2.6 HEƠ TỐ ĐOƠ, THAM CHIÊU THỜI GIAN GPS
2.6.2 Heơ tố đoơ gaĩn vào trái đât
2.6.2.1 Phađn lối các heơ tố đoơ
a) Heơ tố đoơ địa lý (còn gĩi là heơ tố đoơ traĩc địa)
Heơ tố đoơ địa lý (cịn có teđn gĩi khác là heơ tố đoơ traĩc địa) là moơt heơ tố đoơ caău, trong đó vị trí cụa đieơm P trong khođng gian được xác định bởi kinh đoơ địa lý , vĩ đoơ địa lý , và cao đoơ h. Tĩa đoơ (, , h) được gĩi là tĩa đoơ ellipsoid.
Hình . Heơ tĩa đoơ địa lý.
Kinh đoơ địa lý là góc nhị dieơn giữa hai maịt phẳng: moơt maịt phẳng chứa kinh tuyên gơc đi qua đài thieđn vn Greenwich và moơt maịt phẳng chứa kinh tuyên đi qua đieơm Q, nhaơn
giá trị từ 0o đên 180o sang hai phía Đođng và Tađy.
Vĩ đoơ địa lý là góc giữa pháp tuyên cụa ellipsoid tái Q và maịt phẳng xích đáo, nhaơn giá
trị từ 0o đên 90o veă hai cực Baĩc và Nam
b) Heơ tố đoơ thieđn vaín
Heơ tố đoơ thieđn vaín tương tự heơ tố đoơ traĩc địa nhưng các giá trị kinh đoơ và vĩ đoơ thì lây theo phương dađy dĩi làm chuaơn (đi qua tađm trái đât) trong khi heơ tố đoơ traĩc địa thì lây phương pháp tuyên làm chuaơn.
Đeơ chuyeơn đoơi các kinh đoơ, vĩ đoơ từ heơ tố đoơ thieđn vaín sang heơ tố đoơ traĩc địa caăn phại coơng theđm các thođng sô hieơu chưnh do đoơ leơch cụa dađy dĩi so với phương pháp tuyên.
c) Heơ tố đoơ địa tađm
Heơ tố đoơ địa tađm cũng là moơt heơ tố đoơ caău tương tự như heơ tố đoơ địa lý nhưng lây đường thẳng hướng tađm làm cơ sở đeơ xác định vĩ đoơ. Vị trí cụa đieơm Q tređn maịt caău được xác định bởi kinh đoơ địa tađm c và vĩ đoơ địa tađm c. Như vaơy, giá trị kinh đoơ địa tađm baỉng kinh đoơ địa lý ( = c), nhưng vĩ đoơ địa tađm thì khác vĩ đoơ địa lý.
Baỉng các phép biên đoơi lượng giác và khai trieơn Taylor sau khi bỏ qua vođ cùng bé baơc 3 ta xác định được bieơu thức quan heơ giữa vĩ đoơ địa tađm và vĩ đoơ địa lý như sau:
Sin( - c) = e2.Sin .Cos
Heơ tố đoơ khođng gian 3 chieău là heơ tố đoơ vuođng góc 3 chieău nhaơn tađm ellipsoid làm gôc, nhaơn trúc nhỏ cụa cụa ellipsoid quy chiêu làm trúc Z, nhaơn giao tuyên cụa maịt phẳng kinh tuyên đi qua đài thieđn vaín Greenwich và maịt xích đáo làm trúc X và trúc Y được xác định theo quy taĩc bàn tay trái.
Moêi moơt vị trí trong heơ tố đoơ khođng gian 3 chieău hoàn toàn được xác định thođng qua 3 tố đoơ (X, Y, Z) cụa vị trí đó. Tĩa đoơ (X, Y, Z) được gĩi là tĩa đoơ Decac.