C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
1 Được sử dụng để dừng bắt buộc của bộ khuếch đại servo
Mục Trục 1 Trục 2
Bộ khuếch đại servo Được sử dụng để chọn sê-ri bộ khếch đại servo,được kết nối với QD75MH
Sê-ri servo 1:MR-J3-B 1:MR-J3-B
Thông số cài đặt cơ bản Đặt cài đặt cơ bản trong tham số này Chế độ điều khiển Sử dụng để chọn chế độ điều khiển
Kiểm sốt thi cơng lựa
chọn 0 0
Tùy chọn phanh tái
sinh Được sử dụng tùy chọn để chọn phanh tái sinh
Tùy chọn phanh tái sinh 00h: Không sử dụng tùy chọn ở mức 7Kw hoặc ít
hơn bộ khuếch đại
00h: Khơng sử dụng tùy chọn ở mức 7Kw hoặc ít
hơn bộ khuếch đại
Phát hiện vị trí tuyệt đối ở hệ thống
Được sử dụng để chọn hệ thống phát hiện vị trí tuyệt đối
Phát hiện vị trí tuyệt đối
lựa chọn hệ thống 1:hợp lệ 1:hợp lệ
Lựa chọn chức năng A-
1 Được sử dụng để dừng bắt buộc của bộ khuếch đạiservo servo
Buộc dừng lựa chọn đầu vào 0: Hợp lệ (Sử dụng đầu vào dừng cưỡng bức) 0: Hợp lệ (Sử dụng đầu vào dừng cưỡng bức) Chế độ tự động điều chỉnh
Đặt mục được giả định trong chế độ tự động điều chỉnh
Chế độ điều chỉnh khuếch đại
động 1 động 1 Tự động điều chỉnh phản
ứng 12:37.0Hz 12:37.0Hz
Trong phạm vi vị trí 100 xung 100 xung Hướng quay lựa chọn 1: Hướng CW trong việc
tăng địa chỉ định vị
1: Hướng CW trong việc tăng địa chỉ định vị Xung đầu ra bộ mã hóa 4000 xung/vịng 4000 xung/vịng
Xung đầu ra bộ mã hóa 2 0 0
Mức tăng thơng số cài đặt bộ lọc
Sử dụng tham số này khi điều chỉnh mức tăng với sổ tay
Chế độ điều chỉnh thích ứng (bộ lọc thích ứng
II)
Được sử dụng để điều chỉnh bộ lọc thích ứng của bộ khuếch đại servo
Chế độ điều chỉnh thích
ứng (bộ lọc thích ứng II) 0: Bộ lọc TẮT 0: Bộ lọc TẮT
Kiểm soát độ rung chế độ bộ lọc( nâng cao sự đàn áp rung động để
kiểm soát)
Được sử dụng để thiết lập chế độ bộ lọc rung động của bộ khuếch đại servo
Sự đàn áp dung động kiểm soát bộ lọc điều chỉnh lựa chọn chế độ
0: Điều khiển rung TẮT 0: Điều khiển rung TẮT
Tăng nguồn cấp dữ liệu 0% 0%
So sánh với thời điểm tải của quán tính đến động
cơ servo( so với khối lượng tải của động cơ
servo)
0.9 lần 3,3 lần
Tăng vịng lặp mơ hình 38 rad/s 28 rad/s
Vị trí đạt được 57 rad/s 43 rad/s
Tăng tốc độ vòng lặp 338 rad/s 534 rad/s
Tốc độ bù tích phân 21.9 ms 29.0 ms
Ức chế cộng hưởng máy
bộ lọc 1 4500 Hz 4500 Hz
Lựa chọn hình thức rãnh 1
Được sử dụng để chọn bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng máy 1 (Chọn biểu mẫu rãnh 1)
Lựa chọn chiều sâu rãnh 0: Sâu (-40dB) 0: Sâu (-40dB) Lựa chọn chiều rộng rãnh 0: Tiêu chuẩn (alpha = 2) 0: Tiêu chuẩn (alpha = 2)
Sự đàn áp cộng hưởng
máy bộ lọc 2 4500 Hz 4500 Hz
Lựa chọn hình thức rãnh 2
Được sử dụng để lựa chọn bộ lọc triệt tiêu cộng hưởng máy 1 ( Lựa chọn mẫu rãnh 2)
Cộng hưởng máy bộ lọc
loại 2 lựa chọn 0: Không hợp lệ 0: Không hợp lệ Lựa chọn chiều sâu rãnh 0: Sâu (-40dB) 0: Sâu (-40dB) Lựa chọn chiều rộng rãnh 0: Tiêu chuẩn (alpha = 2) 0: Tiêu chuẩn (alpha = 2)
Bộ lọc thông thấp 3141 rad/s 3141 rad/s Kiểm soát triệt tiêu dung
động cài đặt tần số dung 100.0 Hz 100.0 Hz Kiểm soát độ rung cài đặt
tần số cộng hưởng 100.0 Hz 100.0 Hz
Bộ lọc thông thấp Được sử dụng để thiết lập bộ lọc thấp
Lựa chọn bộ lọc thông
thấp 0: Cài đặt tự động 0: Cài đặt tự động
Ức chế dung nhẹ kiểm
soát lựa chọn Chọn điều khiển triệt tiêu rung động nhẹ
Rung cảm thị giác kiểm
sốt đàn áp lựa chọn 0: khơng hợp lệ 0: khơng hợp lệ Lựa chọn điều khiển
PI-PID 0: Kiểm sốt PI hợp lệ 0: Kiểm soát PI hợp lệ
Thay đổi lựa chọn mức
tăng Chọn điều kiện thay đổi mức tăng
tăng
Điều kiện thay đổi đạt
được 10 10
Đạt được thời gian thay
đổi liên tục 1ms 1ms
Tăng tỉ lệ thay đổi của tải khoảnh khắc tia tới mơ men qn tính (tỉ lệ thay
đổi tăng tải khối lượng cho động cơ servo mơ
men qn tính)
7.0 lần 7.0 lần
Đạt được vị trí thay đổi
vịng lặp 37 rad/s 37 rad/s
Tăng tốc độ thay đổi
vòng lặp 823 rad/s 823 rad/s
Đạt tốc độ thay đổi tích
phân đền bù 33,7ms 33,7 ms
Độ rung thay đổi điều
khiển rung cài đặt tần số 100.0 Hz 100.0 Hz Tăng thay đổi rung cộng
hưởng kiểm soát triệt tiêu đặt tần số
100.0 Hz 100.0 Hz
Thông số cài đặt mở rộng
Sử dụng tham số này khi thay tín hiệu đầu ra màn hình tương tự hoặc đầu ra chuỗi phanh điện từ
Lỗi mức báo động qua
mức 3 rev 3 rev
Trình tự phanh điện từ
đầu ra 0 ms 0 ms
Xung đầu ra bộ mã hóa
Hướng xung đầu ra bộ mã hóa lựa chọn 0: Một pha tiến hành 90 độ bởi CCW 0: Một pha tiến hành 90 độ bởi CCW Cài đặt xung đầu ra bộ
mã hóa lựa chọn 0: Cài đặt xung đầu ra 0: Cài đặt xung đầu ra Lựa chọn máy dò cho
ABZi đầu ra xung pha 0: bộ mã hóa động cơ 0: bộ mã hóa động cơ
Lựa chọn chức năng C-