C HƯƠNG 6 ĐỊNH VỊ ĐOƠNG
6.5 CÁC ứNG DúNG TREĐN MÁY BAY
Các ứng dúng GPS hàng khođng yeđu caău cạ 3 câp đoơ veă đoơ chính xác tùy thuoơc yeđu caău ứng dúng. Những vân đeă quan tađm trong hàng khođng hieơn nay là phương pháp định vị trực tiêp hướng tới đoơ chính xác khoạng 1m hoaịc nhỏ hơn. Khạ naíng này mở ra những ứng dúng mới trong lĩnh vực lượng ạnh, traĩc địa và địa vaơt lý mà cho tới nay văn chưa được xét đên. Moơt sô ít trong sô đó là tam giác ạnh khođng caăn đieơm không chê maịt đât, đo trĩng lực và đoơ cao hàng khođng, và maịt caĩt địa hình baỉng laser hàng khođng.
Từ những quan đieơm veă hốt đoơng cụa máy bay, ta có theơ phađn bieơt ứng dúng hàng khođng thành hai lối: ứng dúng tređn máy bay cánh cô định (fixed wing applications) và ứng dúng tređn máy bay trực thaíng (helicopter apllications). Máy bay cánh cô định làm vieơc trong mođi trường đoơng lực oơn định và phù hợp haău hêt với các ứng dúng có đoơ cao là haỉng sô và thời gian bieơu nhât định. Nó chư nạy sinh vân đeă khi cât cánh và lượn vòng tiêp đât. Veă máy bay trực thaíng thì ngược lái nhưng nó lái deê dàng thay đoơi tôc đoơ, đoơ cao và deê dàng cho vieơc tiêp đât.
Trong cạ hai truờng hợp đeău phại xem xét tới vân đeă đaịt anten. Tređn máy bay cánh cô định anten thường được đaịt tređn thađn máy bay, nơi ít chịu ạnh hưởng cụa bóng rađm và đa phương(multipath). Đôi với máy bay trực thaíng lớn, anten có theơ đaịt ở đưnh quát. Tuy nhieđn, đeơ làm được vieơc này thì ta phại chịu moơt chi phí cao. Còn với máy bay trực thaíng nhỏ thì có theơ đaịt ở trúc cánh cađn baỉng cụa máy bay. Nhìn chung vieơc đaịt anten tređn máy bay trực thaíng là rât phức táp.
Các yeđu caău veă đoơ chính xác đôi với các ứng dúng tređn máy bay được lieơt keđ trong bạng dưới đađy:
Bạng 6.3. Yeđu caău đoơ chính xác trong ứng dúng hành khođng.
Ứng dúng Yađu caău đoơ chính xác
Đo đoơ sađu baỉng Laser 15-20m
Định vị cứu sinh 10-15m
Tam giác ạnh 1-2m
Trĩng trường hàng khođng 2m chieău cao
10cm/s vaơn tôc
Định vị đieơm không chê <0.5m
Lát caĩt Laser <0.5m