháp tiệm cận DOG

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ sở về hệ TRUYỀN ĐỘNG SERVO (Trang 73)

C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)

Phương pháp tiệm cận DOG

ON và sau đó OFF. Sau khi vận hành khởi động lại và sau đó dừng ở điểm zero đầu tiên để hoàn thành cơ chế OPR.

Phương pháp đếm 1)

Bắt đầu giảm tốc bằng OFF-> ON của tiệm cậndog, và máy dịch chuyển trong vùng “ tốc độ trượt dog, và máy dịch chuyển trong vùng “ tốc độ trượt [Pr.47]”

Máy dừng lại sau khi cài đặt khoảng cách dịchchuyển trong “[Pr.50] Cài đặt độ lớn chuyển động chuyển trong “[Pr.50] Cài đặt độ lớn chuyển động sau khi tiệm cận dog ON” từ OFF -> ON vị trí. Sau khi vận hành trở lại và sau đó dừng tại điểm zero đầu tiên để hồn thành cơ chế OPR.

Phương pháp đếm 2)

Bắt đầu giảm tốc bằng OFF -> ON của tiệm cậndog, và máy di chuyển tại “[Pr.47] tốc độ trượt” dog, và máy di chuyển tại “[Pr.47] tốc độ trượt” Dừng máy sau khi cài đặt khoảng cách dịch chuyển trong “[Pr.50] Cài đặt độ lớn chuyển động sau khi tiệm cận dog ON” từ tiệm cận dog OFF-> ON vị trí, và dừng tại vị trí đó. Cơ chế OPR khi đó được quan tâm vì đã hồn thành.

Phương pháp cài đặt dữliệu liệu

Vị trí mà cơ chế OPR được thực hiện trở thành mộtOP OP

Giá trị tốc độ hiện tại và giá trị tốc độ máy bị ghi đèlên địa chỉ OP. lên địa chỉ OP.

Phương pháp phát hiện nguồn tín hiệu tỷ lệ nguồn tín hiệu tỷ lệ

Máy dịch chuyển trở lại trong điều khiển ngược của“[Pr.44] điều khiển HPR” bằng OFF-> ON của tiệm “[Pr.44] điều khiển HPR” bằng OFF-> ON của tiệm cận dog, và kết thúc quá trình giảm tốc đã mang lại một tín hiệu zero đầu tiên. Sau khi vận hành đổi vị trí trong điều khiển “[Pr.44] điều khiển OPR” trong “[Pr.47] Tốc độ trượt”, và sau đó dừng tại điểm zero tìm ra gần nhất để hồn thành cơ chế OPR

Phương pháp điều khiểnHPR HPR

Tham khảo Appendix 6.3 “Bước Alpha/điều khiểnđộng cơ bước 5 pha được chế tạo bởi ORIENTAL động cơ bước 5 pha được chế tạo bởi ORIENTAL MOTOR Co. Ltd” hoặc “Appendix 6.4” “ thiết bị điều khiển bộ khởi động điện |A| được chế tạo |A| Corporation” cho chi tiết trong phương pháp điều

Một phần của tài liệu Đồ án tốt nghiệp cơ sở về hệ TRUYỀN ĐỘNG SERVO (Trang 73)

Tải bản đầy đủ (DOCX)

(180 trang)
w