- Truyền thông:
Y40: Đầu ra điều khiển piston 1 Y41: Đầu ra điều khiển piston
CHƯƠNG 5 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG
THỐNG
THỐNG vào vị trí gắp, đồng thời bàn máy chạy đến vị trí gắp và thực hiện gắp sản phẩm tại vị trí đặt, sau đó đưa sản phẩm đến khay và đặt sản phẩm vào các vị trí của khay (1 khay bao gồm 12 vị trí đặt sản phẩm). Sau khi thực hiện xong hoặc ấn nút Home bàn máy quay về vị trí gốc.
Ngun lý hoạt động
Đóng ATM cấp điện cho hệ thống, lúc này hệ thống chưa vận hành, cơ cấu gắp ở tại vị trí 0 (Vị trí Home), các van đều ở trạng thái mở. Sau khi ấn nút start (M53) hệ thống đưa cấu gắp đến vị trí 1 (Vị trí gắp sản phẩm), đồng thời mở van 5 (Y44) piston 5 đi ra cấp sản phẩm. Khi piston ra hết (nhận biết bằng cảm biến X29) thì cơ cấu gắp sẽ thực hiện quá trình gắp 1 sản phẩm (chương trình con 1 - GAP) và sau đó bàn máy chạy đến các vị trí:
Vị trí 1: hệ thống sẽ thực hiện thả các sản phẩm số 1 (chương trình con – THA1) và số 7 (chương trình con – THA2)
Vị trí 2: hệ thống sẽ thực hiện thả các sản phẩm số 2 (chương trình con – THA1) và số 8 (chương trình con – THA2)
Vị trí 3: hệ thống sẽ thực hiện thả các sản phẩm số 3 (chương trình con – THA1) và số 9 (chương trình con – THA2)
Vị trí 4: hệ thống sẽ thực hiện thả các sản phẩm số 4 (chương trình con – THA1) và số 10 (chương trình con – THA2)
Vị trí 5: hệ thống sẽ thực hiện thả các sản phẩm số 5 (chương trình con – THA1) và số 11 (chương trình con – THA2)
Vị trí 6: hệ thống sẽ thực hiện thả các sản phẩm số 6 (chương trình con – THA1) và số 12 (chương trình con – THA2)
Sau mỗi lần thả bàn máy sẽ trở lại vị trí 1 và thực hiện gắp sản phẩm tiếp theo. - Khi số sản phẩm là 1, cơ cấu gắp ở vị trí 2: thực hiện chương trình con – THA1 - Khi số sản phẩm là 2, cơ cấu gắp ở vị trí 3: thực hiện chương trình con – THA1