2.6 HEƠ TỐ ĐOƠ, THAM CHIÊU THỜI GIAN GPS
2.6.3 Heơ tố đoơ quôc tê WGS 84
Heơ tố đoơ quôc tê WGS-84 (World Geodetic system) là moơt heơ tố đoơ địa lý được haău hêt các quôc gia cođng nhaơn. Gôc heơ tĩa đoơ trùng với trĩng tađm cụa trái đât. Heơ tố đoơ này dùng ellipsoid quy chiêu là ellipsoid WGS-84. Ellipsoid WGS84 là moơt ellipsoid được xác laơp kích cỡ và có các thođng sơ định vị có theơ mođ hình moơt cách tơt nhât cho tồn bođï beă maịt trái đât. Các thođng sô cụa ellipsoid này được xác định như sau:
Đoơ dài Bán trúc chính: a =6378137 (m) Doơ dài bán trúc phú: b=6356752.3142 (m) Đoơ dét (Flattening):1/f=298.257222932869640 Đoơ nghieđng (Eccentricity): e=0.081819190928906
Tađm cụa elisoid này trùng với tađm cụa trái đât (heơ tố đoơ địa tađm). Kinh tuyên gôc cụa heơ tố đoơ WGS 84 là kinh tuyên đi qua đài thieđn vaín Greenwitch.
WGS-84 được sử dúng trong heơ thơng định vị GPS. Vị trí veơ tinh và máy thu được xác định baỉng 3 tố đoơ (X, Y, Z) trong heơ WGS-84.
0,0,0 Xính đáo
Kinh tun gơc Z
Y
X
+ M(X,Y,Z)
Hình 20. Heơ tố đoơ khođng gian 3 chieău.
2.6.3.1 Heơ tố đoơ địa lý quôc gia
Heơ tĩa đoơ địa lý qc gia, hay cịn gĩi heơ tĩa đoơ địa lý địa phương, bao goăm moơt Ellipsoid tham chiêu địa phương và moơt heơ tĩa đoơ định vị địa phương. Phương dađy dĩi chư trực giao với maịt Geoid chứ khođng phại là maịt Ellipsoid.
Hình . Sự khác nhau giữa geoid và ellipsoid.
Vì vaơy hai pháp tuyên với hai maịt này tái cùng moơt vị trí khođng trùng nhau, đoơ leơch này được gĩi là góc leơch đứng. Hình chiêu các đieơm trong khođng gian sẽ bị sai leơch, nhaỉm giạm đên mức nhỏ nhât sự sai leơch này moêi quôc gia xađy dựng cho rieđng mình moơt ellipsoid phi địa tađm phù hợp, được chĩn làm maịt tham chiêu quôc gia cùng với moơt heơ tĩa đoơ định vị. Hai bán trúc a, b và vị trí cụa ellipsoid được chĩn sao cho maịt ellipsoid và geoid trùng nhau nhât tái khu vực cụa qc gia đó.
Hình . Ellipsoid tham chiêu qc gia.
Heơ tĩa đoơ định vị quôc gia được gaĩn vào ellipsoid quôc gia tương ứng đeơ định vị các vị trí. Chúng được định vị trong heơ tĩa đoơ tồn caău (WGS84) bởi boơ goăm 7 tham sơ (X,
Y, Z, X, Y, Z, m). Các tham sô dịch chuyeơn là X, Y, Z; các tham sơ góc
quay là X, Y, Z; và tham sô tỷ leơ m.
Hình . Vị trí cụa heơ tĩa đoơ qc gia.
Các phương trình chuyeơn đoơi heơ thơng dùng đeơ chuyeơn đoơi giữa tĩa đoơ quôc gia và quôc tê.