Sancho Panza ngoài vai trũ là một đày tớ trung thành của Don Quijote với quan hệ chủ tớ dựa trờn vật chất, trỏch nhiệm và nghĩa vụ thỡ giữa họ cũn tồn tại một dạng quan hệ khỏc đú là tỡnh thầy trũ thõn thiết. Hay núi cỏch khỏc cú thể coi họ là một đụi bạn chõn tỡnh. Cơ sở của mối quan hệ thầy trũ thõn tỡnh này chớnh là sự hiểu, đồng cảm với nhau và tiếp đến là sự sẻ chia niềm vui nỗi buồn.
Sancho là người bạn đồng hành tận tụy trong suốt hành trỡnh cựng Don Quijote. Khụng ớt lần Don Quijote đó khẳng định Sancho Panza là “một giỏm mó trung thành, một nụ bộc cú nghĩa cú tỡnh”. Mặc dự giữa Don Quijote và Sancho Panza luụn luụn xảy ra những cuộc xung đột, những tranh luận thậm chớ cú lỳc để bảo vệ mỡnh, Sancho Panza đó dỏm đỏnh lại cả chủ. Nhưng nhỡn nhận một cỏch toàn diện, Sancho vẫn là người duy nhất hiểu Don Quijote, và bao giờ cũng là người yờu quý tụn trọng Don Quijote. Trờn chặng đường phiờu lưu, bờn cạnh Don Quijote được chứng kiến những việc làm điờn rồ của Don Quijote, Sancho Panza hiểu rằng hành động của Don Quijote là phi thực tế, bỏc đó đưa ra những nhận xột rất đỳng “ễng chủ ngốc nghếch của tụi mà tụi biết chắc là một thằng điờn chứ chẳng phải là một hiệp sĩ nào hết” [14, II,
87]. Tuy nhiờn cũng chớnh Sancho nhận thấy sự mõu thuẫn trong hành động và lý tưởng của Don Quijote, bỏc cũng nhận rừ bản chất tốt đẹp và lý tưởng hành động của Don Quijote “ễng ta khụng biết làm hại ai, chỉ làm tốt cho mọi người, thật là một con người tốt bụng… Tụi yờu quý ụng cũng chỉ vỡ cỏi nết hiền lành đú, và tụi khụng nghĩ tới việc bỏ rơi ụng dự ụng cú những hành động ngụng cuồng đến mấy đi nữa” [14, II, 87].
Suốt chặng đường phiờu lưu, Sancho Panza chia sẻ cựng Don Quijojte tất cả mọi niềm vui, nỗi buồn cũng như mọi khú khăn gian khổ. Cú lần Don Quijote bị đỏnh ngó khụng thể dậy được, “tưởng Don Quijote chết, Sancho ụm lấy chủ mà khúc lúc thảm thiết” [14, I, 565]. Đõy chớnh là biểu hiện tỡnh cảm chõn thành mộc mạc và khụng vụ lợi của Sancho dành cho Don Quijote. Sau thất bại trở về từ cuộc phiờu lưu thứ hai, trong lần ra đi thứ ba Sancho đó mạnh bạo đề nghị được trả cụng rừ ràng. Điều đú làm Don Quijote tức giận và định chọn một giỏm mó khỏc. Sancho Panza “nước mắt vũng quanh”, vội thề thốt với chủ: “một lần nữa tụi xin theo hầu ngài, nguyện làm một giỏm mó trung thành hơn cả cỏc giỏm mó của cỏc hiệp sĩ giang hồ thời xưa và thời nay” [14, II, 41]. Cõu núi này của Sancho Panza tuy vẫn cũn thể hiện sự sợ hói vỡ mất đi vị trớ nhưng đồng thời cũng núi được tấm lũng chõn tỡnh của Sancho Panza. Khi được bà cụng tước hỏi chuyện vỡ sao theo hầu Don Quijote “Don Quijote điờn rồ loạn trớ, giỏm mó Sancho Panza biết thế nhưng vẫn đi theo hầu và tin vào lời hứa hóo, hẳn phải ngu ngốc điờn rồ hơn cả chủ” [14, II, 324]. Sancho đó trả lời rất chõn tỡnh: “Tụi khụng thể làm khỏc được mà phải đi theo ụng ta. Hai chỳng tụi cựng quờ cựng quỏn; ụng ấy nuụi sống tụi và tụi yờu quý ụng ấy; ụng ấy khụng quờn cụng lao của tụi và đó cho tụi ba con lừa con, tụi cũng khụng quờn ơn đú; cho nờn chỉ cú cỏi cuốc và cỏi xẻng mới cú thể chia lỡa chỳng tụi”. Cuốc và xẻng dựng để đào huyệt, ý Sancho núi là chỉ cú cỏi chết mới cú thể khiến hai thầy trũ xa lỡa nhau. Như vậy trong quan hệ với Don
Quijote, Sancho Panza khẳng định họ khụng chỉ là chủ - tớ mà cũn là những người tri kỉ hiểu nhau, yờu quý nhau thật lũng và khụng thể chia tỏch.
Về phớa Don Quijote tuy vẫn coi mỡnh là chủ, Sancho Panza là nụ bộc và phải thực hiện nghĩa vụ của một nụ bộc và cú những lỳc bỏc bị chàng mắng chửi thậm tệ nhưng Don Quijote vẫn khẳng định mối quan hệ gắn bú mật thiết giữa mỡnh và Sancho Panza: “Một khi ta là chủ của anh thỡ ta là cỏi đầu của anh, cũn anh là cỏi thõn của ta vỡ anh là đầy tớ của ta. Bởi lẽ đú, khi ta đau tất nhiờn anh phải đau, và khi anh đau thỡ ta cũng đau” [14, II, 591]. Don Quijote và Sancho Panza đó gắn với nhau thành một thể thống nhất như phần trờn và phần dưới. Khi Sancho được ụng bà cụng tước giao chức thống đốc đảo, Don Quijote đó khuyờn bảo bỏc những điều thật sự chõn tỡnh. Từ những việc nhỏ nhất cỏch ăn mặc, phong thỏi đi đứng, cỏch núi chuyện đến cỏch xử thể cho phải đạo hợp tỡnh hợp lý. Trong lời khuyờn của chàng ta cũng nhận thấy chàng rất hiểu Sancho: “Sancho phải chỳ ý khụng được xen vào cỏi mớ tục ngữ anh hay dựng. Tuy tục ngữ là những cõu chõm ngụn ngắn gọn song nhiều lỳc anh dựng khụng hợp cảnh, đõm ra ngớ ngẩn chẳng hay ho gỡ” [14, II, 404]. Chớnh những lời khuyờn bảo chõn tỡnh của Don Quijote khiến Sancho trong những ngày cai trị ở đảo tỏ ra là một vị thống đốc hiểu chuyện, linh hoạt cụng minh khi xử lý tốt cỏc vụ kiện cũn cú ý tưởng ban hành nhiều đạo luật cú ý nghĩa. Điều đú đó khiến cho mọi người phải thốt lờn: “Quan thống đốc dạy cõu nào cũng phải cả khiến tụi ngạc nhiờn thấy một người thất học như ngài, một chữ bẻ đụi cũng khụng biết, thốt ra những lời hay ho như vậy… tất cả chỳng tụi đều khụng thể ngờ ngài tài giỏi đến thế” [14, II, 458]. Đú cũng là điều mà Sancho đó từng núi khi muốn theo hầu Don Quijote: “ những cõu phỏt biểu của ngài là phõn bún rắc trờn mảnh đất khụ cằn của trớ tuệ cằn cỗi của tụi” [14, II, 111]. Chớnh Don Quijote đó cảm thấy buồn và cụ đơn như thế nào khi chỉ cũn lại một mỡnh trong lõu đài cụng tước. Khi viết
thư cho Sancho chàng đó mở đầu bằng cỏch gọi hết sức thõn mật “Bạn Sancho”. Sau những ngày thỏng phiờu lưu khụng đem lại điều gỡ ngồi tấm thõn rệu ró và tõm trạng u buồn. Don Quijote đó quyết định sẽ quay trở về làng và sống cuộc sống mục ca ẩn dật cho qua ngày. Sancho đó động viờn giỳp Don Quijote vượt qua cỳ sốc tinh thần “ngài ơi, con người dũng cảm phải biết nhẫn nhục trong cơn hoạn nạn cũng như biết phấn khởi lỳc thịnh vượng…” [14, II, 622]. Cuộc sống mà Don Quijote mường tượng ra khiến Sancho rất thớch thỳ: “Chao ụi! Một cuộc sống như vậy thật hợp với tụi” [14, II, 632]. Như vậy khụng chỉ đồng hành cựng nhau trờn chặng hành trỡnh phiờu lưu hiệp sĩ mà Don Quijote cũn muốn cựng chung sống một cuộc sống điền viờn bờn nhau. Họ cựng nhau vượt qua những lỳc khú khăn của cuộc sống, làm chỗ dựa tinh thần cho nhau. Trong những giờ khắc cuối cựng của cuộc đời, khi đó hồn tồn tỉnh tỏo, người được Don Quijote nhắc tới khụng phải là tỡnh nương Dulcinea viển vụng mà là Sancho Panza. Như vậy, đến cuối cuộc đời mỡnh người thật sự gần gũi với Don Quijote nhất chớnh là Sancho. Chàng đó núi những lời trăn trối vụ cựng xỳc động “và nếu như khi điờn, tụi đó xin cho anh làm thống đốc một hũn đảo, giờ đõy, với đầu úc tỉnh tỏo, nếu cú thể cho anh cả một vương quốc tụi cũng sẵn sàng” [14, II, 681]. Chàng đó xin Sancho Panza tha thứ cho mỡnh “Bạn hóy thứ lỗi cho tụi vỡ tụi đó tạo điều kiện để bạn cũng trở thành điờn rồ như tụi, khiến bạn đi vào con đường sai lầm của tụi”. Như vậy trong cả lỳc điờn rồ và lỳc tỉnh tỏo chỉ cú một thứ tỡnh cảm khụng thay đổi đú là tỡnh bạn giữa Don Quijote và Sancho Panza.