3.4.1 Sai sơ tređn trị đo tređn đoăng hoă vă nhiu từ mây thu
Đađy lă sai sơ trong trị đo mă mây thu quan traĩc được do đ trođi đoăng hoă máy thu, nhiu nhit vă đ chính xâc cụa phaăn meăm xử lý trong mây gađy neđn. Đađy lă mt sai sơ h thơng vă khođng lối bỏ được baỉng kỹ thut xử lý vi sai.
Các máy thu GPS đeău được trang bị những đoăng hoă tinh theơ thâch anh (quatz) chađt
lượng cao (10 -10) đaịt beđn trong. Nhieău mây thu GPS cịn tiíp nhn mt phĩp đo thời gian
từ mt đoăng hoă nguyeđn tử đaịt ngoăi thường lă đoăng hoă cecium (10 -13) hoaịc rubidium (10 -
12). Câc phương ân lựa chĩn đeơ lp mođ hình câc đ lch trong câc đoăng hoă năy cũng tương
tự như những phương ân đơi với câc đ lch đoăng hoă v tinh.
Đơi với câc thiít bị đ chính xâc thđp, người ta cĩ theơ giạ thuyít nhưng đ lch năy lă khođng đâng keơ vă bỏ qua tđt cạ câc đ lch đĩ. Nĩi câch khâc, níu được cung cđp đaăy đụ câc v tinh, người ta cĩ theơ lựa chĩn đeơ cùng với vic giại tĩa đ người ta giại luođn cạ tham sơ đ lch đoăng hoă đaịt ngoăi mây thu mt câch đơn giạn. Đađy chính lă phương phâp thođng dúng văn được dùng trong hăng hại GPS; đ lch ở đađy được giạ thiít lă đc lp tâi mi thời đieơm đo. Phương phâp năy cĩ sơ lượng giạ thiít veă tình trâng đoăng hoă ít nhđt. Mt mođ hình đa thức cụa đoăng hoă tương tự đơi với câc đoăng hoă v tinh cĩ theơ được sử dúng, câc h sơ cụa đa thức được xâc định như lă mt phaăn cụa quâ trình ước lượng câc tham sơ. Đieău năy cĩ lieđn quan đín câc giạ thut veă tình trâng cụa đoăng hoă.
3.4.2 Sai sơ do sự dịch chuyeơn tađm pha anten
Các h thơng định vị vă đo khoạng câch baỉng sĩng vođ tuyín hốt đng tređn cơ sở xâc định khoạng câch từ những sơ đo tređn sĩng đin từ vă được mođ tạ baỉng bieơu thức sau:
F= A ejwt e-jkr e-jkdsin sin e-jkzcos ej
Trong đĩ sơ mũ thứ nhđt lă thời gian phú thuc, sơ mũ thứ hai lă nguoăn thođng tin veă pha phú thuoơc dâng hình hĩc ng-ten phât, dịng kích thích (excitation current) vă vị trí đaịt anten thu trong h tĩa đ tham chiíu. Câc sơ đo khoạng câch cĩ theơ được thực hin baỉng câch đo thời gian truyeăn sĩng hoaịc baỉng câch đo pha cụa tín hiu.
Trong h tham chiíu pha, người ta đo sơ đo pha đơn vă tính cự ly cụa đường truyeăn sĩng theo bieơu thức: (2 )R ) / )( ( ) 2 / )( ( v R Trong đĩ:
lă chieău dăi đường truyeăn sĩng cụa pha chư định vă R lă trị sơ caăn xâc định.
R lă hăm phú thuc dâng hình hĩc cụa anten vă vị trí quan traĩc:
R = zcos - dsinsin - r
Trong đĩ: r lă aơn sơ khoạng câch thực (từ gơc tĩa đ đín đieơm quan traĩc). Suy ra:
) / )(
( v = zcos - dsin sin - r
r = zcos - dsin sin -()(v/)
Trong phép định vị baỉng sĩng vođ tun, người ta thường giạ thiít khoạng câch chưa biít được xâc định theo bieơu thức đơn giạn:
r = -v/)
Trong đĩ r được coi lă bân kính sĩng caău cĩ tađm tâi gơc (r=0), nghĩa lă, coi tađm pha cụa sóng trùng với gơc tĩa đ. Hiu quạ cụa câc sơ hâng được boơ sung cĩ theơ được giại thích lă dời đieơm gơc pha ra xa đieơm gơc tĩa đ mt khoạng được xâc định bởi hăm cụa câc
kích thích thănh phaăn (element dimensions) vă phương hướng tới nguoăn quan sát (,).
Tađm pha Hướng đo tht sự
Ảng ten
mây thu Sai sơ cự ly đo
Hướng đo giạ sử