Các thông số của hệ thống như sau:
Khối lượng của động cơ M1: 1kg; Khối lượng toa được kéo M2: 0.5kg; Đợ cứng của lị xo k: 1 N/m;
Hệ số cản lăn : 0.02; Lực kéo: 1N;
Gia tốc trọng trường g: 9.8 m/s2 .
Các bước cần thiết để xây dựng một mơ hình vật lý: Bước 1: Tạo mơ hình mới bằng ssc_new
Nhập lệnh ssc_new ở cửa sổ lệnh của Matlab để mở simscape, một model mới được mở và có các khối thường dùng có sẵn trong model.
Các thành phần của model là:
Khối cấu hình bợ giải thuật;
Khối PS-Simulink và Simulink- P;.
Khối đầu ra scope được kết nối với khối PS-Simulink.
Bước 2: Lắp ráp mạng vật lý
Để lập mơ hình hệ thống, cần thêm các khối từ thư viện Simscape vào mợt mơ hình, sau đó kết nối chúng thành mợt mạng vật lý.
Hình 2.52: Hình ảnh minh hoạ
Sử dụng thư viện mô phỏng để chọn các khối cần thêm hoặc có thể sử dụng chèn nhanh để thêm các khối. Nhấp vào sơ đồ và nhập tên của khối. Một danh sách các khối sẽ xuất hiện và bạn có thể chọn khối mình muốn từ danh sách.
Sau khi khối được thêm, một cửa sổ sẽ xuất hiện để bạn nhập tham số.
Để xoay khối hoặc lật khối, nhấp chuột phải vào khối và chọn tùy chọn bạn muốn từ menu Rotate & Flip.
Để hiển thị tham số bên dưới tên khối, hãy đặt tḥc tính chú thích khối trong Simulink documentation.
Ta cần thêm các khối sau để tạo thành mơ hình:
2 khối Mass (đổi tên chúng là "M1" và "M2") : đại diện cho hai khối lượng (động cơ, toa tàu);
1 khối Translational Spring (đổi tên thành "spring"): đại diện cho bợ phận đàn hồi của xe (lị xo);
1 khối Mechanical Translational Reference: đại diện cho một tham chiếu;
2 khối Translational Damper (đổi tên chúng là "M1 friction" và "M2 friction"): đại diện cho hai bộ phận giảm chấn (động cơ và toa tàu);
Khối Scope : để hiển thị giá trị đầu ra (đổi tên thành Velocity). Kết nối các khối lại với nhau để tạo thành mơ hình.