C Vị trí phản hồi (+(-) 10V/100 Mxung) (chú ý 1,3)
Không thể khởi động
khởi động
Việc khởi động được yêu cầu khi khởi động là không thể trong trạng thái trục.
Hệ thống không bắt đầu định vị.
Y10,Y11,Y12,Y13X14,X15,X16,X17 X14,X15,X16,X17 104 Giới hạn hành trình phần cứng (+) • Giới hạn hành trình phần cứng (tín hiệu giới hạn trên FLS) được chuyển OFF trong lúc hoạt động.
• Khởi động được yêu cầu khi giới hạn hành trình phần cứng (tín hiệu giới hạn trên FLS) được chuyển OFF.
• Hệ thống dừng lại với thiết lập (dừng giảm tốc/ dừng đột ngột) của các tham số chi tiết lựa chọn dừng đột ngột 2 (dừng nhóm 1). (Chú ý rằng việc dừng giảm tốc chỉ xảy ra trong lúc hoạt động của máy phát xung cầm tay.) • Hệ thống khơng khởi động 105 Giới hạn hành trình phần cứng (−) • Giới hạn hành trình phần cứng (tín hiệu giới hạn dưới RLS) được chuyển OFF trong lúc hoạt động.
• Khởi động được yêu cầu khi giới hạn hành trình phần cứng (tín hiệu giới hạn dưới
RLS) được chuyển OFF.
• Hệ thống dừng lại với thiết lập (dừng giảm tốc/ dừng đột ngột) của các tham số chi tiết lựa chọn dừng đột ngột 2 (dừng nhóm 1). (Chú ý rằng việc dừng giảm tốc chỉ xảy ra trong lúc hoạt động của máy phát xung cầm tay.) • Hệ thống khơng khởi động 507 Giới hạn hành trình phần mềm (+)
• Việc định vị được thực thi lúc vị trí vượt quá giới hạn trên của giới hạn hành trình phần mềm. • Địa chỉ định vị và giá trị hiện tại mới vượt quá giới hạn trên của giới hạn hành trình phần mềm.
• Trong nội suy đường cong với điêm tung gian chi định, điểm trung gian vượt quá giới hạn trên của giới hạn hành trình
phần mềm.
• Trong chế độ điều khiển tốc độ/chế độ
điều khiên mô-men/hoạt động liên tục chế
độ điều khiển mô-men, giá trị nạp hiện tại
vượt qua giới hạn trên của giới
Lúc bắt đầu hoạt động: Hệ thống không hoạt động. Trong lúc phân tích giá trị hiện tại mới:
Giá trị hiện tại khơng được thay đổi.
Trong lúc hoạt động:
• Hệ thống dừng lại ngay lập tức khi địa chỉ định vị trong lúc điều khiển vị trí (bao gồm điều khiển vị trí trong điều khiển chuyển đổi tốc độ- vị trí hoặc điều khiển chuyển đổi vị trí- tốc độ) được chuyển đến dữ liệu bên ngoài phạm vi giới hạn hành trình phần mềm.
• Trong lúc điều khiển tốc độ (bao gồm điều khiển tốc độ
Y8,YA,YC,YEhạn hành hạn hành
trình phần mềm trong điều khiển chuyển đổi tốc độ- vị trí hoặc điều khiển chuyển đổi vị trí- tốc độ), hệ thống dừng lại lúc thiết lập (Chỉ dừng giảm tốc bình thường) của lựa chọn dừng đột ngột (dừng nhóm 3) trong tham số chi tiết 2 khi giá trị nạp hiện tại hoặc giá trị nạp máy trong lúc điều khiển bằng tay là bên ngồi phạm vi giới hạn hành trình phần mềm. Ở chế độ điều khiển tốc độ/chế độ điều khiển mô- men /hoạt động liên tục chế độ điều khiển mơ-men: Hệ thống chuyển đổi chế độ điều khiển vị trí và dừng lại ngay lập tức khi giá trị nạp hiện tại là bên ngồi giới hạn hành trình phần mềm 508 Giới hạn hành trình phần mềm (−)
• Việc định vị được thực thi ơ vị trí vượt quá giới hạn dưới của giới hạn hành trình phần mềm. • Địa chỉ định vị and the giá trị hiện tại mới vượt quá giới hạn dưới của giới hạn hành trình phần mềm.
• Nội suy đường cong với các điểm trung gian đã thiết kế, điểm trung gian vượt quá
giới hạn dưới của giới hạn hành trình phần mềm.
• Trong chế độ điều khiển tốc độ/chế độ điều khiển mô- men/hoạt động liên tục chế độ điều khiển mô-men, giá trị nạp hiện tại vượt quá giới hạn dưới của giới hạn hành
trình phần mềm.
536