Mê khoạng câch CR vă pha sóng mang CP

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 84 - 85)

Máy thu xâc định khoạng câch từ nĩ đín v tinh dựa tređn mê khoạng câch hoaịc pha sĩng mang baỉng phương phâp tính sự tương quan giữa tín hiu được phât tâi mây thu với tín hiu mă nĩ nhn được từ v tinh. Mi đốn mê C/A cĩ đ dăi xađp xư 293 met; moíi chu kỳ cụa taăn sơ L1 cĩ đ dăi 19cm. Mt mây thu tơt cĩ theơ đo bđt kỳ đơi tượng năo với mt đ chính xâc 1% cụa đ dăi mt đốn chip. Đ chính xâc theo khoạng câch khoạng 3m đơi với pha mê C/A vă khoạng 1mm đơi với pha sĩng mang. Maịc dù tính ưu vit khâ rõ răng nhưng h thơng thời gian thực văn hiím khi dùng kieơu định vị pha sĩng mang do ạnh hưởng cụa vic xâc định trị nhp nhaỉng.

Mê C/A khođng cĩ trị nhp nhaỉng, mi đốn mê cĩ mt dđu hiu rieđng bit vă khođng theơ bị lăn ln với những đốn khâc, do vy câc trị đo mê C/A cụa mây thu tính ra khoạng câch giạ mt câch trực tiíp. Đieău năy khođng đúng với câc trị đo pha sĩng mang. Câc chu kỳ sĩng mang khođng duy nhđt; mi chu kỳ trođng cũng hoăn toăn giơng như câc chu kỳ khâc. Mây thu cĩ theơ đo pha (fractional phase) coơng với mt sơ chu kỳ nguyeđn tuỳ ý, nhưng khođng theơ xâc định chính xâc sơ chu kỳ nguyeđn mt câch trực tiíp trong khoạng câch giạ. Sơ năy, được biít với teđn gĩi lă trị nhp nhaỉng chu kỳ nguyeđn (integer cycle ambiguity), phại được xâc định baỉng câc phương tin trung gian hơn lă đo trực tieđp.

Vic thử đo đ tr theo chu kỳ từ v tinh tới mây thu lă khođng thực tí. Thay văo đĩ mt mây thu GPS cơ định (trâm tham chiíu) đaịt tâi mt đieơm đê biít đo câc trị đo pha sĩng mang vă truyeăn chúng tới mây thu người sử dúng gaăn đĩ. Phương phâp năy gĩi lă GPS vi sai pha sóng mang (Carrier-phase differential GPS). GPS vi sai pha sĩng mang được dùng cho câc ứng dúng định vị đng thời gian thực (RTK) đ chính xâc cao, phương phâp RTK thưnh thoạng được đeă cp với teđn gĩi lă kỹ thut vi sai pha sóng mang (carrier phase differential technique).

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 84 - 85)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(111 trang)