Trong mơ hình này, khối Double-Shoe Brake mơ phỏng cho phanh bằng cách nhận
tác động vật lý được truyền đến phanh bằng cổng F và xuất ra lực phanh tác động ra cổng S. Ở đây để đơn giản hố mơ hình ta gắn khối này trực tiếp vào đường truyền từ hộp số.
Các khối Differential mô phỏng các vi sai để phân bố momen từ đường truyền từ hộp số ra các bán trục có bánh xe.
Khối Tire mơ phỏng bánh xe với cổng A nhận momen được phân chia từ các vi sai. Cổng N nhận các tác động vật lý được truyền đến từ khung xe. Cổng H dùng để gửi tín hiệu các chuyển đợng xoay khơng trượt của bánh xe đến phần khung xe. Cổng S để xuất tín hiệu trượt của xe so với mặt đường nhưng ở đây ta dùng tín hiệu này.
Khối Vehicle Body mô phỏng khung xe để nhận thông tin về khối lượng của xe, các tác động vật lý như đợ dốc xe (beta) và lực cản gió (W), tính tốn trọng tâm của xe trong quá trình xe di chuyển để điều chỉnh lực ép lên các cầu trước và cầu sau. Sau khi được tính tốn các tín hiệu đó được tổng hợp và chuyển đến cầu trước và cầu sau qua các cổng NF và NR. Cổng H dùng để nhận tín hiệu chuyển đợng của bánh xe và chuyển đợng ngang của khung xe để tính vận tốc của cả hệ. Cổng V là cổng cho ra vận tốc của xe.
Đến đây ta đã có tín hiệu tốc đợ đợng cơ là kết quả của mơ phỏng. Ta lại sử dụng tín hiệu này để chuyển về khối Stateflow để tính tốn việc chuyển số.
4.2.2 Xây dựng mộ hình Stateflow của bộ điều khiển hộp số tự động