Bước 6: Xem kết quả mơ phỏng và phân tích kết quả
Kết quả cho thấy là đúng với thực tế, lúc bắt đầu khởi đợng thì momen xoắn đợng cơ chưa lớn, lực nhỏ nên xe bị lùi về phía sau vì vậy vận tối xe lúc đầu bị âm. Sau khoảng thời gian 1.5 s thì momen xoắn đợng cơ lúc này tăng lên dần nên xe mới thắng được độ dốc của mặt đường và xe đi lên từ từ vì vậy vân tốc xe tăng lên.
Chương 3
SỬ DỤNG SIMULINK TRONG MÔ PHỎNG KỸ THUẬT Ô TÔ
3.1 Ứng dụng Simulink và Stateflow vào mơ phỏng q trình chuyển số của hộp số
Ở đây, ta sử dụng Simulink để mơ hình hóa đợng cơ và hệ thống truyền động trên ô tô. Stateflow kết hợp với mơ hình Simulink để logic hố q trình sang số của mơ hình lý thuyết. Simulink cung cấp mơi trường cho việc mô phỏng các hệ thống và q trình truyền đợng. Tuy nhiên, trong nhiều hệ thống, các chức năng quản lý như thay đổi chế độ hoặc tạo ra lịch trình mới phải có khả năng xử lý được các sự kiện có thể xảy ra và các điều kiện mà chúng có thể thay đổi theo thời gian. Cho nên, mơi trường u cầu mợt ngơn ngữ có khả năng quản lý đa chế độ và các điều kiện thay đổi. Trong ví dụ dưới đây, Stateflow cho chúng ta thấy khả năng của nó bằng cách điều khiển quá trình sang số của xe. Chức năng này được kết hợp với động lực học của hệ thống truyền lực một cách tự nhiên và theo cách trực quan bằng cách kết hợp khối Stateflow trong sơ đồ khối Simulink.
Hình dưới đây cho thấy dịng truyền cơng suất trong hệ thống truyền lực cơ bản trên ô tô. Dựa vào các khối này để xây dựng nên các khối Simulink thành phần tương ứng sẽ được trình bày cụ thể ở phần dưới. Ngồi ra thêm mợt khối Stateflow để tăng đợ chính xác cho hệ thống, nói cách khác nó tương ứng khối Transmission Control Unit.
Theo như sơ đồ tổng quát trên hệ thống truyền lực dưới dây sẽ có hai đầu vào là góc mở bướm ga và lực phanh để tính tốn tốc đợ của xe (mph). Tức là khối đầu vào của hệ thống gồm hai tín hiệu chinh diều khiến chính và khối đâu ra duy nhất mợt tín hiệu.