C HƯƠNG 6 ĐỊNH VỊ ĐOƠNG
6.5.2 Máy bay GPS định vị đoơng và ứng laơp bạn đoă hại dương hĩc
Đoơ sađu đáy bieơn có theơ được đo baỉng máy đo sađu Lindar, tuy nhieđn vieơc đo đoơ sađu sẽ bị ạnh hưởng khi gaịp hieơn tượng nước troăi (sea swell) hay hieơn tượng trieău cúc boơ (local tide) tređn bieơn. Đeơ khaĩc phúc hieơn tượng này người ta sử dúng heơ thông LADS (The Laser Airborne Depth Sounder) kêt hợp với moơt máy thu GPS định vị đoơng gaĩn tređn máy bay. Máy thu GPS định vị đoơng sẽ cung câp đoơ cao cụa máy bay và heơ thông (LADS) sẽ đo khoạng cách từ máy bay tới maịt nước bieơn và đoơ cao từ máy bay đên maịt nước bieơn. Đoơ cao maịt nước và bạn đoă đoơ sađu được xác định qua các trị đo này.
Tính khạ thi và đoơ chính xác cụa kỹ thuaơt định vị đoơng GPS tređn ứng dúng máy bay phám vi roơng (long-range airborne application), kêt hợp laser đo sađu và kỹ thuaơt LADS cung câp cho ta khoạng cách từ máy bay tới beă maịt nước bieơn, cho phép laơp bạn đoă hại
dương hĩc với đoơ chính xác cao.
Sự kêt hợp hai kỹ thuaơt tređn được sử dúng đeơ xađy dựng bạn đoă hại dương hĩc, nêu đoơ cao
maịt nước tređn ellipsoid là haỉng sô trong moơt vùng nhỏ.
Trám GPS tham chiêu (DGPS)
Maịt nước bieơn
Laser hai taăn sô H Đáy bieơn HMaịt nước
d: Đoơ sađu đáy bieơn
Hình 6.7. Xác định beă maịt nước bieơn baỉng kỹ thuaơt tích hợp GPS-LADS
Heơ thông LADS dùng tia hoăng ngĩai đeơ xác định khoạng cách từ máy bay tới maịt nước, với tôc đoơ lây mău 168Hz. Dữ lieơu này có theơ kêt hợp với đoơ cao quỹ đáo cụa máy thu GPS đeơ xác định được đieơm thâp nhât cụa maịt cách nước bieơn. Đoơ cao quỹ đáo GPS (HGPS) được tham chiêu đên ellipsoid WGS84 và chieău cao laser cụa LADS (Hlaser) tham chiêu đên đieơm thâp nhât cụa maịt nước. N là đoơ cách bieơt cụa beă maịt Geoid địa phương (local Geoid). Và Htide là đoơ cao được nađng leđn bởi thụy trieău địa phương. Quan heơ cụa chúng được bieơu dieên như sau:
HGPS – Hlaser = Hswell + HTide + N
Trong đó:
HSwell: đoơ cao troăi leđn cụa nước bieơn.
Đeơ lối bỏ các đoơ leơch tuyên tính gađy ra bởi trị nhaơp nhaỉng người ta dùng các phép noơi suy (phaăn meăm noơi suy AUSLIG). Sau khi lối bỏ đoơ cao Geoid, moơt phép tuyên tính được áp dúng đeơ lối bỏ các sô háng haỉng và sô háng đoơ dôc trong Hswell + HTide. Đieău này có nghĩa là sô háng haỉng và đoơ dôc sẽ được lối bỏ sau moêi laăn cháy. Tuy nhieđn có theơ bỏ qua nó trong ứng dúng vì đoơ leơch này rât nhỏ. Bước cuôi cùng là lưu lái giá trị đoơ cao cụa Geoid. Từ đó suy ra đoơ cao maịt nước bieơn được xác định.