Simscape Driveline (trước đây là SimDriveline ) cung cấp các thư viện thành phần để mơ hình hóa và mơ phỏng các hệ thống cơ học quay và tịnh tiến. Nó bao gồm các mơ hình bánh răng, ốc vít và các bợ phận của xe như động cơ, lốp xe, hộp số và bộ chuyển đổi momen xoắn. Có thể sử dụng các thành phần này để lập mơ hình truyền lực cơ học trong hệ thống truyền động trực thăng, máy móc cơng nghiệp, hệ thống truyền lực ô tô và các ứng dụng khác. Có thể tích hợp hệ thống điện, thủy lực, khí nén và các hệ thống vật lý khác vào mơ hình của mình bằng cách sử dụng các thành phần từ dòng sản phẩm Simscape.
Một số khối cơ bản
Tên khối Hình ảnh Chức năng
Dog Clutch
Khối mô phỏng bánh răng truyền lực chính dùng để truyền lực ra bợ vi sai.
Cone Clutch Khối mô phỏng bộ đồng tốc giúp bánh
răng ăn khớp và quay cùng tốc đợ.
Generic Engine
Với đầu vào là tín hiệu Góc mở bướm ga (T), khung sườn (B); đầu ra gồm công suất (P), suất tiêu hao nhiên liệu (FC), lực từ trục khuỷu (F). Có thể chỉnh được cả thơng số cơ bản của động cơ.
Vehicle Body
Khối Thân xe thể hiện thân xe hai trục chuyển đợng dọc. Khối này tính đến khối lượng thân xe, lực cản khí đợng học, đợ nghiêng của đường và phân bổ
trọng lượng giữa các trục do gia tốc và mặt đường.
Planetary Gear
Khối Planetary Gear là mơ hình bánh răng với các bánh răng mặt trời, hành tinh và bánh răng bao. Các cổng C, R và S đại diện cho các trục được kết nối với bộ mang bánh răng hành tinh, bánh răng vành đai và bánh răng mặt trời.
Double-Shoe Brake
Khối phanh thể hiện một phanh ma sát với hai guốc cứng có trục quay ép vào tang trống quay để tạo ra tác động phanh.
Torque Converter
Khối Chuyển đổi momen xoắn có hai cổng bảo tồn quay cơ học được liên kết với bánh cơng tác và tuabin. Khối có thể mơ phỏng các chế độ truyền.
Tire
Khối lốp (tham số ma sát) mơ hình hóa mợt lốp có tham số ma sát dưới dạng hệ số tĩnh và động học. Hệ số ma sát tĩnh xác định momen xoắn tác dụng tại đó lốp mất đợ bám đường và bắt đầu trượt. Disk Friction
Clutch
Khối ly hợp ma sát đĩa đại diện cho một ly hợp ma sát với hai bộ đĩa ma sát phẳng tiếp xúc với nhau để ăn khớp.
1.3.2.4 Simscape Electrical
Hình 1.43: Hình ảnh minh họa
Simscape Electrical (trước đây là SimPowerSystems và SimElectronics) cung cấp các thư viện thành phần để mơ hình hóa và mơ phỏng các hệ thống điện điện tử, cơ điện tử và điện. Nó bao gồm các mơ hình chất bán dẫn, đợng cơ và các thành phần cho các ứng dụng như truyền động cơ điện, lưới điện thông minh và hệ thống năng lượng tái tạo. Bạn có thể sử dụng các thành phần này để đánh giá kiến trúc mạch tương tự, phát triển hệ thống cơ điện tử với ổ điện và phân tích việc tạo ra, chuyển đổi, truyền tải và tiêu thụ năng lượng điện ở cấp lưới.
Một số khối cơ bản
Tên khối Hình ảnh Chức năng
DC Voltage Source
Khối DC Voltage Source thực hiện nguồn điện áp một chiều lý tưởng. Cực dương được biểu diễn bằng dấu cợng và cực âm là dấu trừ. Có thể sửa đổi điện áp bất kỳ lúc nào trong q trình mơ phỏng.
DC Motor Khối Đợng cơ DC biểu diễn các đặc tính điện và momen của đợng cơ DC.
Current-Sensor
Khối Current-Sensor đại diện cho một cảm biến dòng điện lý tưởng, nghĩa là một thiết bị chuyển đổi dòng điện đo được trong bất kỳ nhánh điện nào thành tín hiệu vật lý tỷ lệ với dòng điện. Incandescent
Lamp
Khối Đèn sợi đốt , đặc điểm chính của nó là điện trở tăng khi dây tóc nóng lên.
Finite-Gain Op- Amp
Khối Op-Amp Finite-Gain, mơ hình mợt bợ khuếch đại hoạt đợng có giới hạn đợ lợi.
Resistor
Khối Resistor mơ hình hóa mợt điện trở tuyến tính, được mơ tả với phương trình sau: V=I·R
1.3.2.5 Simscape Fluids
Hình 1.44: Hình ảnh minh họa
Simscape Fluids (trước đây là SimHydraulics) cung cấp các thư viện thành phần để mơ hình hóa và mơ phỏng các hệ thống chất lỏng. Nó bao gồm các mơ hình máy bơm thủy lực, van, thiết bị truyền động, đường ống và bợ trao đổi nhiệt. Bạn có thể sử dụng các thành phần này để phát triển các hệ thống trợ lực chất lỏng như hệ thống truyền động của bộ tải trước, hệ thống lái trợ lực và thiết bị hạ cánh. Simscape Fluids cũng cho phép bạn phát triển hệ thống làm mát động cơ, bôi trơn hộp số và cung cấp nhiên liệu. Bạn có thể tích hợp các hệ thống cơ, điện, nhiệt và vật lý khác vào mơ hình của mình bằng cách sử dụng các thành phần từ dòng sản phẩm Simscape.
Tên khối Hình ảnh Chức năng
Pipe (TL)
Khối Pipe (TL) mơ hình hóa dịng chất lỏng nhiệt qua đường ống. Nhiệt độ trên đường ống được tính tốn từ chênh lệch nhiệt đợ giữa các cổng, độ cao của ống và bất kỳ sự truyền nhiệt bổ sung nào tại
cổng H.
Fixed – Displacement Pump
(TL)
Dùng đại diện cho một thiết bị lấy năng lượng từ mạng quay cơ học và chuyển nó đến mạng thủy lực (chất lỏng đẳng nhiệt). Dịch chuyển của máy bơm được cố định ở một giá trị không đổi mà bạn chỉ định thông qua tham số
Displacement parameter.
Temperature Control Valve (TL)
Mơ phỏng mợt cơ chế kiểm sốt dịng chảy. Bợ điều nhiệt có chứa một cảm biến nhiệt độ và một cơ chế mở van. Với nhiệt độ được đặt trước.
Thermal Liquid Properties (TL)
Đặt các tḥc tính chất lỏng được xác định trước cho một mạng chất lỏng nhiệt. Các chất lỏng có sẵn bao gồm nước tinh khiết, hỗn hợp nước, dầu diesel, nhiên liệu hàng không Jet A và SAE 5W-30.
Gas-Charged Accumulator (TL)
Mơ phỏng mợt bình chứa chất lỏng nhiệt có áp suất với mợt lượng khí nén. Bình chứa bao gồm chất lỏng nhiệt và các khoang khí được ngăn cách bởi mợt màng ngăn cách nhiệt và kín.
Local Restriction (TL)
Dùng để mơ phỏng sự giảm áp suất do van từ bình giãn nở đến các ống dẫn.
Tank
Khối bồn chứa mơ hình mợt thùng chứa chất lỏng có áp suất với mức chất lỏng thay đổi. .
Bảng 1.4: Một sô khối cơ bản của Fluids 1.3.2.6 Simscape Multibody 1.3.2.6 Simscape Multibody