Xử lý thời gian thực vă xử lý sau

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 85)

Múc tieđu ban đaău khi xađy dựng h thông định vị v tinh GPS lă định vị tức thời câc đôi tượng di đng, đaịc bit lă câc phương tin di chuyeơn tređn bieơn vă tređn khođng với câc trị đo khoạng câch giạ tređn mê. Vì vy, câc kít quạ định vị baỉng GPS thu được lă tức thời. Đeơ thực hin được đieău năy, câc chương trình xử lý được căi đaịt trực tiíp tređn mây thu vă nó sẽ xử lý sơ liu thu thp ngay sau mi chu kỳ quan traĩc sô liu cụa mây với mt thời gian xử lý khođng đâng keơ. Kieơu xử lý đeơ cho ngay kít quạ tređn thực địa năy được gói lă kieơu xử lý theo thời gian thực.

Xử lý theo thời gian thực lă mt giại phâp baĩt buc trong câc ứng dúng giâm sât đôi tượng di đng theo thời gian thực. Tuy nhieđn, vic tính tơn chư dựa tređn sơ liu cụa mt laăn quan traĩc như vy sẽ lăm cho kít quạ định vị thiíu chính xâc vă khođng thích hợp với câc ứng dúng đo đâc caăn đ chính xâc cao. Kieơu xử lý sau chư sử dúng câc mây thu GPS như lă mt phương tin đeơ thu thp sơ liu GPS cịn vic xử lý sô liu được thực hin khi q trình thu thp hoăn tđt. Kít quạ định vị cụa mt đieơm có theơ được tính từ nhieău mău sơ liu khâc nhau tuỳ thuc văo thời gian quan traĩc tređn từng đieơm vă do vy sẽ cho đ chính xâc cao hơn. Như vy, mt trong những ưu đieơm cụa kieơu xử lý sau lă có theơ khơng chí được sai sơ cụa phĩp đo theo thời gian thu thp.

Trong n lực cại thin đ chính xâc trong h thơng định vị v tinh, nhieău giại thut mới vă nhieău phương tin h trợ đê được trieơn khai. Phương phâp hu xử lý tn dúng haău hít câc thănh quạ năy do vy câc kít quạ xử lý sau chây tređn mây tính cho đ chính xâc vă tin cy rđt cao.

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 85)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(111 trang)