Định vị tĩnh và đoơng

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 86 - 87)

Thuaơt ngữ tĩnh và đoơng được đeă caơp lieđn quan đên khoạng thời gian quan traĩc cụa máy thu tái moơt đieơm. Thuaơt ngữ tĩnh được dùng khi định vị tái moơt đieơm trong moơt khoạng thời gian đụ dài. Trong trường hợp này máy thu được đaịt tĩnh tái tređn vị trí đieơm caăn quan traĩc và kêt quạ định vị được xác định từ những mău sô lieơu trong tât cạ các chu kỳ quan traĩc. Ngược lái, định vị đoơng được dùng đeơ nói đên trường hợp các đieơm quan traĩc di chuyeơn theo khođng gian.

5.4.1 Định vị đieơm tĩnh

Định vị đieơm tĩnh là kỹ thuaơt dùng moơt máy thu và quan traĩc lieđn túc tái moơt đieơm trong nhieău giờ. Kỹ thuaơt này chư đát đên đoơ chính xác trung bình do veă bạn chât khođng có khạ nng lối bỏ các sai sơ trong heơ thơng vơn có sự tương quan khođng gian với nhau. Trong trường hợp khođng có SA, đoơ chính xác trong kỹ thuaơt đo này khoạng 10m trong moơt khoạng thời gian quan traĩc khá ngaĩn. Khi có SA, đeơ đát đên đoơ chính xác như tređn caăn phại taíng đáng keơ thời gian quan traĩc.

5.4.2 Định vị đieơm đoơng

Trong trường hợp dùng moơt máy thu đeơ quan traĩc các đieơm di chuyeơn theo thời gian, thời gian quan traĩc tređn moơt đieơm khođng đáng keơ. Kêt quạ định vị được xác định dựa tređn sô lieơu từ moơt vài chu kỳ quan traĩc cụa máy thu. Định vị đieơm đoơng được ứng dúng đeơ giám sát các quỹ đáo ba chieău cụa các phương tieơn giao thođng. Đađy là trường hợp cho đoơ chính xác kém nhât. Trong trường hợp có SA, sai sơ có theơ leđn đên 100m. Trong trường hợp khođng có SA, sai sơ này có theơ giạm xng cịn trong khoạng 15-60m.

5.4.3 Định vị tương đôi tĩnh

Kỹ thuaơt định vị tređn pha sóng mang là moơt kỹ thuaơt định vị cho đoơ chính xác cao nhât và thường được dùng trong các ứng dúng đo đác traĩc địa và làm bạn đoă. Kỹ thuaơt này kêt hợp các trị đo pha sóng mang từ hai máy thu quan traĩc đoăng thời đeơ tính ra kêt quạ định vị. Kỹ thuaơt này dựa tređn nguyeđn taĩc: xác định vector giữa hai máy thu tĩnh, thường được gĩi là đường đáy (baseline) vì nó tương tự như các đường đáy trong phép đo đác tam giác. Cách xử lý này được gĩi là vieơc xác định đường đáy đơn đieơm hoaịc đa đieơm.

Đoơ chính xác phú thuoơc vào chieău dài đường đáy trong khoạng từ 1ppm đên 0.1ppm (thaơm chí tơt hơn). Đieău này tương đương với mức milimet đôi với các đường đáy vài km.

5.4.4 Định vị tương đôi đoơng

Định vị tương đôi đoơng cũng xử lý tređn cơ sở kêt hợp các sô lieơu quan traĩc từ hai máy thu. Trong đó máy tham chiêu được đaịt cơ định tái vị trí đã biêt đeơ thu thaơp sơ lieơu tham chiêu. Máy còn lái được di chuyeơn dĩc theo các đieơm caăn quan traĩc, máy này được gĩi là máy di đoơng. Đeơ có theơ xử lý tương đơi được thì các máy thu baĩt buoơc phại quan traĩc sô lieơu đoăng thời. Đoơ chính xác đát được trong kỹ thuaơt đo này ở mức centimet. Kỹ thuaơt này có theơ thực hieơn xử lý theo thời gian thực hoaịc xử lý sau.

Một phần của tài liệu Giáo trình hệ thống định vị toàn cầu navsatr gps 50 (Trang 86 - 87)

Tải bản đầy đủ (PDF)

(111 trang)