Mođ hình sai sơ đo

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 77 - 78)

3.7 Các sai sô đo, sai sô tĩa đoơ trám đo

3.7.2 Mođ hình sai sơ đo

Ngồi các sai sơ quan traĩc (observational errors) thaơt sự, chúng ta còn phại đeơ ý đên những sai sơ ngău nhieđn trong mođ hình. Các sai sơ mođ hình (model errors) là những sai sơ thaịng dư còn lái trong các cự ly và trong các vị trí cụa veơ tinh sau khi đã mođ hình hóa những đoơ leơch đã được lieơt keđ trong chương này. Nói chung, các sai sơ mođ hình đang làm hư hỏng trị sô đo nhieău hơn các sai sô đo thực sự và caăn phại noê lực hêt sức đeơ giạm thieơu chúng.

Nguoăn sai sô Sai sô tieđu bieơu Xử lý

Veơ tinh

Quỹ đáo 20m Vi sai

Đoăng hoă 10m Vi sai

Mođi trường truyeăn

Taăng đieơn ly 30m Vi sai + Đo 2 taăn sô

Taăng đôi lưu 10m Laơp mođ hình và vi sai

Máy thu

Đa đường truyeăn 10m Vị trí đaịt anten

Đoăng hoă 300m/ms Laơp mođ hình

Nhieêu mm->m

Haău hêt các sai sơ mođ hình đeău có theơ được lối bỏ hoaịc tơi thieơu cũng được hán chê khá nhieău nhờ bieơn pháp lây hieơu các cự ly quan traĩc các veơ tinh, giữa các máy thu và giữa các thời đieơm đo khác nhau. Vieơc lây hieơu sẽ hán chê moơt vài sai sơ vì chúng giơng nhau trong các cự ly tham gia lây hieơu các sai sô đoăng hoă, hoaịc giạm thieơu moơt vài sai sơ cịn lái vì sự gaĩn bó veă thời gian và khođng gian giữa chúng (các sai sơ truyeăn sóng, sai sơ quỹ đáo…), hai máy thu càng gaăn nhau thì khạ nng giạm thieơu càng lớn. Các sai sơ do hieơn tượng đa phương có theơ được tính theo cođng thức, hoaịc được lối bỏ thođng qua phép

lây hieơu sô. Bieơn pháp duy nhât đeơ chông lái hieơn tượng đa phương là đaịt anten moơt cách caơn thaơn đeơ tránh phạn xá cụa những kiên trúc xung quanh.

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 77 - 78)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(111 trang)