Foundation library (Thư viện nền tảng)

Chương 1 : GIỚI THIỆU

1.3 Simscape

1.3.2.1 Foundation library (Thư viện nền tảng)

Thư viện chứa các yếu tố vật lý cơ bản và các khối xây dựng, cũng như các nguồn và cảm biến, được tổ chức thành các thư viện con theo kỷ luật kỹ thuật và chức năng được thực hiện.

Các thư viện của Simscape Foundation chứa mợt tập hợp tồn diện các yếu tố cơ bản và các khối xây dựng được tổ chức theo miền vật lý: điện, cơ học quay và tịnh tiến, chất lỏng đẳng nhiệt, khí, v.v. Trong mỗi miền, các khối được nhóm thành các yếu tố, nguồn và cảm biến. Trong mỗi miền chất lỏng, thư viện con tiện ích chứa các khối chỉ định các tḥc tính chất lỏng.

Một số khối cơ bản:

Thư viện con Mechanical Sensor:

 Ideal Force Sensor: Cảm biến lực trong hệ thống tịnh tiến cơ học;

 Ideal Rotational Motion Sensor: Cảm biến chuyển động trong hệ thống quay cơ học;

 Ideal Torque Sensor: Cảm biến momen xoắn trong hệ thống quay cơ học;

 Ideal Translational Motion Sensor: Cảm biến chuyển động trong hệ thống tịnh tiến cơ học.

Thư viện con Mechanical Sources:

 Ideal Angular Velocity Source: Nguồn vận tốc góc lý tưởng trong hệ thống quay cơ học;

 Ideal Force Source: Nguồn năng lượng cơ học lý tưởng tạo ra lực tỷ lệ với tín hiệu đầu vào;

 Ideal Torque Source: Nguồn năng lượng cơ lý tưởng tạo ra momen xoắn tỷ lệ thuận với tín hiệu đầu vào;

 Ideal Translational Velocity Source: Nguồn vận tốc lý tưởng trong hệ thống tịnh tiến cơ học.

Hình 1.39: Mợt số khối trong thư viện con Mechanical Sources Thư viện con Translational Elements: Thư viện con Translational Elements:

 Mass: Khối lượng tịnh tiến cơ học lý tưởng;

 Mechanical Translational Reference: Kết nối tham chiếu cho các cổng tịnh tiến cơ học;

 Translational Damper: Van điều tiết nhớt trong hệ thống tịnh tiến cơ học (ống giảm chấn trong ô tô);

 Translational Free End: Bộ kết thúc cổng tịnh tiến với lực bằng không.

 Translational Hard Stop: Điểm dừng tịnh tiến hai vật thể;

 Translational Spring: Lò xo lý tưởng trong hệ thống tịnh tiến cơ học;

 Translational Friction: Ma sát tiếp xúc giữa các các vật thể chuyển động;

 Translational Inerter: Quán tính hai cổng trong hệ thống tịnh tiến cơ học.

Hình 1.40: Mợt số khối trong thư viện con Translation Elements Thư viện con Rotational Elements:

 Inertia: Quán tính quay cơ học lý tưởng;

 Mechanical Rotational Reference: Kết nối tham chiếu cho các cổng xoay cơ học;

 Rotational Damper: Van điều tiết nhớt trong hệ thống quay cơ học (bộ giảm chấn);

 Rotational Free End: Đầu cuối cổng quay với momen xoắn bằng không;

 Rotational Friction: Ma sát tiếp xúc giữa các vật thể quay;

 Rotational Hard Stop: Điểm dừng của hai vật thể quay;

 Rotational Inerter: Quán tính hai cổng trong hệ thống quay cơ học;

 Rotational Spring: Lò xo lý tưởng trong hệ thống quay cơ học.

Hình 1.41: Mợt số khối trong thư viện con Rotational Elements