Trên cơ sở phân tích tổng quan về bài tốn tối ưu biên dạng khí động KCB, các phương pháp giải bài tốn tối ưu biên dạng khí động KCB và tình hình nghiên cứu tối ưu biên dạng khí động KCB, Chương 1 đã chỉ ra nhu cầu cần thiết phải tối ưu biên dạng khí động KCB khi tính tốn thiết kế và cải tiến cũng như xu hướng giải quyết bài tốn tối ưu biên dạng khí động KCB. Bài tốn tối ưu biên dạng khí động KCB là bài tốn tối ưu đa mục tiêu, nhiều hàm ràng buộc và nhiều tham số thiết kế. Đối tượng KCB điều khiển một kênh sử dụng dây vi cáp là đối tượng đặc thù, ít có các cơng bố đầy đủ về mơ hình tốn mơ tả chuyển động. Để giải bài tốn tối ưu biên dạng khí động KCB điều khiển một kênh sử dụng dây vi cáp cần thiết phải xây dựng chương trình tính tốn mơ phỏng chuyển động bay hồn chỉnh. Phương pháp PSI có nhiều ưu điểm, phù hợp được chọn để giải bài tốn tối ưu biên dạng khí động KCB. Một số kết quả nghiên cứu của Chương 1 được thể hiện trong các cơng trình cơng bố [CT1] và [CT5].
Chương 2
XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH MƠ PHỎNG ĐỘNG LỰC HỌC BAY KHÍ CỤ BAY ĐIỀU KHIỂN MỘT KÊNH
Chương 2 trình bày cơ sở lý thuyết và xây dựng chương trình mơ phỏng động lực học bay cho KCB điều khiển một kênh sử dụng dây vi cáp. Chuyển động của KCB trong không gian là chuyển động 6 bậc tự do dưới tác dụng của các thành phần ngoại lực. Chương trình mơ phỏng được xây dựng đảm bảo khả năng tính tốn tự động các phương án thiết kế khác nhau, phục vụ giải bài tốn tối ưu biên dạng khí động KCB. Để xây dựng chương trình mơ phỏng cần xây dựng hệ phương trình vi phân mơ tả chuyển động của KCB và thuật toán phương pháp điều khiển.