C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
Tín hiệu bắt đầu
4.1.3.1 Thành phần bộ kít PLC Q Series
PLC (Programmable Logic Control) là thiết bi có thể lập trình được thiết kế chuyên dùng trong cơng nghiệp để điều khiển các tiến trình xử lí từ đơn giản đến phức tạp, tuỳ thuộc vào người điều khiển mà có thể thực hiện một loạt các chương trình hoặc sự kiện này được kích hoạt bởi các tác nhân kích thích (hay cịn gọi là ngõ vào) tác động vào PLC hoặc qua các bộ định thời (Timer) hay các sự kiện được đếm qua bộ đếm. Khi một sự kiện được kích hoạt nó sẽ bật ON, OFF hoặc phát ra một chuỗi xung ra các thiết bị bên ngoài được gắn vào ngõ ra của PLC. Như vậy nếu thay đổi các chương trình được cài đặt trong PLC là ta có thể thực hiện các chức năng khác nhau trong các môi trừơng điều khiển khác nhau. Hiện nay PLC đã được nhiều hãng khác nhan sản xuất như: Siemens, Omron, Mitsubishi, Pesto, Alan Bradley, Shneider, Hitachi, …. Mặt khác ngoài PLC cũng đã bổ cung thêm các thiết bị mở rộng khác như: Các cổng mở rộng AI (Analog Input), DI (Digital Input), các thiết bị hiển thị, các bộ vào.
PLC Mitsubishi là sản phẩm của tập đồn Mitsubishi (tập đồn cơng nghệ hàng đầu Nhật Bản ). Là bộ điều khiển tích hợp thường dùng trong cơng nghiệp, đa dạng về tính năng, mẩu mã giá thành. PLC Mitsubishi được ứng dụng rộng rãi trong điều khiễn các hệ thống trong công nghiệp, từ đơn giản đến phức tạp.
MELSEC-Q là một dịng sản phẩm ln u cầu một đơn vị cơ sở, một modul cấp nguồn và một modul CPU. Ở đề tài này chúng em sử dụng 1 modul nguồn Q61P, CPU Q02UCPU, 1 modul định vị QD75MH2, 1 modul vào QX41, 1 modul ra QY41P. Các modul được gắn trên 1 Base.
Hình 4.17. Cấu tạo gồm 1 khe cắm nguồn, 2 khe cắm CPU, 3 khe cắm module
a) Nguồn cấp cho PLC
Bộ nguồn PLC Mitsubishi Q61P Bộ nguồn PLC Mitsubishi Q61P thiết kế nhỏ gọn với nguồn cấp 100-240V-50Hz, dịng ra 5VDC-6A thích hợp cho các bộ lập trình PLC Mitsubishi dịng Q như: Q00UCPU, Q002UCPU, Q03ECPU...
Hình 4.18. Bộ nguồn 1 chiều cấp thêm cho thiết bị điều khiển b) CPU
CPU Q02HCPU Mitsubishi là dịng sản phẩm có thiết kế nhỏ gọn, hiệu năng cao, được ứng dụng vào trong nhiều lĩnh vực hệ thống công nghiệp. CPU Q Mitsubishi nguồn cấp
110/220/440VAC, bộ nhớ trong 29k từ, ngõ vào CIP, tốc độ xử lý 34ns/LD, cổng truyền thơng USB/ RS232, và đạt tiêu chuẩn CE/ UL.
Hình 4.19: CPU Q02HCPU
Chúthíc thíc h
Tên Ứng dụng
1) chữa modulMóc sửa Móc được sử dụng để cố định mơ đun vào bộ phận cơsở. (Cài đặt chuyển động đơn)2) LED MODE Cho biết chế độ của modul CPU.BẬT (màu xanh lá cây): Chế độ Q