Chương 1 : GIỚI THIỆU
1.3 Simscape
1.3.1 Tổng quan về Simscape
Simscape là mơ hình và mơ phỏng các hệ thống vật lý đa miền, là mợt thư viện mở rợng của Simulink. Nó bao gồm mợt tập hợp các thư viện khối và các tính năng mơ phỏng để mơ hình hóa các hệ thống vật lý. Simscape cung cấp môi trường để mơ hình hóa và mơ phỏng các hệ thống vật lý trong các lĩnh vực như động cơ điện, chỉnh lưu cầu, bộ truyền động thủy lực và hệ thống lạnh bằng cách lắp ráp các thành phần cơ bản thành sơ đồ. Các sản phẩm bổ sung Simscape cung cấp các thành phần phức tạp hơn và khả năng phân tích.
Simscape giúp bạn phát triển các hệ thống điều khiển và kiểm tra hiệu năng cấp hệ thống. Bạn có thể tạo các mơ hình thành phần tùy chỉnh bằng ngôn ngữ Simscape dựa trên MATLAB , cho phép tác giả dựa trên văn bản của các thành phần mơ hình vật lý, miền và thư viện. Bạn có thể tham số hóa các mơ hình của mình bằng các biến và biểu thức MATLAB và thiết kế các hệ thống kiểm soát cho hệ thống vật lý của bạn trong Simulink. Để triển khai các mơ hình của bạn đến các mơi trường mô phỏng khác, bao gồm các hệ thống vòng lặp phần cứng (HIL), Simscape hỗ trợ tạo mã C.
Sự khác nhau giữa Simscape và Simulink:
Simscape: Là mơ hình thuần vật lý (liên kiết giữa các block là các kết nối vật lý). Simulink: Là mơ hình thuần tốn học (gồm nhiều phép toán để xử lý đưa ra kết quả).
Trong mơ hình Simulink, các mối quan hệ toán học được mơ hình hóa bằng cách sử dụng các khối được kết nối bởi liên kết mang tín hiệu. Các khối thực hiện các chức năng tốn học cụ thể.
Cịn trong mơ hình Simscape, sử dụng các khối đại diện cho các đối tượng vật lý và các khối này sao chép các quan hệ cấu thành chi phối hành vi của đối tượng vật lý được đại diện bởi khối. Mơ hình Simscape là mợt mạng đại diện của hệ thống đang được thiết kế, dựa trên cách tiếp cận mạng vật lý.
Ưu điểm của Simscape:
Có thể phát triển các hệ thống điều khiển và kiểm tra hiệu năng của hệ thống;
Dễ tiếp cận, dễ sử dụng cho người dùng;
Mơ hình hóa được nhiều hệ thống vật lý (cơ học, điện, thủy lực,…);
Có thể tham số hóa các mơ hình của mình bằng các biến và biểu thức MATLAB và thiết kế các hệ thống kiểm sốt cho hệ thống vật lý của mình trong Simulink;
Simscape có thể hỗ trợ tạo mã C, được dùng để mô phỏng các mơ hình vật lý ở mơi trường mơ phỏng khác, bao gồm các hệ thống vòng lặp phần cứng (HIL).